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| 參考價 | ￥670 |
| 訂貨量 | 1臺 |
更新時間：2022-11-15 21:43:28瀏覽次數(shù)：318
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西門子人機界面6AV2124-0MC01-0AX0
2 PAC3200通信接口對比
PAC3200可以通過MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太網(wǎng)接口以及現(xiàn)場總線PROFIBUS-DP接口與PLC和HMI通信。下面分別以連接S7-300 PLC為例，在通信性能、連接的個數(shù)、編程方面進行對比：
1） 通信性能：PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問從站，是實時現(xiàn)場總線，通信響應快，通信的響應時間應考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時間（自身刷新時間可能較PROFIBUS-DP刷新時間慢）；如果選擇以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，由于不是實時網(wǎng)絡(luò)，通信性能次之，通信的響應時間也應考慮PAC3200數(shù)據(jù)的刷新時間（自身刷新時間可能較以太網(wǎng)刷新時間慢）；使用RS485 MODBUS RTU通信，由于基于串口，通信性能不能與以太網(wǎng)與PROFIBUS-DP相比較。
2） 連接個數(shù)：使用PROFIBUS-DP，基于主站的性能，多可以連接126個站點；以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，基于CP的連接個數(shù)，通常16個；使用RS485 MODBUS RTU，可以連接一個網(wǎng)段，典型值31個站點。
3） 編程：使用PROFIBUS-DP，不需要編寫通信程序；使用以太網(wǎng)MODBUS TCP 通信，需要編寫發(fā)送接收通信程序；使用RS485 MODBUS RTU通信，需要編寫從站輪詢程序，比較麻煩，如果沒有購買MODBUS RTU的驅(qū)動，還需要編寫通信程序。
4） 價格：PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購買選件網(wǎng)卡，而PAC3200本身集成以太網(wǎng)接口，支持MODBUS TCP 通信。
下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信。
3 MODBUS TCP 通信報文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU協(xié)議運行于以太網(wǎng)，MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網(wǎng)在站點間傳送MODBUS報文，MODBUS TCP結(jié)合了以太網(wǎng)物理網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)絡(luò)標準TCP/IP以及以MODBUS作為應用協(xié)議標準的數(shù)據(jù)表示方法。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)包中。與傳統(tǒng)的串口方式，MODBUS TCP插入一個標準的MODBUS報文到TCP報文中，不再帶有數(shù)據(jù)校驗和地址，如圖1所示：
Q: 3548 508 227
圖1 MODBUS TCP報文
由于使用以太網(wǎng)TCP/IP數(shù)據(jù)鏈路層的校驗機制而保證了數(shù)據(jù)的完整性，MODBUS TCP 報文中不再帶有數(shù)據(jù)校驗"CHECKSUM"，原有報文中的“ADDRESS"也被“UNIT ID"替代而加在MODBUS應用協(xié)議報文頭中。
MODBUS TCP服務器使用502端口與客戶端進行通信。
