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西門子精智面板6AV2123-2MA03-0AX0

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參考價(jià) ￥670
訂貨量 1 臺(tái)
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
在線詢價(jià) 收藏產(chǎn)品

更新時(shí)間：2022-11-14 22:45:25瀏覽次數(shù)：413

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 化工,電子,電氣 產(chǎn)地 德國
品牌 西門子
西門子精智面板6AV2123-2MA03-0AX0
行程限制信號(hào)（CWL/CCWL）
在 EPOS 控制模式下，在如下操作之后，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)：
當(dāng)在正向運(yùn)行方向上到達(dá)正向停止擋塊從而觸發(fā) F7492 時(shí)，使用 RESET 信號(hào)應(yīng)答故障，而后在負(fù)向運(yùn)行方向上移動(dòng)軸離開正向停止擋塊，從而使軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)。
當(dāng)在負(fù)向運(yùn)行方向上到達(dá)負(fù)向停止擋塊從而觸發(fā) F7491 時(shí)，使用 RESET 信號(hào)

詳細(xì)介紹

西門子精智面板6AV2123-2MA03-0AX0

SIMATIC S7-400H，416-5H H 系統(tǒng)捆綁版本，帶 1 x UR2-H，不帶存儲(chǔ)卡 2 x PS407 UC120/230V,10A， 4 X 同步模塊，高達(dá) 10m， 2 X 同步電纜 1m， 2 x CPU 416-5H， 附加 2 張存儲(chǔ)卡 和 4 個(gè)備用電池 3 件

設(shè)定值直接給定（MDI）

 

使用“設(shè)定值直接給定"功能，可以通過直接給定設(shè)定值（例如：通過 PLC 過程數(shù)據(jù)）進(jìn)行或相對(duì)定位，或在位置環(huán)中調(diào)整。

此外，還可以在運(yùn)行期間控制運(yùn)動(dòng)參數(shù)，即迅速傳輸設(shè)定值，并可以在“定位"和“調(diào)整" 模式之間迅速切換。即使軸沒有回參考點(diǎn)，也可以在“調(diào)整"和“相對(duì)定位"模式中進(jìn)行“設(shè)定值直接給定"（MDI）。

激活設(shè)定值直接給定功能

使用報(bào)文 111 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置設(shè)定值直接給定功能：

控制字

設(shè)置

描述

POS_STW1.15

1

選擇 MDI。

0

選擇運(yùn)行程序段。

使用報(bào)文 7、9，及 110 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置設(shè)定值直接給定功能：

控制字

設(shè)置

描述

SATZANW.15

1

選擇 MDI。

0

選擇運(yùn)行程序段。

選擇工作模式

在“定位"模式中，軸按照參數(shù)（位置、速度、加速度/減速度）實(shí)現(xiàn)或相對(duì)定位。

在“調(diào)整"模式中，軸按照參數(shù)（速度、加速度和減速度）實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。

使用報(bào)文 111 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.14 選擇工作模式：

控制字

設(shè)置

描述

POS_STW1.14

1

信號(hào)調(diào)整已選擇。

0

信號(hào)定位已選擇。1)

1) 報(bào)文 7、9 及 110 僅在信號(hào)定位模式下起作用。

 

特性

在信號(hào)定位模式下選擇定位方式

使用報(bào)文 111 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.8 選擇定位方式：

控制字

設(shè)置

描述

POS_STW1.8

1

定位已選擇。

0

相對(duì)定位已選擇。

使用報(bào)文 9 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 MDI_MOD.0 選擇定位方式：

控制字

設(shè)置

描述

MDI_MOD.0

1

定位已選擇。

0

相對(duì)定位已選擇。

使用報(bào)文 7 時(shí)，可通過以下參數(shù)選擇定位方式：

參數(shù)

