西門子電源6ES7307-1BA01-0AA0

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一、 凸輪控制器的結(jié)構(gòu)
　　凸輪控制器從外部看，由機械、電氣、防護等三部分結(jié)構(gòu)組成。其中手柄、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿、彈簧、定位棘輪為機械結(jié)構(gòu)。觸頭、接線柱和聯(lián)板等為電氣結(jié)構(gòu)。而上下蓋板、外罩及滅弧罩等為防護結(jié)構(gòu)。  

二、 凸輪控制器控制電路
　　1 ．電路特點
　?。?span> 1 ）可逆對稱電路。
　?。?span> 2 ）為減少轉(zhuǎn)子電阻段數(shù)及控制轉(zhuǎn)子電阻的觸點數(shù)，采用凸輪控制器控制繞線型電動機時，轉(zhuǎn)子串接不對稱電阻。
　?。?span> 3 ）用于控制提升機構(gòu)電動機時，提升與下放重物，電動機處于不同的工作狀態(tài)。
　　2 ．控制線路分析
　　（ 1 ）主電路分析

圖 2 凸輪控制器原理圖
　　凸輪控制器操作手柄使電動機定子和轉(zhuǎn)子電路同時處在左邊或右邊對應(yīng)各檔控制位置。左右兩邊轉(zhuǎn)子回路接線一樣。當(dāng)操作手柄處于第一檔時，各對觸點都不接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部接入，電動機轉(zhuǎn)速。而處在第五檔時，五對觸點全部接通，轉(zhuǎn)子電路電阻全部短接，電動機轉(zhuǎn)速最高。
　?。?span> 2 ）控制電路分析 凸輪控制器的另外三對觸點串接在接觸器 KM 的控制回路中，當(dāng)操作手柄處于零位時，觸點 1-2 、 3-4 、 4-5 接通，此時若按下 SB 則接觸器得電吸合并自鎖，電源接通，電動機的運行狀態(tài)由凸輪控制器控制。
　　（ 3 ）保護聯(lián)鎖環(huán)節(jié)分析 控制器 3 對常閉觸點用來實現(xiàn)零位保護、并配合兩個運動方向的行程開關(guān) SQ1 、 SQ2 實現(xiàn)限位保護

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各類PLC的輸入電路大致相同，通常有三種類型。一種是直流12～24V輸入，另一類是交流100～120V、200～240V輸入，第三類是交直流輸入。外界輸入器件可以是無源觸點或是有源的傳感器輸入。這些外部器件都要通過PLC端子與PLC連接，都要形成閉合有源回路，所以必須提供電源。

1 無源開關(guān)的接線

FX_2N系列PLC只有直流輸入，且在PLC內(nèi)部，將輸入端與內(nèi)部24V電源正極相連、COM端與負極連接，參見圖1所示。這樣，其無源的開關(guān)類輸入，不用單獨提供電源。這與其它類PLC有很大區(qū)別，在今后使用其它PLC時，要注意仔細閱讀其說明書。

2 接近開關(guān)的接線

接近開關(guān)指本身需要電源驅(qū)動，輸出有一定電壓或電流的開關(guān)量傳感器。開關(guān)量傳感器根據(jù)其原理分有很多種，可用于不同場合的檢測，但根據(jù)其信號線可以分成三大類：兩線式、三線式、四線式。其中四線式有可能是同時提供一個動合觸點和一個動斷觸點，實際中只用其中之一；或者是第四根線為傳感器校驗線，校驗線不會與PLC輸入端連接的。因此，無論那種情況都可以參照三線式接線。圖2為PLC與傳感器連接的示意圖。

兩線式為一信號線與電源線。三線式分別為電源正、負極和信號線。不同作用的導(dǎo)線用不同顏色表示，這種顏色的定義有不同的定義方法，使用時參見相關(guān)說明書。圖2（b）中所示為一種常見的顏色定義。信號線為黑色時為動合式；動斷式用白色導(dǎo)線。

圖示傳感器為NPN型，是常用的形式。對于PNP型傳感器與PLC連接，不能照搬這種連接，要參考相應(yīng)的資料。

3 旋轉(zhuǎn)編碼器的接線

旋轉(zhuǎn)編碼器可以提供高速脈沖信號，在數(shù)控機床及工業(yè)控制中經(jīng)常用到。不同型號的編碼器輸出的頻率、相數(shù)也不一樣。有的編碼器輸出A、B、C三相脈沖，有的只有兩相脈沖，有的只有一相脈沖（如A相），頻率有100 Hz、200Hz、1k Hz、 2k Hz 等。當(dāng)頻率比較低時，PLC可以響應(yīng)；頻率高時，PLC就不能響應(yīng)，此時，編碼器的輸出信號要接到特殊功能模塊上，FX_2N-11C如采用FX_2N-11HC高速計數(shù)模塊。

圖3為FX_2N型PLC與OMRON的E6A2-C系列旋轉(zhuǎn)編碼器的接口示意圖。