西門子精智面板6AV2124-0MC01-0AX0

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PLC內部有1ms積算定時器4點（T246～T249），時間設定值為0.001～32.767s；100ms定時器6點（T250～T255），時間設定值為0. 1～3276.7s。

如圖6所示，X1的動合觸點接通時，則T250用當前值計數(shù)器將累積100ms的時鐘脈沖。如果該值達到設定值K345時，定時器的輸出觸點動作。在計算過程中，即使輸入X1斷開或停電時，當前值保持不變，再啟動時，繼續(xù)計算，其累積計算動作時間為34.5秒。如果復位輸入觸點X2接通，定時器復位，輸出觸點復位。

需注意，此處的V90固件版本必須與實際使用的相一致。

3. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡連接，并分別設置S7-1500及V90 PN的IP地址及設備名稱。

S7-1500 的IP地址設置：

V90 PN的IP地址及設備名稱設置：

4. 在V90PN的設備視圖中配置通信報文為標準報文2

5. 在網(wǎng)絡視圖中配置PROFINET IRT通信，需要注意當前V90 PN的通信時間短為2ms

6. 在拓撲視圖中配置通信的接口連接，本例為PLC的Port2連接V90 PN的Port1

7. 雙擊"新增對象"創(chuàng)建新的工藝對象 （TO），在此選擇速度軸

8. 配置驅動裝置西門子精智面板6AV2124-0MC01-0AX0

驅動的數(shù)據(jù)可以采用自動獲取的方式：

9. 在OB1中使用MC_Power、MC_MovVelocity等PLC Open標準程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運動控制文件夾中，命令相關說明請查看博途的幫助文件

在子程序與中斷程序內請采用T192-T199定時器。這種定時器既可在執(zhí)行線圈指令時計時也可在執(zhí)行END指令時計時，當定時器的當前值達到設定值時，其輸出觸點在執(zhí)行線圈指令或END指令時動作。

普通的定時器只是在執(zhí)行線圈指令時計時，因此，當它被用于執(zhí)行中的子程序與中斷程序時不計時，不能正常工作。

如果在子程序或中斷程序內采用1ms累積定時器時，在它的當前值達到設定值后，其觸點在執(zhí)行該定時器的第一條線圈指令時動作