設(shè)置

描述

p29231

0（默認(rèn)值）

相對(duì)定位已選擇。

1

定位已選擇。

在信號(hào)定位模式下選擇定位方向

使用報(bào)文 111 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.9 及 POS_STW1.10 選擇定位方向：

控制字

設(shè)置

描述

POS_STW1.9

POS_STW1.10

0

通過短距離進(jìn)行定位。

1

定位/MDI 方向選擇，正向。

2

定位/MDI 方向選擇，負(fù)向。

3

通過短距離進(jìn)行定位。

使用報(bào)文 9 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 MDI_MOD.1 及 MDI_MOD.2 選擇定位方向：

控制字

設(shè)置

描述

MDI_MOD.1

MDI_MOD.2

0

通過短距離進(jìn)行定位。

1

定位/MDI 方向選擇，正向。

2

定位/MDI 方向選擇，負(fù)向。

3

通過短距離進(jìn)行定位。

使用報(bào)文 7 時(shí)，可通過以下參數(shù)選擇定位方向：

參數(shù)

設(shè)置

描述

p29230

0（默認(rèn)值）

通過短距離進(jìn)行定位。

1

定位/MDI 方向選擇，正向。

2

定位/MDI 方向選擇，負(fù)向。

在信號(hào)調(diào)整模式下選擇方向

控制字

設(shè)置

描述

POS_STW1.9

POS_STW1.10

1

MDI 方向選擇，正向。

2

MDI 方向選擇，負(fù)向。

使用報(bào)文 110 時(shí)的 MDI 模式

使用報(bào)文 110 時(shí)，通過 PROFINET 控制字 MDI_MODE（PZD12）來選擇定位方式及定位方向：

  • xx0x =

  • xx1x = 相對(duì)

  • xx2x = ABS_POS

  • xx3x = ABS_NEG

選擇 MDI 傳輸方式

使用報(bào)文 111 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.12 選擇 MDI 傳輸方式 ：

控制字

設(shè)置

描述

POS_STW1.12

1

連續(xù)傳輸。

0

通過運(yùn)行任務(wù)激活 MDI 程序段切換（STW1.6）。


提示

使用報(bào)文 7、9 及 110 時(shí)，僅通過上升沿進(jìn)行配置。

 

設(shè)置 MDI 設(shè)定值

使用報(bào)文 9、110 及 111 時(shí)，可通過下列 PROFINET 控制字設(shè)置 MDI 設(shè)定值：

  • 位置設(shè)定值（MDI_TARPOS）：1 hex = 1 LU

  • 速度設(shè)定值（MDI_VELOCITY）：1 hex = 1000 LU/min

  • 加速度倍率（MDI_ACC）：4000 hex = 100%

  • 減速度倍率（MDI_DEC）：4000 hex = 100%

使用報(bào)文 7 時(shí)，可通過下列參數(shù)設(shè)置 MDI 設(shè)定值：

  • 位置設(shè)定值（p2690）

  • 速度設(shè)定值（p2691）

  • 加速度倍率（p2692）

  • 減速度倍率（p2693）

暫停和拒絕執(zhí)行 MDI 任務(wù)

使用報(bào)文 7、9、110，及 111 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 STW1.4 拒絕執(zhí)行 MDI 任務(wù)：

控制字

設(shè)置

描述

STW1.4

1

不拒絕執(zhí)行任務(wù)

0

拒絕執(zhí)行任務(wù)（以大減速度執(zhí)行斜坡下降）。

使用報(bào)文 7、9、110，及 111 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 STW1.5 暫停執(zhí)行任務(wù)：

控制字

設(shè)置

描述

STW1.5

1

不暫停執(zhí)行任務(wù)。

0

通過設(shè)置的減速度 MDI_DEC（報(bào)文 9、110，及 111）或 p2693 （報(bào)文 7）暫停執(zhí)行任務(wù)。

重要參數(shù)一覽

  • p2690

MDI 位置，固定設(shè)定值

  • p2691

MDI 速度，固定設(shè)定值

  • p2692

MDI 加速度倍率，固定設(shè)定值

  • p2693

MDI 減速度倍率，固定設(shè)定值

西門子精智面板6AV2123-2MA03-0AX0

超行程

 

