6AV2124-0JC01-0AX0西門子9寸顯示屏

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在組合機(jī)床自動(dòng)線中，由于加工精度的不同，滑臺(tái)的設(shè)置也不同，一般設(shè)置三種滑臺(tái)：

   1、液壓滑臺(tái)，用于切削量大，加工精度要求較低的粗加工工序中；

　　2、機(jī)械滑臺(tái)，用于切削量中等，具有一定加工精度要求的半精加工工序中；

　　3、數(shù)控滑臺(tái)，用于切削量小，加工精度要求很高的精加工工序中。

　　PLC控制器具有通用性強(qiáng)、可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制中。而它控制的步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)應(yīng)用于組合機(jī)床自動(dòng)生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺(tái)控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低70~90%，甚至只占用自動(dòng)線控制單元PLC的3~5個(gè)I/O接口及<1KB的內(nèi)存，在大型自動(dòng)線中，可以使控制系統(tǒng)的成本下降得更加顯著。

　　PLC控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控滑臺(tái)

　　一般組合機(jī)床自動(dòng)線中的數(shù)控滑臺(tái)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的開環(huán)伺服機(jī)構(gòu)。采用PLC控制的數(shù)控滑臺(tái)由可編程控制器、環(huán)行脈沖分配器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)和伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部分組成，見圖。

　　PLC控制數(shù)控滑臺(tái)的方法

　　1、行程控制：數(shù)控滑臺(tái)的行程則采用數(shù)字控制來實(shí)現(xiàn)，由于滑臺(tái)的行程正比于步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角，只要控制步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角即可，而步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個(gè)數(shù)；因此可以根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個(gè)數(shù)：

　　n=DL/d(1)

　　式中DL——伺服機(jī)構(gòu)的位移量(mm)，d——伺服機(jī)構(gòu)的脈沖當(dāng)量(mm/脈沖)

　　2、進(jìn)給速度控制：伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進(jìn)給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:

　　f=Vf/60d(Hz)(2)

　　式中Vf——伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度(mm/min)

　　3、進(jìn)給方向控制

　　進(jìn)給方向控制即步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向可以通過改變步進(jìn)電機(jī)各繞組的通電順序來改變其正反轉(zhuǎn)方向，也可以通過PLC輸出的方向控制信號(hào)改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來實(shí)現(xiàn)

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注意使用FB283控制V90時(shí)，功能塊輸入引腳AXIS_NO必須設(shè)置為2。

 怎樣設(shè)置為機(jī)械結(jié)構(gòu)、減速比、模態(tài)軸，模態(tài)范圍怎么設(shè)置？

需要使用V-Assistant軟件，在“設(shè)置參數(shù)"中的“設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)"畫面中進(jìn)行設(shè)置。

 EPOS 可以實(shí)現(xiàn)位置同步控制嗎？

不可以，只是實(shí)現(xiàn)單軸的定位控制，同步控制需要1500(T)+V90 PN組態(tài)工藝對象。

 FB284如何對ConfigEpos管腳進(jìn)行配置？

FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關(guān)：
BIT0：OFF2自由停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT1：OFF3緊急停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT2：軟限位（1=激活軟限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位開關(guān)信號(hào)源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持續(xù)傳輸MDI設(shè)定值（1=激活）。
要使能軸，至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1?？赏ㄟ^此方式傳輸硬件限位使能、回零開關(guān)信號(hào)等給V90，其余位根據(jù)所需功能設(shè)置。

 FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填寫？

這兩處輸入管腳通過查看111通訊報(bào)文硬件標(biāo)識(shí)符或者在輸入管腳下拉菜單中選擇配置的111報(bào)文來確定：

 值編碼器如何回零？

EPOS中值編碼器校準(zhǔn)(3種方式)：
(1). 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置

• 設(shè)置電機(jī)當(dāng)前位置對應(yīng)的參考點(diǎn)位置坐標(biāo)值，默認(rèn)為0

• 點(diǎn)擊設(shè)置回參考點(diǎn)按鈕

• 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

(2). 通過BOP面板設(shè)置

可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當(dāng)前位置至零位。校準(zhǔn)位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。

要完成此任務(wù)，按下 圖操作：

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment)