6AV2124-0QC02-0AX1西門子15.4寸顯示屏

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PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)表明PLC可以從外部接受多少個(gè)輸入信號和向外部輸出多少輸出信號，實(shí)際上就是PLC的輸入和輸出的端子數(shù)。

 　　PLC常用的用戶存儲(chǔ)器有兩種：隨機(jī)存儲(chǔ)器和可擦除的可編程的只讀存儲(chǔ)器。用戶程序常用RAM存儲(chǔ)，為了防止掉電時(shí)程序數(shù)據(jù)丟失。

 　　1、小型PLC

　　輸入、輸出點(diǎn)數(shù)在128點(diǎn)以下，用戶存儲(chǔ)器容量在2KB以下。小型PLC適用于開關(guān)量控制場合，具有邏輯運(yùn)算、計(jì)算、計(jì)時(shí)等功能，可以實(shí)現(xiàn)條件控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)控制和順序控制。

 　　2、中型PLC

　　輸入/輸出點(diǎn)數(shù)在256－1024點(diǎn)之間，用戶程序存儲(chǔ)器容量在2－8KB。中型PLC除具有上述邏輯運(yùn)算功能外，還有模擬量輸入、輸出、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)通信等功能。這種PLC多采用模塊使結(jié)構(gòu)，用戶可根據(jù)控制要求增加I/O模塊外，還有模擬量模塊。因此，可以完成既有開關(guān)量又有模擬量復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。

 　　3、大型PLC

　　輸入/輸出點(diǎn)數(shù)在1024點(diǎn)上，最多可達(dá)8192點(diǎn)，用戶程序存儲(chǔ)器容量在8KB或8KB以上。這種PLC有豐富的I/O 模塊，能適應(yīng)各種控制要求。它除了能用梯形圖編程外，還可以采用高級語言編程，如BASIC、C語言等。具有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模塊調(diào)節(jié)、實(shí)時(shí)中斷、過程監(jiān)控、聯(lián)網(wǎng)通訊、文件處理、遠(yuǎn)程控制、智能控制等，也可構(gòu)成分布式控制系統(tǒng)或整個(gè)工廠的自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)

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中央處理單元(CPU)一般由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成，這些電路都集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路相連接。與一般計(jì)算機(jī)一樣，CPU是PLC的核心，它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作。用戶程序和數(shù)據(jù)事先存入存儲(chǔ)器中，當(dāng)PLC處于運(yùn)行方式時(shí)，CPU按循環(huán)掃描方式執(zhí)行用戶程序。
　　CPU的主要任務(wù)有：控制用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲(chǔ)；用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)。并存人輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中；診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯(cuò)誤等；PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶指令，經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、邏輯或算術(shù)運(yùn)算等；根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器的內(nèi)容，再經(jīng)輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通訊等功能。不同型號的PLC其CPU芯片是不同的，有采用通用CPU芯片的，有采用廠家自行設(shè)計(jì)的專用CPU芯片的。CPU芯片的性能關(guān)系到PLC處理控制信號的能力與速度，CPU位數(shù)越高，系統(tǒng)處理的信息量越大，運(yùn)算速度也越快。PLC的功能是隨著CPU芯片技術(shù)的發(fā)展而提高和增強(qiáng)的。 PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩部分。
　　系統(tǒng)存儲(chǔ)器用來存放由PLC生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，系統(tǒng)程序固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改，它使PLC具有基本的功能，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各項(xiàng)工作。系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內(nèi)容主要包括三部分。第一部分為系統(tǒng)管理程序，它主要控制PLC的運(yùn)行，使整個(gè)PLC按部就班地工作。第二部分為用戶指令解釋程序，通過用戶指令解釋程序，將PLC的編程語言變?yōu)闄C(jī)器語言指令，再由CPU執(zhí)行這些指令。第三部分為標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用，它包括許多不同功能的子程序及其調(diào)用管理程序，如完成輸入、輸出及特殊運(yùn)算等的子程序。PLC的具體工作都是由這部分程序來完成的，這部分程序的多少也決定了PLC性能的高低。
　　用戶存儲(chǔ)器包括用戶程序存儲(chǔ)器(程序區(qū))和功能存儲(chǔ)器(數(shù)據(jù)區(qū))兩部分。用戶程序存儲(chǔ)器用來存放用戶針對具體控制任務(wù)用規(guī)定的PLC編程語言編寫的各種用戶程序，以及用戶的系統(tǒng)配置。用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類型的不同，可以是RAM(有掉電保護(hù))、EPROM或EEPROM存儲(chǔ)器，其內(nèi)容可以由用戶任意修改或增刪。用戶功能存儲(chǔ)器是用來存放(記憶)用戶程序中使用器件的ON/OFF狀態(tài)／數(shù)值數(shù)據(jù)等。用戶存儲(chǔ)器容量的大小，關(guān)系到用戶程序容量的大小，是反映PLC性能的重要指標(biāo)之一。

回零位置不準(zhǔn)