當(dāng)伺服電機(jī)超行程運(yùn)行時(shí)，限位開關(guān)會(huì)打開并且伺服電機(jī)快速停止。

使用報(bào)文 111 時(shí)，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.15 設(shè)置超行程功能：

控制字

設(shè)置

描述

POS_STW2.15

1

停止擋塊激活。

0

停止擋塊未激活。

行程限制信號(hào)（CWL/CCWL）

在 EPOS 控制模式下，在如下操作之后，電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)：

  • 當(dāng)在正向運(yùn)行方向上到達(dá)正向停止擋塊從而觸發(fā) F7492 時(shí)，使用 RESET 信號(hào)應(yīng)答故障，而后在負(fù)向運(yùn)行方向上移動(dòng)軸離開正向停止擋塊，從而使軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)。

  • 當(dāng)在負(fù)向運(yùn)行方向上到達(dá)負(fù)向停止擋塊從而觸發(fā) F7491 時(shí)，使用 RESET 信號(hào)應(yīng)答故障，而后在正向運(yùn)行方向上移動(dòng)軸離開負(fù)向停止擋塊，從而使軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)。


提示

  • 當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)上電后，確保信號(hào) CWL 與 CCWL 均處于高電平。

  • 在 EPOS 控制模式下，若僅應(yīng)答故障而未將軸返回到有效運(yùn)行范圍內(nèi)，則電機(jī)無法運(yùn)轉(zhuǎn)，并再次觸發(fā)報(bào)警 F7491/F7492。

 

信號(hào) CWL 為順時(shí)針行程限制，而信號(hào) CCWL 為逆時(shí)針行程限制。這兩個(gè)信號(hào)均為電平和沿敏感信號(hào)。

信號(hào)類型

信號(hào)名稱

針腳分配

設(shè)置

描述

DI

CWL

X8-a（a = 1 至 4）

下降沿（1→0）

伺服電機(jī)已運(yùn)行至順時(shí)針行程限制且在此之后會(huì)快速停止。

DI

CCWL

X8-b（b = 1 至 4；b ≠ a）

下降沿（1→0）

伺服電機(jī)已運(yùn)行至逆時(shí)針行程限制且在此之后會(huì)快速停止。

相關(guān)參數(shù)設(shè)置

參數(shù)

設(shè)定值

描述

p29301 至 p29304

3

信號(hào) CWL（編號(hào)：3）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。

p29301 至 p29304

4

信號(hào) CCWL（編號(hào)：4）分配至 DI1 至 DI4 中任一者。

若信號(hào) CWL 及 CCWL 中任一者未被分配至任何 DI，則該信號(hào)會(huì)被自動(dòng)置為高電平

FX1N有13種基本單元，可組成14~128個(gè)I/O點(diǎn)的系統(tǒng)，并能使用特殊功能模塊、顯示模塊和擴(kuò)展板。用戶存儲(chǔ)器容量為8000步，有內(nèi)置的實(shí)時(shí)鐘。

      PID指令可實(shí)現(xiàn)模擬量閉環(huán)控制，一個(gè)單元可同時(shí)輸出2點(diǎn)100kHz的高速脈沖，有7條特殊的定位指令，有兩個(gè)內(nèi)置的設(shè)置參數(shù)用的小電位器。

      通過通信擴(kuò)展板或特殊適配器可實(shí)現(xiàn)多種通信和數(shù)據(jù)鏈接，如CC–Link，AS–i網(wǎng)絡(luò)，RS–232C、RS–422和RS–485通信，N:N鏈接、并行鏈接、計(jì)算機(jī)鏈接和I/O鏈接。

　


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