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SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，zui多可顯示80條信息，每條信息zui多4個(gè)變量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷

 產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進(jìn)行保修，（保修期為一年）歡迎您自動(dòng)化產(chǎn)品價(jià)格及服務(wù)

西門子公司一直致力于工業(yè)自動(dòng)化的研發(fā)、推廣及應(yīng)用，在過(guò)去的 160 多年里，為廣大的工業(yè)客戶帶來(lái)了可靠的自動(dòng)化產(chǎn)品，完善的自動(dòng)化解決方案，提高了客戶的生產(chǎn)效率，增強(qiáng)了客戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

西門子 SIMATIC 控制器系列是一個(gè)完整的產(chǎn)品組合，包括從zui基本的智能邏輯控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可編程控制器，再到基于 PC 的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。無(wú)論多么嚴(yán)苛的要求，它都能根據(jù)具體應(yīng)用需求及預(yù)算，靈活組合、定制，并一一滿足。

SIMATIC S7-200 SMART 是西門子公司經(jīng)過(guò)大量市場(chǎng)調(diào)研，為中國(guó)客戶量身定制的一款高性價(jià)比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及 SIMATIC 人機(jī)界面產(chǎn)品，以 S7-200 SMART 為核心的小型自動(dòng)化解決方案將為中國(guó)客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。

SMART 小型自動(dòng)化解決方案
西門子 SIMATIC 自動(dòng)化產(chǎn)品與 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品結(jié)合，高性價(jià)比的 SIMATIC S7-200 SMART PLC，SIMATIC SMART LINE 觸摸屏，SINAMICS V20 變頻器及 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)，為機(jī)器制造商帶來(lái)的小型自動(dòng)化解決方案，覆蓋用戶對(duì)于人機(jī)交互、自動(dòng)化控制以及驅(qū)動(dòng)的需求。該解決方案有利于用戶提升機(jī)器設(shè)備的性能，降低開發(fā)成本，大幅縮短機(jī)器設(shè)備的上市時(shí)間，真正有效地提高用戶的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

新的模塊化 SIMATIC S7-200 控制器，可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單卻高度的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。
可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動(dòng)化解決方案的重要組成部分。
SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過(guò)優(yōu)化，旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化開發(fā)、快速啟動(dòng)、監(jiān)控和等級(jí)的可用性。

實(shí)時(shí)響應(yīng)
*的技術(shù)直至zui后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：
? 4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的路徑監(jiān)測(cè)
? 4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－zui大過(guò)程安全
? 對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能
? 2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)
? 2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制
? 快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率
? 實(shí)時(shí)時(shí)鐘

定時(shí)中斷
? 1至255ms，具有1 ms的分辨率
? 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機(jī)上記錄和處理信號(hào)?？梢詫?shí)現(xiàn)非常的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)木o固。

快速計(jì)數(shù)器
? 彼此、其他操作和程序周期均獨(dú)立運(yùn)行
? 當(dāng)達(dá)到用戶可選擇的計(jì)算值時(shí)，中斷觸發(fā)－從檢測(cè)到輸入信號(hào)到切換輸出的反應(yīng)時(shí)間為300 μs
? 當(dāng)增量位置編碼器用于確切定位時(shí)的4邊緣評(píng)估
? 模塊化可擴(kuò)展性

報(bào)警輸入
? 4個(gè)獨(dú)立的輸入
? 用于快速連續(xù)登記信號(hào)
? 用于信號(hào)檢測(cè)的200 μs–500 μs 響應(yīng)時(shí)間/用于信號(hào)輸出的300 μs
? 對(duì)正向和/或負(fù)向信號(hào)邊沿的響應(yīng)
? 在一個(gè)隊(duì)列中zui多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

機(jī)械特點(diǎn)
? 水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上或使用集成的鉆孔（不是水平的）直接安裝在控制柜中
? 接線盒，用于所有 CPU 和相關(guān)組件的獨(dú)立接線

SIMATIC S7-200 SMART 網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個(gè)以太網(wǎng)接口和1 個(gè)RS485 接口，通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板或者EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量zui多可增至4 個(gè)，可滿足小型自動(dòng)化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求。

以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊配備以太網(wǎng)接口，支持西門子S7 協(xié)議、有效支持多種終端連接：? 可作為程序下載端口（使用普通網(wǎng)線即可）
? 與SMART LINE 觸摸屏進(jìn)行通信，zui多支持8 臺(tái)設(shè)備
? 通過(guò)交換機(jī)與多臺(tái)以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互，包含8 個(gè)主動(dòng)GET/PUT 連接、8 個(gè)被動(dòng) GET/PUT 連接 
PROFIBUS 通信
使用EM DP01 擴(kuò)展模塊可以將S7-200 SMART CPU 做為PROFIBUS-DP 從站連接到PROFIBUS 通信網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)模塊上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)可以設(shè)置PROFIBUS-DP 從站地址。該模塊支持 9600 波特到 12M 波特之間的任一 PROFIBUS 波特率， zui大允許 244 輸入字節(jié)和 244 輸出字節(jié)。

支持下列協(xié)議：
? MPI 從站
? PROFIBUS-DP 從站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個(gè)RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口，可通過(guò)擴(kuò)展CM01 信號(hào)板來(lái)實(shí)現(xiàn)，信號(hào)板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換。
串口支持下列協(xié)議：
? Modbus RTU
? USS
? 自由口通信
與上位機(jī)的通信
通過(guò)PC Access SMART，操作人員可以輕松通過(guò)上位機(jī)讀取S7-200 SMART 的
數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互而定制開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議)

S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機(jī)械設(shè)備的定位需求。

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：
? 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。請(qǐng)參見脈沖輸出PLS 指令。
? 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過(guò)程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期?？赏ㄟ^(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請(qǐng)參見脈沖輸出PLS 指令。 

? 運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。

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S7-200 Modbus主站編程

　　編程時(shí)，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見下表，參數(shù)的說(shuō)明也可以從子程序的局部變量表中找到。

　　圖5 Modbus RTU 主站初始化

　　表

　　調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個(gè)Modbus 請(qǐng)求。

　　圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序

　　表4

　　從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗(yàn)，連接從站的站地址是3，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。

　　4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)

　　4.2.1 硬件組態(tài)

　　圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)