西門子精智面板6AV2124-0QC02-0AX1

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S7-1500(T)對V90 PN進行速度控制的三種方法

V90 PN伺服驅動器可以通過PROFINET與S7-1500系列PLC搭配進行速度控制，實現(xiàn)的方法主要有以下三種：
• 方法一、在PLC中組態(tài)速度軸工藝對象，V90可以使用1、2、3、5、102、105等報文，這種方式PLC運算負擔較大，但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open標準功能塊進行控制。
• 方法二、PLC通過FB285(SINA_SPEED)功能塊對V90PN進行速度控制，V90使用1號標準報文，這種方式不需要PLC組態(tài)工藝對象，PLC的運算負擔較小。
• 方法三、V90使用1號標準報文，不使用任何程序塊，利用報文的控制字和狀態(tài)字通過編程進行控制，使用這種方式需要對報文結構比較熟悉。

V90 PN配置要點

• 設置控制模式為"速度控制(S)"
• 對于方法一，配置通信報文為標準報文2為例進行演示；
• 對于方法二和方法三，配置通信報文為標準報文1。
• V90在線后點擊"設置PROFINET->配置網(wǎng)絡"，設置V90的IP地址及設備名稱：注意：設置的設備名稱一定要與1500項目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅動器才能生效。

方法一 使用標準報文2和工藝對象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文2，項目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項目后，添加新設備S7-1500 PLC

2. 在網(wǎng)絡視圖中添加V90 PN設備(本例使用HSP組態(tài))

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在PLC的右側最多可以連接8塊特殊功能模塊，其編號從最靠近基本單元的那一個開始，依次編號為0～7號。如圖17-1為一種連接方式，其中FX-8EX、FX-8EYR、FX8ER為擴展模塊，不占編號，FX-4AD、FX-2DA、FX-2AD-TC為模擬量模塊，分別編為0、1、2號，不影響擴展單元的編號，但影響輸入/輸出點數(shù)。

PLC基本單元與模擬量輸入/輸出模塊之間的數(shù)據(jù)通信是由FROM指令和TO指令來執(zhí)行的。FROM指令是將特殊功能模塊內的緩沖寄存器的數(shù)據(jù)讀入PLC（見17.3.4），TO指令是將基本單元中的數(shù)據(jù)寫到特殊功能模塊內的緩沖寄存器中（見17.3.5）。實際上讀寫操作都是對模擬量輸入或輸出模塊中的緩沖器BFM進行的。下面以FX_2N-4AD-TC模塊為例，其緩沖寄存器BFM分配見表17-4。帶*號的緩沖寄存器能夠使用TO指令來進行寫操作，不帶*號的緩沖寄存器內的數(shù)據(jù)能夠使用FROM指令讀入PLC中，#21～#27、#31被保留，*#0的默認值為H0000，4個通道由4位數(shù)字控制，位數(shù)字控制通道1，最高位數(shù)字控制通道4，4位數(shù)字可以分別設置為0（K型）、1（J型）、3（關閉），那么“H0000"的含義就是通道1到通道4均為K型，而“H3310"表示通道1為K型、通道2為J型、通道3和通道4均為關閉（不被使用）。#30為識別碼，FX_2N-4AD-TC模塊的識別碼為K2030，FX-4AD的識別碼為K2010，FX-2DA的識別碼為K3010。