S7-300 與PAC3200 之間進行MODBUS TCP 通信時，MODBUS應為協(xié)議的報文頭賦值如下：
byte 0： transaction identifier (高字節(jié)) – 為0
byte 1：transaction identifier(低字節(jié)) - 為0
byte 2：protocol identifier(高字節(jié)) = 0
byte 3：protocol identifier (低字節(jié)) = 0
byte 4：length field (高字節(jié)) = 0 (因為所有的報文小于256)
byte 5：length field (低字節(jié)) = 后面跟隨的字節(jié)數(shù)
byte 6：unit identifier -原從站地址，這里為0
byte 7：MODBUS 功能碼，通過功能碼發(fā)送通信命令
byte 8 ～：后續(xù)的字節(jié)數(shù)與功能碼相關(guān)
西門子人機界面6AV2124-0MC01-0AX0
安全注意事項
在安裝和運行本設(shè)備之前，請仔細閱讀以下安全注意事項以及設(shè)備上粘貼的所有警示標簽。 確保警示標簽上的內(nèi)容清晰可辨。如發(fā)現(xiàn)標簽脫落或損壞，請及時更換。
一般說明
 | 危險 觸電死亡風險 變頻器斷電后其內(nèi)部直流母線電容器還帶有危險電壓。 觸摸端子可能導致觸電死亡。 變頻器斷電后的五分鐘內(nèi)不要觸摸任何端子。 保護接地線電流 變頻器可能會導致保護地線中帶直流電。 因此，在變頻器的對地漏電流可能高于交流3.5 mA的情況下，設(shè)備必須可靠接地，并且保護接地線的小截面積應符合當?shù)蒯槍Ω呗╇娏髟O(shè)備的安全規(guī)定。 SINAMICS V20不可使用任何剩余電流保護裝置（RCD）或剩余電流監(jiān)控裝置（RCM）。 |
| 警告 安全使用變頻器 本設(shè)備帶有危險電壓并且控制的是具有潛在危險的旋轉(zhuǎn)機械部件。 如果不按手冊要求進行操作就可能造成死亡、嚴重的人身傷害或者重大的財產(chǎn)損失。 只有合格的專業(yè)人員才能操作本設(shè)備，而且在操作前必須熟悉本手冊中所述的所有安全說明、安裝、調(diào)試、操作與維護規(guī)定。 未經(jīng)許可，任何人都不得對本設(shè)備進行任何改造使用。 只有在干燥且有等電位連接的室內(nèi)環(huán)境中才允許采取小于60 V電壓（PELV =保護性特低電壓，遵照EN EN 61800-5-1）的直接接觸電擊防護措施。 如上述條件未能滿足，那就必須采取其他防止電擊的保護措施，比如保護性絕緣。 變頻器必須始終接地。 如果變頻器未正確接地，則可能導致死亡等極其危險的情況。 在連接設(shè)備或更改設(shè)備連接之前必須將設(shè)備斷電。 變頻器須安裝在控制電柜內(nèi)的金屬安裝板上。 安裝板必須無涂層且具有良好的導電性。 如變頻器在運行中且輸出電流不為零時，嚴禁在系統(tǒng)的電機側(cè)切斷主電源。 注意遵守有關(guān)危險電壓裝置作業(yè)的通用性和區(qū)域性安裝規(guī)范和安全規(guī)定（例如，61800-5-1），以及針對正確使用工具和人身保護裝置（PPE）的相關(guān)規(guī)定。 |
注意 靜電放電 設(shè)備接口（例如，端子或連接器引腳）受到靜電放電后，可能會導致故障或失靈。 因此，當在變頻器或變頻器組件上開展作業(yè)時，應采取ESD保護措施。 |
運輸和存放
注意 物理性沖擊或振動 請采取保護措施，防止設(shè)備在運輸和存放期間受到物理性的沖擊和振動。 同時必須防止設(shè)備被水淋（降雨）和承受高溫。 |
安裝
| 警告 電纜連接 輸入電源線必須性緊固連接。 設(shè)備必須接地（IEC 536 Class 1、NEC以及其他適用標準）。 控制設(shè)備故障 無論故障出現(xiàn)在控制設(shè)備的什么部位，都有可能導致重大的設(shè)備損壞，甚至是嚴重的人身傷害（也就是存在潛在危險的故障），因此，必須采取額外的外部預防措施，以確?？刂圃O(shè)備即使出現(xiàn)故障也能繼續(xù)安全運行（例如，獨立的限位開關(guān)、機械聯(lián)鎖等）。 符合美國/加拿大（UL/cUL）的安裝標準 本產(chǎn)品適用于大480伏（400 V變頻器）或240伏（230 V變頻器）交流電壓下輸送電流不超過40000 RMS安培、且采用UL/cUL認可的J類熔斷器保護的電路。 無論是何種外形尺寸的變頻器，連接線必須使用1級75 ℃耐溫銅線。 本產(chǎn)品能提供符合UL508C要求的電機過載保護功能。 如需滿足UL508C的要求，參數(shù)P0610必須采用出廠時的設(shè)定值6。 如須符合加拿大（cUL）安裝標準，必須在變頻器的主供電線路上安裝滿足下列要求的浪涌抑制器：
