6SL3055-0AA00-4BA0控制單元
(1)單路脈沖輸入的內(nèi)部方向控制加/減計(jì)數(shù)。即只有一個(gè)脈沖輸入端,通過高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)的第3位來控制作加計(jì)數(shù)或者減計(jì)數(shù)。該位=1,加計(jì)數(shù);該位=0,減計(jì)數(shù)。如圖1所示內(nèi)部方向控制的單路加/減計(jì)數(shù) 。
(2)單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計(jì)數(shù)。即有一個(gè)脈沖輸入端,有一個(gè)方向控制端,方向輸入信號(hào)等于1時(shí),加計(jì)數(shù);方向輸入信號(hào)等于0時(shí),減計(jì)數(shù)。如圖2所示外部方向控制的單路加/減計(jì)數(shù)。
(3)兩路脈沖輸入的單相加/減計(jì)數(shù)。即有兩個(gè)脈沖輸入端,一個(gè)是加計(jì)數(shù)脈沖,一個(gè)是減計(jì)數(shù)脈沖,計(jì)數(shù)值為兩個(gè)輸入端脈沖的代數(shù)和。如圖3所示。
(4)兩路脈沖輸入的雙相正交計(jì)數(shù)。即有兩個(gè)脈沖輸入端,輸入的兩路脈沖A 相、B相,相位互差90°(正交),A 相超前B相90°時(shí),加計(jì)數(shù);A 相滯后B相90°時(shí),減計(jì)數(shù)。在這種計(jì)數(shù)方式下,可選擇1x 模式(單倍頻,一個(gè)時(shí)鐘脈沖計(jì)一個(gè)數(shù))和4x 模式(四倍頻,一個(gè)時(shí)鐘脈沖計(jì)四個(gè)數(shù))。如圖4,圖5所示。
6SL3055-0AA00-4BA0控制單元
RS觸發(fā)器指令 RS觸發(fā)器指令的基本功能與置位指令S和復(fù)位指令R的功能相同。
置位優(yōu)先(SR)觸發(fā)器的置位信號(hào)SI和復(fù)位信號(hào)R同時(shí)為1時(shí),輸出OUT信號(hào)為1。
復(fù)位優(yōu)先(RS)觸發(fā)器的置位信號(hào)S和復(fù)位信號(hào)RI同時(shí)為1時(shí),輸出OUT信號(hào)為0。