西門(mén)子精智面板6AV2123-2GB03-0AX0
安裝方向
SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)僅支持法蘭安裝,有三種機(jī)械構(gòu)造,安裝方向如下圖所示。
| 提示 采用 IM V3 機(jī)械構(gòu)造時(shí),需要特別注意電機(jī)允許的軸向力(驅(qū)動(dòng)單元的重力)和必需的保護(hù)等級(jí)。 |
SIMOTICS S-1FL6 低慣量伺服電機(jī)(單位:mm)
軸高 20 mm
額定功率 | 額定扭矩 | a | L | L1 | LE |
---|
0.05 kW | 0.16 Nm | 38.5 | 86 | 119 | 15 |
0.1 kW | 0.32 Nm | 38.5 | 106 | 139 | 35 |
軸高 30 mm
額定功率 | 額定扭矩 | a | L | L1 | LE |
---|
0.2 kW | 0.64 Nm | 39.5 | 98 | 132.5 | 27 |
0.4 kW | 1.27 Nm | 39.5 | 123 | 157.5 | 52 |
軸高 40 mm
額定功率 | 額定扭矩 | a | L | L1 | LE |
---|
0.75 kW | 2.39 Nm | 48 | 139 | 178.3 | 40 |
1.0 kW | 3.18 Nm | 48 | 158.8 | 198.1 | 60 |
軸高 50 mm,帶直型連接器
軸高 50 mm,帶直角連接器
額定功率 | 額定扭矩 | a | b | b1 | L | L1 |
---|
1.5 kW | 4.78 Nm | 195 | 143.5 | 177.5 | 192 | 226 |
2.0 kW | 6.37 Nm | 219 | 167.5 | 201.5 | 216 | 250 |
SIMOTICS S-1FL6 高慣量伺服電機(jī)(單位:mm)
軸高 45 mm,帶增量式編碼器和直型連接器
軸高 45 mm,帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 | 額定扭矩 | K | K1 | a | b | b1 |
---|
0.4 kW | 1.27 Nm | 154.5 | 201 | 169.5 | 15 | 61.5 |
0.75 kW | 2.39 Nm | 201.5 | 248 | 216.5 |
軸高 45 mm,帶值編碼器和直型連接器
軸高 45 mm,帶值編碼器和直角連接器
額定功率 | 額定扭矩 | K | K1 | a | b | b1 |
---|
0.4 kW | 1.27 Nm | 157 | 203.5 | 172 | 15 | 61.5 |
0.75 kW | 2.39 Nm | 204 | 250.5 | 219 |
軸高 65 mm,帶增量式編碼器和直型連接器
軸高 65 mm,帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 | 額定扭矩 | K | K1 | a | b | b1 |
---|
0.75 kW | 3.58 Nm | 148 | 202.5 | 163 | 15 | 69.5 |
1.0 kW | 4.78 Nm | 181/164 1) | 235.5/219 1) | 196/179.5 1) |
1.5 kW | 7.16 Nm | 181 | 235.5 | 196 |
1.75 kW | 8.36 Nm | 214 | 268.5 | 229 |
2.0 kW | 9.55 Nm | 247 | 301.5 | 262 |
1)斜杠前面為帶直型連接器高慣量電機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)值,斜杠后面為帶直角連接器高慣量電機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)值。
軸高 65 mm,帶值編碼器和直型連接器
軸高 65 mm,帶值編碼器和直角連接器
額定功率 | 額定扭矩 | K | K1 | a | b | b1 |
---|
0.75 kW | 3.58 Nm | 151 | 205.5 | 166 | 15 | 69.5 |
1.0 kW | 4.78 Nm | 184/167.5 1) | 238.5/222 1) | 199/182.5 1) |
1.5 kW | 7.16 Nm | 184 | 238.5 | 199 |
1.75 kW | 8.36 Nm | 217 | 271.5 | 232 |
2.0 kW | 9.55 Nm | 250 | 304.5 | 265 |
1)斜杠前面為帶直型連接器高慣量電機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)值,斜杠后面為帶直角連接器高慣量電機(jī)對(duì)應(yīng)的數(shù)值。
軸高 90 mm,帶增量式編碼器和直型連接器
軸高 90 mm,帶增量式編碼器和直角連接器
額定功率 | 額定扭矩 | K | K1 | a | b | b1 |
---|
