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PLCS7-300通訊模塊中國(guó)代理商

堆棧是計(jì)算機(jī)中zui常用的一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，遵循先入后出的原則，一般用于保存數(shù)據(jù)。在S7-200PLC中涉及堆棧操作的指令有以下三種，zui后本文給出了梯形圖應(yīng)用實(shí)例。

邏輯入棧（LPS，Logic Push）指令復(fù)制棧頂?shù)闹挡⑦@個(gè)值推入棧頂，原棧頂中各級(jí)數(shù)據(jù)依次向下一級(jí)推移，棧底值被推出丟失。

邏輯讀棧（LRD，Logic Read）指令將堆棧中第2層的值復(fù)制到棧頂，第2~9層的數(shù)據(jù)不變，原棧頂值消失。

?  邏輯出棧（LPP，Logic Pop）指令使棧內(nèi)各層的數(shù)據(jù)向上移動(dòng)一層，第2層的數(shù)據(jù)成為堆棧新的棧頂值，棧頂原來(lái)的數(shù)據(jù)從棧內(nèi)消失。

梯形圖在使用堆棧指令的注意事項(xiàng)：合理使用LPS、LRD和LPP指令可使程序簡(jiǎn)化PLC100.CO，但是注意LPS和LPP必須成對(duì)使用。用編程軟件將梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表程序時(shí)，編程軟件會(huì)自動(dòng)地加入LPS、LRD和LPP指令。而寫(xiě)入語(yǔ)句表程序時(shí)，必須由用戶(hù)來(lái)寫(xiě)入LPS、LRD和LPP指令。

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關(guān)鍵詞：1FL6066-1AC61-0AA1 , 西門(mén)子 , V90伺服電機(jī) , 1.75KW

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品說(shuō)明：SIMOTICS S-1FL6-1FL6電源電壓400V3AC PN =1.75KW; NN= M02000RPM=11NM; MN=8.36NM軸高65MM增量型編碼器TTL2500PPR與軸鍵，公差為N無(wú)抱閘防護(hù)等級(jí)IP65與油封匹配DRIVESINAMICS V70 V90＆

西門(mén)子1FL6066-1AC61-0AA1

西門(mén)子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 結(jié)合，組成zui的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過(guò)優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。

• 模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng)，IP20 防護(hù)等級(jí)

• 適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案

• 具有*性能和可用性

• 可專(zhuān)門(mén)通過(guò) Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)

性能

• 提高性能

• 高速指令執(zhí)行:

• 語(yǔ)言擴(kuò)展

• 新數(shù)據(jù)類(lèi)型

• 更快速的背板總線

• 經(jīng)過(guò)優(yōu)化的代碼生成

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FC02對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，只讀操作，用戶(hù)地址區(qū)為1xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開(kāi)始，如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對(duì)應(yīng)用戶(hù)地址區(qū)為10001 ~ 10008，對(duì)應(yīng)S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此為例說(shuō)明FC02功能碼的通訊。

　　S7-200主站程序調(diào)用

　　圖18 功能碼FC02使用

　　S7-200主站，用功能碼FC02讀取從站8點(diǎn)數(shù)字量輸入，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。

　　圖19 FC02功能碼數(shù)據(jù)交換

　　5.3 FC03/06/16 功能碼

　　CP341從站的通訊區(qū)域配置

　　圖20 FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界面

　　FC03/06/16 對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器，數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位，可以讀寫(xiě)操作，用戶(hù)地址區(qū)為4xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開(kāi)始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?，右邊只?duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶(hù)地址

　　區(qū)為40001 ~ 40004，對(duì)應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說(shuō)明

　　FC03功能碼的通訊。

　　S7-200主站程序調(diào)用

　　圖21功能碼FC03使用

　　S7-200主站，用功能碼FC03讀取從站4個(gè)字寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。

　　圖22 FC03功能碼數(shù)據(jù)交換

　　5.4 FC04 功能碼

　　CP341從站的通訊區(qū)域配置

　　圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面

　　FC04對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入，數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位，只讀操作，用戶(hù)地址區(qū)3xxxx，Modbus地址在信息傳送中從0開(kāi)始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對(duì)應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛模疫呏粚?duì)應(yīng)一個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶(hù)地址區(qū)為30001 ~ 30004，對(duì)應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說(shuō)明FC04功能碼的通訊。

　　S7-200主站程序調(diào)用

　　圖24功能碼FC04使用

　　S7-200主站，用功能碼FC04讀取從站4個(gè)字輸入寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開(kāi)始的區(qū)域，測(cè)試截圖結(jié)果如下。

　　圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換

　　5.5 Limits 欄

　　圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面

　　對(duì)于寫(xiě)功能碼FC05、06、15、16，可以禁用或限制訪問(wèn)相關(guān)S7-300存儲(chǔ)區(qū)，即使用這些功能碼時(shí)，S7-300存儲(chǔ)區(qū)需要在設(shè)定的小和的范圍之間，如果訪問(wèn)的區(qū)域超出這個(gè)范圍，則訪問(wèn)會(huì)被拒絕，同時(shí)輸出報(bào)錯(cuò)誤信息。