6SL3060-4AH00-0AA0連接電纜

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原有系統(tǒng)構(gòu)成：
　　（1）本地中心站,采集水廠的設(shè)備狀態(tài),采用西門子S5-115U.
　?。?span>2）取水和1號加壓泵站，采用西門子S5-115U
　?。?span>3）2號加壓泵站控制系統(tǒng)，采用西門子S5-115U
　?。?span>4）在市內(nèi)的東南西北和最高處和處安裝了測量水管壓力站，采用西門子S5-100U。用抄表的人工方式來記錄設(shè)備狀態(tài)　　

用戶需求：

隨著時代的進(jìn)步，和對工藝的進(jìn)一步的要求，要實時對各個站的管道壓力、流量及各個的閥門開關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視和控制，從而降低了故障率和提高了對此系統(tǒng)的反應(yīng)時間，更好保證城市供水。并把各個站的所有設(shè)備的數(shù)據(jù)送到中心監(jiān)控站里，進(jìn)行監(jiān)控，和電子統(tǒng)計?！　?/span>

實現(xiàn)方案：

在水處理廠中心站與各個泵站和測壓站之間，由于距離較遠(yuǎn)達(dá)幾十公里，我們決定采用無線電通訊方式，并且因為大山的阻礙，在取水1號加壓泵站，2號加壓泵站控到中心站之間，設(shè)立了中繼站進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)。而水處理廠中心站與6個市內(nèi)的測壓站之間由于距離較近直接通過無線電通訊。
　　 這個項目的主要問題是無線電通訊的任務(wù)，如何在已有的S5系列的設(shè)備上，加上無線電通訊呢。根據(jù)現(xiàn)有的實際情況，在不動原有西門子S5-115U的基礎(chǔ)上，決定在此基礎(chǔ)上加入西門子的Sinaut產(chǎn)品的ST1系列模塊來實行無線電通訊。Sinaut ST1是基于SIMATIC S5的程序控制的系統(tǒng)，由硬件模塊和軟件軟件模塊組成。適用各種自動化的任務(wù)，完整的無線電通訊方式，允許數(shù)據(jù)傳輸?shù)交蚪蜻h(yuǎn)的地方。數(shù)據(jù)能夠通過專線，或者各種PTT網(wǎng)絡(luò)（GSM,ISDN,撥號Modem,無線電通訊等）等方式傳送。
　　 Sinaut ST1硬件包括，TIM模塊(遙控接口模塊，即S5-PLC通訊功能模塊)，modem（ 用于數(shù)字量和模擬量相互轉(zhuǎn)換）,無線電臺（無線電發(fā)射裝置）。軟件是Sinaut TD1軟件包。這樣我們在STEP5的基礎(chǔ)上，用TD1這個擴展軟件包進(jìn)行對硬件TIM板編程。把水處理廠中心站作為主站，其他站作為從站。以直接輪巡的方式逐個采集各個從站的信息，并且這樣的方式只有當(dāng)從站發(fā)生數(shù)據(jù)發(fā)生變化時，才進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞，大大的加快了數(shù)據(jù)的更新速度和硬件設(shè)備的使用壽命。

　　系統(tǒng)圖如下：　　

上位機顯示:

我們采用監(jiān)控組態(tài)軟件，從中心站的PLC中采集數(shù)據(jù)，實時的反映整個系統(tǒng)（本地站，無線電遠(yuǎn)程站）的狀態(tài)。主要顯示部分包括：水廠控制工藝圖、運行狀態(tài)表、報警和歷史數(shù)據(jù)的查詢，統(tǒng)計報表、趨勢圖。控制工藝圖反映水廠的各個泵站的運行狀態(tài)，并且以動態(tài)的圖形、數(shù)據(jù)和實時的現(xiàn)場保持一致，運行狀態(tài)表中反映主要設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)、現(xiàn)場儀表的參數(shù)、累計值（流量，水位，濁度，溫度,PH,壓力等）。報表，每天打印一份主要設(shè)備的狀態(tài)的日報。除了在顯示器上顯示外，并且把主要數(shù)據(jù)顯示在電子顯示屏上。此系統(tǒng)投運以來一直正常工作，達(dá)到了預(yù)期的實施效果

6SL3060-4AH00-0AA0連接電纜

一、簡介

   ZR200型旋挖鉆機是湖南省長沙市長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司（簡稱中聯(lián)重科）自主研制開發(fā)的一種建筑基礎(chǔ)工程中成孔作業(yè)的施工機械。中聯(lián)重科是我國工程機械制造業(yè)的，主要從事建筑工程、能源工程、交通工程等國家重點基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)工程所需重大技術(shù)裝備的研發(fā)制造。

   中聯(lián)重科ZR200型旋挖鉆機是一種大口徑樁基工程的高效成孔設(shè)備，采用卡特彼勒專用可拓展履帶底盤、自行起落折疊桅桿、可伸縮鉆桿和液壓先導(dǎo)控制。具有自動檢測孔深、垂直度自動調(diào)整、回轉(zhuǎn)自動定位、彩色液晶觸摸屏直接監(jiān)控顯示工作狀態(tài)參數(shù)和防誤操作的邏輯功能控制，是大口徑樁基礎(chǔ)工程的的成孔設(shè)備。據(jù)統(tǒng)計，在相同的地層中，旋挖鉆機的成孔速度是傳統(tǒng)轉(zhuǎn)盤鉆機的5～10倍。在國外發(fā)達(dá)國家旋挖鉆機早已作為灌注樁的主要施工機種。近幾年旋挖鉆機在國內(nèi)已廣泛應(yīng)用于鐵路、公路橋梁、市政建設(shè)、高層建筑等地基礎(chǔ)鉆孔灌注樁工程。右圖為中聯(lián)重科ZR200型旋挖鉆機照片。

   ZR200型旋挖鉆機的控制系統(tǒng)采用西門子S7-200系列plc的CPU224主模塊、EM223擴展模塊及EM222擴展模塊各一個，實現(xiàn)對旋挖鉆機液壓系

   統(tǒng)電磁閥的自動控制、外部傳感信號檢測及與液晶觸摸屏通訊實現(xiàn)人機界面等功能。

   二、控制系統(tǒng)方案設(shè)計

   旋挖鉆機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、外部傳感裝置分布較多、各機構(gòu)動作邏輯性強，且作業(yè)時工況惡劣、機身振動強烈，需要設(shè)計采用質(zhì)量可靠、功能豐富的控制部件以完成其控制功能。同時操作人員也需要通過清晰、直觀的人機界面對設(shè)備進(jìn)行全面的掌握與控制。

   通過選型對比，設(shè)計方案上采用西門子S7-200系列PLC作為控制系統(tǒng)的核心實現(xiàn)對旋挖鉆機的全面控制、日本PROFACE品牌GP系列液晶觸摸屏作為人機界面對話設(shè)備，與外部傳感裝置、液壓執(zhí)行機構(gòu)組成機電液一體化系統(tǒng)。下圖為控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖：

   觸摸屏作為人機界面對話設(shè)備，主要進(jìn)行鉆進(jìn)深度、回轉(zhuǎn)角度的顯示、深度設(shè)置、時間校對、及實現(xiàn)有關(guān)功能切換、按鈕、指示、系統(tǒng)調(diào)試等功能。共設(shè)有：主作業(yè)畫面、參數(shù)設(shè)置畫面、報警記錄畫面、系統(tǒng)調(diào)試畫面。其中主作業(yè)畫面是操作人員工作時的主要對話界面。下圖為主作業(yè)畫面圖：

   三、控制系統(tǒng)主要功能

   西門子S7-200系列PLC是西門子公司為用戶解決中小型自動化控制的主力產(chǎn)品。它具有運算速度快、功能齊全、性能可靠、可靈活組合等特點，在全球的中小型自動化控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。以下重點介紹S7-200系列PLC在旋挖鉆機上的應(yīng)用。

   1、雙向高速計數(shù)信號檢測

   S7-214CPU模塊具有多路高速計數(shù)輸入檢測端口，可靈活設(shè)計實現(xiàn)多路單向、雙向計數(shù)信號的檢測。在旋挖鉆機上應(yīng)用其雙向高速計數(shù)功能實現(xiàn)了上車回轉(zhuǎn)角度檢測、鉆頭鉆孔深度檢測。

   旋挖鉆機上車部分為液壓驅(qū)動的獨立旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。在設(shè)計中采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測其轉(zhuǎn)動角度，通過對編碼器A、B兩路脈沖信號的檢測，PLC的雙向高速計數(shù)輸入端可準(zhǔn)確計算出旋挖鉆機上車的相對角度（0-360O）變化值。

   同時PLC的復(fù)位信號輸入端檢測編碼器的C相信號，在上車每次回轉(zhuǎn)至編碼器的一固定位置時將高速計數(shù)器內(nèi)變量清零，可消除各種原因造成的計數(shù)誤差，保證計數(shù)的準(zhǔn)確性。

   鉆頭鉆孔深度檢測的原理與上車回轉(zhuǎn)角度檢測基本相同，但復(fù)位信號采用按鈕輸入，由操作人員根據(jù)情況校準(zhǔn)鉆頭深度零位值。在檢測運算中計數(shù)值為鉆頭深度變化值。

   2、左右控制手柄多路按鈕信號的檢測

   旋挖鉆機的控制主要通過駕駛座椅左右兩個控制手柄的多個按鈕控制實現(xiàn)，通過對PLC的指令編程，可轉(zhuǎn)換實現(xiàn)按鈕信號的上升沿、下降沿、延時控制等多種邏輯功能。

   3、外部傳感信號的檢測

   西門子S7-200系列PLC輸入信號檢測采用光耦隔離電流信號檢測，可隔離輸入信號線上因各種原因引起的非正常電氣信號，電流信號檢測方式可有效防止外部強干擾對正常信號的檢測。同時各輸入端輸入信號的濾波時間可根據(jù)需要分別設(shè)置。

   旋挖鉆機各機構(gòu)動作頻繁、控制復(fù)雜，在使用中容易因誤操作造成設(shè)備損壞。在設(shè)計中對各機構(gòu)關(guān)鍵部位均安裝了外部傳感裝置檢測其狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)緊急情況時PLC將通過外部傳感裝置信號控制相應(yīng)機構(gòu)立即保護(hù)動作，保護(hù)人身和設(shè)備安全。

   4、實現(xiàn)對液壓執(zhí)行機構(gòu)的控制

   西門子S7-200系列PLC的繼電輸出模塊可直接控制液壓系統(tǒng)的直流電磁線圈，只需在電磁線圈兩端并接外部抑制二極管，可較好的保護(hù)并延長內(nèi)部繼電器觸點的使用壽命。

5、與PROFACE的GP系列液晶觸摸屏通訊實現(xiàn)方便、直觀的人機界面對話顯示。

利用214CPU模塊上的485通訊接口與PROFACE的GP系列液晶觸摸屏通訊，將PLC檢測計算的旋挖鉆機各參數(shù)直觀的顯示在觸摸屏上，同時可直接通過觸摸屏實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)的控制和調(diào)試。

   plc在中聯(lián)重科ZR200型旋挖鉆機的應(yīng)用中，能很好的實現(xiàn)所需的各種功能，以下為總結(jié)的設(shè)計體會。

   直流供電型PLC可正常工作在DC20.4V-28.8V的標(biāo)稱值內(nèi)，實際應(yīng)用中可滿足旋挖鉆機DC24V的供電環(huán)境下，并能承受點火及作業(yè)過程中的各種干擾，非常適合工程機械的柴油發(fā)動機24V電源環(huán)境；豐富的高速計數(shù)端口適合與各種傳感裝置匹配進(jìn)行信號檢測；CPU模塊內(nèi)部集成的PPI通訊接口可實現(xiàn)多種方式的數(shù)據(jù)通訊，與多種觸摸屏端口方便的實現(xiàn)通訊傳輸