西門子模塊6AV2124-0UC02-0AX1

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SIMOTION C 是一個(gè)具有 S7-300 設(shè)計(jì)形式的運(yùn)動(dòng)控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進(jìn)行擴(kuò)展。

該運(yùn)動(dòng)控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個(gè)型號(hào)具有相同的 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能，但在接口上有所不同。

設(shè)計(jì)

接口

操作、顯示和診斷

1 只方式選擇器
1 個(gè)用于故障和狀態(tài)指示的 LED 條

集成 I/O

18 點(diǎn)數(shù)字量輸入
(C240:其中兩個(gè)用于局部測量輸入，四個(gè)用于全局測量輸入/零標(biāo)記，C240 PN：其中四個(gè)用于全局測量輸入）
8 點(diǎn)數(shù)字量輸出

驅(qū)動(dòng)器接口（C240）

1 個(gè)整定值輸出接口，可用于多達(dá) 4 軸（還可選擇模擬、步進(jìn)電機(jī)或液壓驅(qū)動(dòng)裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
4 點(diǎn)編碼器輸入，用于增量式或值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計(jì)數(shù)器）

通信

1 個(gè)用于工業(yè)以太網(wǎng)的接口
用于PROFIBUS DP的2個(gè)接口
（其中一個(gè)接口為MPI）
3 個(gè) PROFINET IO 端口 (C240 PN)

數(shù)據(jù)后備

1 個(gè)用于 SIMOTION 微存貯卡的插槽

附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）

電源端子

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器具有一個(gè)用于存儲(chǔ)過程變量的的集成非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

數(shù)據(jù)在 SIMOTION 微型存儲(chǔ)卡 (MMC) 進(jìn)行備份。

對(duì)于擴(kuò)展*的I/O模板：

集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運(yùn)動(dòng)控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構(gòu)造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。

使用分布式 I/O 進(jìn)行擴(kuò)展

以下分布式 I/O 部件可以使用：

PROFIBUS DP：

所有經(jīng)過認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統(tǒng)
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接

PROFINET IO (C240 PN):

SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統(tǒng)
SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接

西門子模塊6AV2124-0UC02-0AX1

在空間上分開的工廠組件之間可能會(huì)產(chǎn)生電位差。 這類電位差可導(dǎo)致數(shù)據(jù)電纜上出現(xiàn)高均衡電流，從而毀壞接口。 如果兩端都采用了電纜屏蔽，并在不同的工廠部件處接地，可能會(huì)產(chǎn)生均衡電流。

當(dāng)系統(tǒng)連接到其它電源時(shí)，電位差可能更明顯。

等電位聯(lián)結(jié)的常規(guī)要求

必須通過等電位聯(lián)結(jié)消除電位差，以確保電氣系統(tǒng)的相關(guān)組件在運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)故障。 因此，在安裝等電位聯(lián)結(jié)電路時(shí)必須遵守以下規(guī)定：

• 當(dāng)?shù)入娢宦?lián)結(jié)導(dǎo)線的阻抗減小時(shí)，或者等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線的橫截面積增加時(shí)，等電位聯(lián)結(jié)的有效性將增加。

• 如果兩個(gè)工廠部件通過屏蔽數(shù)據(jù)電纜互連，并且其屏蔽層在兩端都連接到接地/保護(hù)導(dǎo)體上，則額外敷設(shè)的等電位聯(lián)結(jié)電纜的阻抗不得超過屏蔽阻抗的 10％。

• 等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線的橫截面必須能夠承受大均衡電流。 使用小橫截面為 16 mm2 的導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)機(jī)柜之間等電位聯(lián)結(jié)的佳實(shí)踐效果。

• 使用銅或鍍鋅鋼材質(zhì)的等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線。 在等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線與接地/保護(hù)導(dǎo)線之間保持大面積接觸，并防止被腐蝕。

• 使用合適的電纜夾將數(shù)據(jù)電纜的屏蔽層平齊地夾緊在 HMI 設(shè)備上，并靠近等電位導(dǎo)軌。

• 平行敷設(shè)等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線和數(shù)據(jù)電纜，使其相互間隙距離小。

  提示 等電位聯(lián)結(jié)電纜 電纜屏蔽層不適用于等電位聯(lián)結(jié)。 請(qǐng)始終使用的等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線。 等電位聯(lián)結(jié)導(dǎo)線的橫截面不得小于 16 mm2。 安裝 MPI 和 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)時(shí)，始終使用具有適當(dāng)橫截面的電纜。 否則，可能會(huì)損壞或破壞接口模塊。

步驟

使用編程裝置可以：

• 傳輸項(xiàng)目。

• 傳輸操作設(shè)備鏡像。

將編程裝置連接到 Basic Panel DP