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| 警告 支路保護裝置 如果支路保護裝置被觸發(fā)，則可能是某一故障電流已被切斷。 為防止發(fā)生火災或電擊危險，請仔細檢查控制器的帶電部件及其他組件，如發(fā)現(xiàn)控制器損壞請及時更換。 如果過載繼電器的電流元件被燒壞，則必須更換整個過載繼電器。 |
| 小心 電纜連接 盡量將控制電纜與動力電纜分開走線。 防止連接電纜接觸到旋轉(zhuǎn)中的機械部件。 |
注意 電機電源電壓 確保電機的配置對應正確的電源電壓。 變頻器安裝 將變頻器垂直安裝在非易燃的平坦表面上。 |
調(diào)試
| 警告 高壓端子 即使變頻器不在工作，下列端子也可能帶有危險電壓： - 電源輸入端子L1、L2、L3，以及PE端子 - 電機端子U、V、W，以及輸出接地端子 - 直流母線端子DC+和DC- - 制動電阻端子R1和R2（僅限外形尺寸為D的變頻器） 此設(shè)備不能用作“緊急停車"裝置（見EN 60204, 9.2.5.4）。 設(shè)備運行時不可打開設(shè)備、進行設(shè)備接線或斷開連接。 |
運行
| 警告 參數(shù)設(shè)置錯誤存在的危險 某些參數(shù)設(shè)置可能會使變頻器在輸入電源故障時自動重啟，例如自動重啟功能。 必須正確設(shè)置電機過載保護參數(shù)以確保電機正常運行。 使用制動電阻 如果使用不合適的制動電阻，則有火災危險并可能導致嚴重的人身傷害和財產(chǎn)、設(shè)備損壞。 使用適當?shù)闹苿与娮璨⑶艺_安裝。 運行過程中制動電阻的溫度會大幅升高。 避免直接接觸制動電阻。 |
| 警告 當心高溫表面 變頻器在運行過程中以及關(guān)閉后的短時間內(nèi)，其貼有當心燙傷警示標簽的表面區(qū)域可能會變得很燙。 避免直接接觸這些表面。 |
| 小心 使用熔斷器 當采用適當?shù)臉藴嗜蹟嗥骷右员Ｗo時，設(shè)備可以連接到對稱電流達40,000安培（rms）、大額定電壓+ 10 %的電源系統(tǒng)上運行。 |
注意 電磁干擾 在設(shè)備附近（< 1.8 m）使用移動無線電裝置（例如，電話、步話機）可能對設(shè)備功能產(chǎn)生干擾。 |
修理
| 警告 設(shè)備維修與更換 本設(shè)備的維修只能由西門子公司的服務部門、西門子公司授權(quán)的維修中心或經(jīng)過認證合格的人員進行，這些人員應當十分熟悉本手冊中提出的所有警告和操作步驟。 任何有缺陷的部件或組件都必須用相應備件清單中的備件來更換。 在打開設(shè)備進行維修之前，務必斷開電源。 |
拆卸與廢棄處理
注意 變頻器處理 變頻器的包裝可以重復使用。 請保存包裝以便將來使用。 螺釘與鎖扣能夠幫助您很方便地拆卸變頻器。 您可以重復使用這些組件，根據(jù)本地要求進行廢棄處理，或者交還給制造商。 |
殘余風險
| 小心 有關(guān)PDS控制和驅(qū)動組件的殘余風險 動力驅(qū)動系統(tǒng)（PDS）中的控制和驅(qū)動組件均獲準用于工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域并使用工業(yè)總線供電。 如使用公共總線供電，則需要進行不同的配置并且/或者采取額外措施。 此類組件只能在封閉性框架中或者帶有保護性閉罩的高等級控制電柜中運行，并且還須使用所有保護裝置。 只有經(jīng)過培訓的合格技術(shù)人員才能操作上述組件，此類人員應了解并遵守相關(guān)技術(shù)操作文檔中有關(guān)這些組件的所有安全說明和指示。 機器制造商在依據(jù)《歐盟機械指令》對機器進行風險評估時，必須考慮以下有關(guān)PDS控制和驅(qū)動組件的殘余風險。
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