2.5 kW | 11.9 Nm | 189.5 | 255 | 210.5 | 33 | 98.5 |
3.5 kW | 16.7 Nm | 211.5 | 281 | 236.5 |
5.0 kW | 23.9 Nm | 237.5 | 307 | 262.5 |
7.0 kW | 33.4 Nm | 289.5 | 359 | 314.5 |
軸高 90 mm,帶值編碼器和直型連接器
軸高 90 mm,帶值編碼器和直角連接器
額定功率 | 額定扭矩 | K | K1 | a | b | b1 |
---|
2.5 kW | 11.9 Nm | 197 | 263 | 218 | 33 | 98.5 |
3.5 kW | 16.7 Nm | 223 | 289 | 244 |
5.0 kW | 23.9 Nm | 249 | 315 | 270 |
7.0 kW | 33.4 Nm | 301 | 367 | 322 |
西門(mén)子精智面板6AV2123-2GB03-0AX0
PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要任務(wù)包括分析工藝流程,明確控制要求、確定控制方案、選擇機(jī)型和輸入輸出設(shè)備選擇及輸入輸出點(diǎn)分配,施工設(shè)計(jì)、總裝調(diào)試等。
(一)分析工藝流程,明確控制要求,確定控制方案
首先要詳細(xì)分析實(shí)際生產(chǎn)的工藝流程,工作特點(diǎn)及控制系統(tǒng)的控制任務(wù)、控制過(guò)程、控制特點(diǎn),控制功能,明確輸入,輸出量的性質(zhì),充分了解被控對(duì)象的控制要求。
在分析被控對(duì)象的基礎(chǔ)上,根據(jù)PLC的特點(diǎn),與繼電器控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制方案的分析與比較,如果被控系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境較差,而安全性,可靠性要求較高,輸入輸出多為開(kāi)關(guān)量,而用常規(guī)的繼電器接觸器實(shí)現(xiàn),系統(tǒng)較復(fù)雜或難以實(shí)現(xiàn),工藝流程經(jīng)常改變,那么,用可編程序控制器進(jìn)行控制將是合適的。
(二)選擇機(jī)型
隨著PLC的推廣普及,PLC產(chǎn)品的種類(lèi)和型號(hào)越來(lái)越多,功能日趨完善。從美國(guó),日本、德國(guó)等國(guó)家引進(jìn)的PLC產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商組裝或自行開(kāi)發(fā)的PLC產(chǎn)品已有幾十個(gè)系列。上百種型號(hào)。其結(jié)構(gòu)形式、性能、容量、指令系統(tǒng),編程方法、價(jià)格等各有不同,適用的場(chǎng)合也各有側(cè)重。因此,合理選擇PLC產(chǎn)品,對(duì)于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要作用。一般來(lái)說(shuō),各個(gè)廠(chǎng)家生產(chǎn)的產(chǎn)品在可靠性上都是過(guò)關(guān)的,機(jī)型的選擇主要是指在功能上如何滿(mǎn)足自己需要,而不浪費(fèi)機(jī)器容量。PLC的選擇主要包括機(jī)型選擇,容量選擇,輸入輸出模塊選擇、電源模塊選擇等幾個(gè)方面。
(三)輸入輸出設(shè)備選擇及輸入輸出點(diǎn)分配
在PLC控制系統(tǒng)中,通常用作輸入器件的強(qiáng)電元件是控制按鈕,行程開(kāi)關(guān)、繼電器等的觸點(diǎn)。PLC的執(zhí)行元件通常有接觸器、電動(dòng)機(jī)、電磁閥,信號(hào)燈等。要根據(jù)控制系統(tǒng)的需要進(jìn)行選擇。
(四)施工設(shè)計(jì)
與一般電氣施工設(shè)計(jì)相同, PLC控制系統(tǒng)的施工設(shè)計(jì)需完成下列工作:畫(huà)出完整的電路圖;注明電氣元件清單;畫(huà)出電氣柜內(nèi)電器位置圖和電器安裝接線(xiàn)互連圖。
(五)總裝調(diào)試
1、程序調(diào)試
將設(shè)計(jì)好的程序用編程器輸入到PLC中,進(jìn)行編輯和檢查,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,立即修改和調(diào)整程序。
2、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
現(xiàn)場(chǎng)安裝完畢后,可對(duì)硬件和軟件進(jìn)行聯(lián)調(diào),實(shí)現(xiàn)對(duì)某些參數(shù)的現(xiàn)場(chǎng)確定和調(diào)整。
3、安全檢查
最后對(duì)系統(tǒng)的所有安全措施作檢查,準(zhǔn)確無(wú)誤后即可投入試運(yùn)行,待一切正常后,將程序固化在有長(zhǎng)久記憶功能的只讀存儲(chǔ)器EPROM中長(zhǎng)期保存