尋零速度設(shè)置的太快、零點(diǎn)開關(guān)信號不穩(wěn)定、回零方式請選擇"外部零開關(guān)+編碼器零脈沖"。

 工藝對象模式下，值編碼器掉電后零點(diǎn)丟失

• 編碼器損壞。
• 是否使用的是“直接設(shè)置零點(diǎn)"的回零方式，應(yīng)使用MC_HOME選擇模式7；。
• 工藝對象配置時(shí)單圈值編碼器電機(jī)是否激活了循環(huán)選項(xiàng)。

 1500(T) 可以控制多少個(gè)位置軸

不同的CPU可以帶的TO數(shù)量，大配置數(shù)量如下：
CPU 1511/1513: 6 axis
CPU 1515/1516: 30 axis
CPU 1517: 96 axis
CPU 1518: 128 axis
控制軸數(shù)的多少直接影響控制性能，根據(jù)實(shí)際需要決定配置數(shù)量。選型軟件進(jìn)行選型配置。

 1500(T) 通過工藝對象TO，怎樣組態(tài)V90 PN

需注意，在組態(tài)1500工藝對象時(shí)，首先在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時(shí)應(yīng)該使用V90 HSP文件組態(tài)V90 PN，且必須采用IRT通信方式，小通信循環(huán)周期為2ms.

 軸的機(jī)械參數(shù)、減速比、螺距、模態(tài)范圍、加減速度、限位、模態(tài)范圍等在哪里設(shè)置

在軸的工藝對象組態(tài)畫面中進(jìn)行設(shè)置.

 1500(T) 在博途中通過HSP配置V90 PN時(shí)，找不到對應(yīng)產(chǎn)品訂貨號如何解決

安裝的V90 HSP文件與博途版本要一致:

• HSP_V15_1_0185_002_Sinamics_V90_PN 對應(yīng) TIA Portal V15.1

• HSP_V15_0185_004_V90_PN 對應(yīng) TIA Portal V15

 1500 可以實(shí)現(xiàn)位置同步控制嗎

1500支持相對位置同步控制，1500T支持位置同步控制及凸輪同步控制。

 回零開關(guān)和限位開關(guān)應(yīng)該連接到哪里

需要連接到PLC的數(shù)字量輸入并在工藝對象中組態(tài)。

 使能電機(jī)后運(yùn)行不正常

檢查在“與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"處是否勾選了“自動(dòng)傳送編碼器參數(shù)值"，如果勾選了請取消，手動(dòng)輸入編碼器參數(shù)。

(1) 增量編碼器：
•測量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
•增量：2500；
•Gx_XIT1中的位：2；

(2).多圈值編碼器：
•測量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
•每轉(zhuǎn)增量：2048；
•轉(zhuǎn)數(shù)：4096；
•Gx_XIST1中的位：11；
•Gx_XIST2中的位：9；

(3)單圈值編碼器：
•測量系統(tǒng)：旋轉(zhuǎn)；
•每轉(zhuǎn)增量：2048；
•轉(zhuǎn)數(shù)：1；
•Gx_XIST1中的位：12；
•Gx_XIST2中的位：10

 值編碼器掉電后位置丟失

• 工藝對象配置時(shí)單圈值編碼器電機(jī)是否激活了循環(huán)選項(xiàng)

 MC_Power功能塊對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警等

在實(shí)際應(yīng)用中如果PLC組態(tài)工藝對象時(shí)，當(dāng)"與驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"及"與編碼器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換"時(shí)選擇了"運(yùn)行時(shí)自動(dòng)應(yīng)動(dòng)驅(qū)動(dòng)值"及"自動(dòng)進(jìn)行編碼器值數(shù)據(jù)交換"時(shí)，工程師常常會(huì)遇到PLC控制V90 PN起動(dòng)運(yùn)行工作不正常的問題，如PLC起動(dòng)后調(diào)用MC_Power功能塊對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能時(shí)，功能塊出現(xiàn)16# 8001錯(cuò)誤代碼，工藝對象顯示"與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警等。

基于以上的原因，建議工程師采用以下的方法進(jìn)行"MC_Power"的編程。
將Enable管腳與工藝對象中通訊相關(guān)的變量"進(jìn)行關(guān)聯(lián)。此外，還可以將"TO.StatusDrive. AdaptionState"的狀態(tài)（2："ADAPTED"，已完成數(shù)據(jù)傳送）加入到啟動(dòng)條件中。

當(dāng)PLC與驅(qū)動(dòng)器之間通訊建立后，在正常運(yùn)行過程中如果再次出現(xiàn)通訊中斷的情況，MC_Power的Error管腳會(huì)出現(xiàn)16#8001錯(cuò)誤，工藝對象會(huì)出現(xiàn)"與設(shè)備（驅(qū)動(dòng)裝置或編碼器）通信故障"報(bào)警，當(dāng)通訊重新建立后，由于工藝對象故障的存在，MC_Power將無法對驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使能，只有確認(rèn)故障后，驅(qū)動(dòng)器才能重新使能。