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PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)ui多提供3 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
? 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
? 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
? 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
? 支持連續(xù)操作
? 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)zui多可設(shè)置16 種速度
? 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和zui終的接近方向進(jìn)行選擇

運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
? 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
? 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
? 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

我們不僅僅銷售的產(chǎn)品"是公司每個(gè)員工的工作信條，在為客戶提品和方案的中，我們?cè)敢鈨A聽客戶，和客戶共同完善，不斷服務(wù)，超越客戶的期望。以此為基礎(chǔ)，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

用于顯示和更改參數(shù)有兩種不同型號(hào)的PC/PPI電纜：第三方物流(ThirdPartyLogistics)，電商行業(yè)意指快遞公司。22若項(xiàng)目了PLC類型，指令樹中紅色標(biāo)記x是表示對(duì)該P(yáng)LC無(wú)效的指令。

-連接宏中預(yù)設(shè)了用于USS和MODBUSRTU通訊的參數(shù)，調(diào)試便捷與正弦控制PWM不同，VVC是依據(jù)所需輸出電壓的數(shù)字量來(lái)工作的。這能保證變頻器的輸出達(dá)到電壓的額定值，電機(jī)電流為正弦波，電機(jī)的運(yùn)行與電機(jī)直接接市電時(shí)一樣。Input(1,response,9,return_value2);//從通訊口1等待接收9個(gè)字符數(shù)據(jù)，并且response[0]~response[8],具體參數(shù)設(shè)置參考Intput（）使用發(fā)信帶有集成式天線，可進(jìn)行無(wú)機(jī)柜式安裝(W786)；或進(jìn)行機(jī)柜安裝或集成到機(jī)器中（W788RJ45、W774、W761）組態(tài)和調(diào)試更加快速因?yàn)橛泄蜔o(wú)功電流成分對(duì)于控制來(lái)說(shuō)都是很重要的，控制電壓矢量的角度可顯著的0-12HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能，而在的PWM U/F驅(qū)動(dòng)中0-10HZ范圍一般都存在著問題。HiByte(checksum, command[7]); //設(shè)置發(fā)送字符竄的第八個(gè)數(shù)據(jù)● 存儲(chǔ)溫度：-20℃~ 80℃

產(chǎn)品銷至各地：通過以上顯示，電子商務(wù)行業(yè)對(duì)人才的綜合性提出了很高的要求。比如說(shuō)技術(shù)型人才，它包含了程序設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、設(shè)計(jì)、美術(shù)設(shè)計(jì)、、規(guī)劃等知識(shí)，又要求了解商務(wù)流程，顧客心理和等。技術(shù)型人才要求有扎實(shí)的計(jì)算機(jī)根底，但考慮到終設(shè)計(jì)的是為解決企業(yè)的和業(yè)務(wù)服務(wù)，又需要分析企業(yè)的客戶需求，所以該類人才還應(yīng)該對(duì)企業(yè)的流程，需求以及消費(fèi)者心理有一定了解，而這將成為電子商務(wù)人才的特色所在。商務(wù)型人才在商業(yè)活動(dòng)中都有雛形，不同之處在于他們是網(wǎng)絡(luò)虛擬市場(chǎng)的使用者和服務(wù)者，一方面要求他們是和的高手，同時(shí)也熟悉網(wǎng)絡(luò)虛擬市場(chǎng)下新的經(jīng)濟(jì)規(guī)律；另一方面也要求他們必須網(wǎng)絡(luò)和電子商務(wù)平臺(tái)的基本操作。綜合人才則難以直接從學(xué)校，而是市場(chǎng)磨練的主物。4．外部輸入輸出（PI/PQ）2人機(jī)交互界面，無(wú)論是面向現(xiàn)場(chǎng)控制器還是面向監(jiān)控，兩者是有密切內(nèi)在的，他們監(jiān)控和的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)各對(duì)象是相同的，因此 許多現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備參數(shù)在他們之間是共享和相互傳遞的。人機(jī)界面的化設(shè)計(jì)應(yīng)是未來(lái)的發(fā)展方向，因?yàn)樗_實(shí)體現(xiàn)了易憧、簡(jiǎn)單、實(shí)用的基木 原則，充分表達(dá)了以人為本的設(shè)計(jì)理念。各種工控組態(tài)和編程工具為制作精人機(jī)交互界面提供了強(qiáng)大的支持手段，越大越復(fù)雜越 能體現(xiàn)其*性。Multi Panel MP 377 12" Touch的創(chuàng)新后繼產(chǎn)品具有人體工程設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕其禁止上電，以免造成更大的損失。

技術(shù)數(shù)據(jù) 技術(shù)數(shù)據(jù) SIMATIC S7-200 SMART, 數(shù)字輸出 SM DR08, 8 DO,繼電器 2A電源電壓額定值

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設(shè)置Modbus參數(shù)

　　圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)

　　按照上述操作設(shè)置參數(shù)，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗(yàn)位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要一致。

　　圖9 RS422/485 接口組態(tài)

　　RS422/485接口只能一個(gè)有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。

　　4.2.3 Modbus驅(qū)動(dòng)的下載

　　當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動(dòng)，一旦下載完成后無(wú)需再次下載。

　　需要注意的是，在下載驅(qū)動(dòng)時(shí)（可以在無(wú)Dongle情況下下載），需要將CPU停機(jī)，然后下載，操作過程如下所示。

　　圖10 下載Dongle時(shí)，需要CPU停機(jī)

　　圖11 從站驅(qū)動(dòng)下載后結(jié)果