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DCS操作站
DCS系統(tǒng)包括三大部分:帶I/O部件的控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)和人機接口.人機接口包括操作站、工程師站和歷史站。控制器I/O部件和生產(chǎn)過程相聯(lián)接,操作站和人相聯(lián)系,通訊網(wǎng)絡(luò)把這兩部分聯(lián)成系統(tǒng)。所以操作站是DCS的重要組成部分,工程師站給控制器和操作站組態(tài),歷史站記錄生產(chǎn)過程的歷史數(shù)據(jù)。
一個DCS系統(tǒng)控制器和I/O部件通??梢赃\行16-20年,而操作站因為有活動部件,還有一些相互的電磁干擾,所以比較容易損壞,如:硬盤、鍵盤、CRT、軟驅(qū)等,運行6-8年后出現(xiàn)故障的概率就比較大,據(jù)初步統(tǒng)計最長的也只能運行十年左右。所以在DCS運行過程中,更新操作站的情況比較多。
DCS的控制器的變化較小。其變化表現(xiàn)在控制算法的安排、控制算法的多少,存取的 I/O點數(shù)的多少和內(nèi)存的大小等,它隨著硬件的進步而做相應(yīng)的更改,操作系統(tǒng)一般都是專用的。操作站的變化就很大,八十年代以前的操作站,一般沒有硬盤及動態(tài)流程圖,能顯示的標(biāo)簽數(shù)比較少,例如500個標(biāo)簽(標(biāo)簽指的是AI、DI、回路、開關(guān)量的邏輯關(guān)系等),八十年代出現(xiàn)了能顯示5000個標(biāo)簽的操作站,九十年代出現(xiàn)了能顯示30000個標(biāo)簽的操作站,同時,也出現(xiàn)了在微軟的NT通用平臺上運行的通用顯示軟件,開始,通用軟件只在PLC的操作站上使用,后來也逐漸應(yīng)用在DCS上,它的標(biāo)簽量可以達到10000個。
DCS操作站發(fā)展的過程(以BAILEY的操作站為例)如下:
1、八十年代初,N90的操作站是OIU系列,當(dāng)時是無硬盤、無動態(tài)流程圖的,標(biāo)簽量500。后來增加了硬盤和流程圖,標(biāo)簽量1400-5000點。八十年代中期推出了MCS系列,標(biāo)簽量10000,特別是MCSPULS,它是SCSI接口,可以有30000個標(biāo)簽點,當(dāng)時在DCS市場上處于地位。1986年,BAILEY產(chǎn)品占世界DCS市場的1/3。到1988年,共有8500套在世界各國運轉(zhuǎn)。到了90年代,DCS市場爭奪激烈,BAILEY無論在技術(shù)上還是在銷售方面都不象80年代那樣令人矚目,于是BAILEY公司欲通過收購FISCHER&PORTER、HARTMANN&BRAUN等公司銷售他們的系統(tǒng)來重鑄輝煌。
BAILEY的控制器和通訊網(wǎng)絡(luò)都比較好,但在操作站上面,不能與競爭者相比,BAILEY最新的操作站是以WINDOWS NT、通用微機為基礎(chǔ)的Conductor NT。實際上,該操作站不是為INFI-90開發(fā)的,它是FISCHER-PORTER的系統(tǒng)6的操作站,用它的監(jiān)控軟件嵌入和INFI-90通訊的驅(qū)動軟件而成。由于銷售量不大,磨合的機會少,問題比較多,死機現(xiàn)象嚴重。OIS40系列的操作站運行在DEC的VMS平臺上。實際上,它仍然是在MCS操作站的MTOS操作系統(tǒng)平臺上,開發(fā)了一個與VMS通訊的驅(qū)動軟件,因為80年代的OIU和MCS在80年代末都已經(jīng)停止銷售。BAILEY只賣OIS20系列和OIS40系列。
OIS20系列是90年代初推向市場的,它本質(zhì)上是MCS,但它們能與INFI-90通訊。它的開發(fā)、制造成本都比較低,性能也比較好。OIS20系列的輔站不是用網(wǎng)絡(luò)來傳輸信息的,只是在主站上多加了1塊顯卡來實現(xiàn)輔站的功能。后來因維護成本很高,硬盤和軟驅(qū)都難以買到,用戶反映不太好。
繼OIS20系列,BAILEY公司推出了OIS41、OIS42,在操作站之間增加了以太網(wǎng)卡,組成后門網(wǎng)絡(luò),可以實現(xiàn)打印機共享。把圖形傳給不同主站的能力也有所增強,也給用戶提供了開發(fā)打印系統(tǒng)的空間,這是后話。由于OIS40、OIS41、OIS42主機性能較差,所以操作站的性能提高不明顯。直到OIS43 Alpha芯片的出現(xiàn),性能才得到提高。
同時,加拿大BAILEY公司開發(fā)了PCV,它是以PC為基礎(chǔ)的操作站,采用QNX操作系統(tǒng)。因為它的標(biāo)簽量較少,價格低廉,運行穩(wěn)定,故適用于小系統(tǒng)的使用,這就是BAILEY的OIS10系列,版本5以前,只有文本沒有圖形。版本5以后既有文本也有圖形。OIS11操作站后門之間用ARCNET聯(lián)網(wǎng)。OIS12既可用ARCNET也可用以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)。
由于OIS40系列軟件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,故價格較高,更重要的一點是DEC公司被COMPAQ公司兼并,Alpha機255/233停止生產(chǎn),這給BAILEY公司和用戶無疑是雪上加霜。
2、八十年代中期,因為PLC操作站的開發(fā)都不太成功,一些軟件公司就開發(fā)了通用的監(jiān)控軟件,且很快就被PLC制造廠家所采用。如:FIX、INTOUCH、ONSPEC等(一共有上百種),由于市場前景較好,所以軟件開發(fā)商又開發(fā)了許多PLC的驅(qū)動軟件。到了九十年代,又開發(fā)了DCS的驅(qū)動軟件。最早采用通用工控監(jiān)控軟件的是MOORE公司的APEC系統(tǒng),它既可以用INTOUCH也可用FIX,以FIX軟件為基礎(chǔ)的操作站也應(yīng)用在Fisher Rosmont DeltaV and Toshiba DCS系統(tǒng)上,由于INFI-90系統(tǒng)在九十年代一直沒有推出比較優(yōu)秀的操作站,故PREVISE公司推出了OPsCon操作站。
OPsCon操作站運行在PC硬件平臺,NT操作系統(tǒng)下。把FIX作為監(jiān)控軟件,并開發(fā)了能與多種DCS通訊的對應(yīng)驅(qū)動軟件,標(biāo)簽量為10000個。因為FIX軟件在世界各地已經(jīng)銷售了90000套,它與各種PLC、DCS和NT系統(tǒng)磨合較好,這種監(jiān)控軟件只要開發(fā)出多種PLC、DCS的驅(qū)動軟件就可以成為通用操作站。2000年開始應(yīng)用在INFI-90系統(tǒng)上。如:新西蘭的一家造紙廠,原來已經(jīng)運行有CONDUCT NT,后來還是改用OPsCon。
通用操作站的功能不僅具備專用操作站的功能,如:繪制動態(tài)流程圖、報警、實時趨勢和歷史趨勢,DCS參數(shù)調(diào)整、模件診斷、模件編程等。如:OPsCon的工程師站新增的功能在于不僅能給模件編程,還可以讀取模件的編程。通用操作站的出現(xiàn),給DCS用戶帶來了以下方便:
(1)不必再為原DCS生產(chǎn)廠家是否倒閉、被兼并。該型產(chǎn)品是否已經(jīng)停產(chǎn)、備件是否能夠找到而操心。
(2)由于通用操作站的適用面廣,相對生產(chǎn)量大,成本下降,因而可以節(jié)省用戶的經(jīng)費。維護費用也比較少。
(3)采用通用系統(tǒng)要比使用各種不同的專用系統(tǒng)更為簡單,用戶也可減少人員培訓(xùn)的費用。
(4)更新和升級容易。
(5)開放性能好,很容易建立生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)。
因此,通用操作站是DCS的發(fā)展方向
西門子觸摸屏6AV2124-0GC01-0AX0
各類PLC的輸入電路大致相同,通常有三種類型。一種是直流12~24V輸入,另一類是交流100~120V、200~240V輸入,第三類是交直流輸入。外界輸入器件可以是無源觸點或是有源的傳感器輸入。這些外部器件都要通過PLC端子與PLC連接,都要形成閉合有源回路,所以必須提供電源。
2.1 無源開關(guān)的接線
FX2N系列PLC只有直流輸入,且在PLC內(nèi)部,將輸入端與內(nèi)部24V電源正極相連、COM端與負極連接,參見圖4-3所示。這樣,其無源的開關(guān)類輸入,不用單獨提供電源。這與其它類PLC有很大區(qū)別,在今后使用其它PLC時,要注意仔細閱讀其說明書。
2.2 接近開關(guān)的接線
接近開關(guān)指本身需要電源驅(qū)動,輸出有一定電壓或電流的開關(guān)量傳感器。開關(guān)量傳感器根據(jù)其原理分有很多種,可用于不同場合的檢測,但根據(jù)其信號線可以分成三大類:兩線式、三線式、四線式。其中四線式有可能是同時提供一個動合觸點和一個動斷觸點,實際中只用其中之一;或者是第四根線為傳感器校驗線,校驗線不會與PLC輸入端連接的。因此,無論那種情況都可以參照三線式接線。圖4-4為PLC與傳感器連接的示意圖。
兩線式為一信號線與電源線。三線式分別為電源正、負極和信號線。不同作用的導(dǎo)線用不同顏色表示,這種顏色的定義有不同的定義方法,使用時參見相關(guān)說明書。圖4-4(b)中所示為一種常見的顏色定義。信號線為黑色時為動合式;動斷式用白色導(dǎo)線。
圖示傳感器為NPN型,是常用的形式。對于PNP型傳感器與PLC連接,不能照搬這種連接,要參考相應(yīng)的資料。
2.3 旋轉(zhuǎn)編碼器的接線
旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供高速脈沖信號,在數(shù)控機床及工業(yè)控制中經(jīng)常用到。不同型號的編碼器輸出的頻率、相數(shù)也不一樣。有的編碼器輸出A、B、C三相脈沖,有的只有兩相脈沖,有的只有一相脈沖(如A相),頻率有100 Hz、200Hz、1k Hz、 2k Hz 等。當(dāng)頻率比較低時,PLC可以響應(yīng);頻率高時,PLC就不能響應(yīng),此時,編碼器的輸出信號要接到特殊功能模塊上,FX2N-11C如采用FX2N-11HC高速計數(shù)模塊。
圖4-5為FX2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉(zhuǎn)編碼器的接口示意圖。