西門子6ES7313-6CG04-0AB0

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PLC編程時(shí)經(jīng)常用到邏輯運(yùn)算，下表列出了邏輯運(yùn)算關(guān)系，可供PLC設(shè)計(jì)時(shí)使用。

圖 1基本邏輯運(yùn)算

1．步進(jìn)順控概述：

一個(gè)控制過程可以分為若干個(gè)階段，這些階段稱為狀態(tài)或者步。狀態(tài)與狀態(tài)之間由轉(zhuǎn)換條件分隔。當(dāng)相鄰兩狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件得到滿足時(shí)，就實(shí)現(xiàn)狀態(tài)轉(zhuǎn)換。狀態(tài)轉(zhuǎn)移只有一種流向的稱作單流程順控結(jié)構(gòu)。

2．FX系列PLC的狀態(tài)元件

   每一個(gè)狀態(tài)或者步用一個(gè)狀態(tài)元件表示，S0為初始步，也稱為準(zhǔn)備步，表示初始準(zhǔn)備是否到位。其它為工作步。

狀態(tài)元件是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的基本元素，是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個(gè)狀態(tài)元件，其分類、編號(hào)、數(shù)量及用途如表1所示。

表1 FX2N的狀態(tài)元件注：①狀態(tài)的編號(hào)必須在范圍內(nèi)選擇。

②各狀態(tài)元件的觸點(diǎn)，在PLC內(nèi)部可自由使用，次數(shù)不限。

③在不用步進(jìn)順控指令時(shí)，狀態(tài)元件可作為輔助繼電器在程序中使用。

④通過參數(shù)設(shè)置，可改變一般狀態(tài)元件和掉電保持狀態(tài)元件的地址分配。

3．狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）的畫法

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖（SFC）也稱功能表圖。用于描述控制系統(tǒng)的控制過程。

狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的三要素：驅(qū)動(dòng)動(dòng)作、轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件。其中轉(zhuǎn)移目標(biāo)和轉(zhuǎn)移條件，而驅(qū)動(dòng)動(dòng)作則視具體情況而定，也可能沒有實(shí)際的動(dòng)作。

步與步之間的有向連線表示流程的方向，其中向下和向右的箭頭可以省略。圖中流程方向始終向下，因而省略了箭頭

1．  PLC硬件配置   

控制系統(tǒng)中的硬件配置如下：

表3-10-1

2．分析控制要求進(jìn)行輸入輸出點(diǎn)分配，并根據(jù)分配畫出外部接線圖。資源分配表如表。

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共模干擾與差模干擾

共模干擾（Common-mode）：兩導(dǎo)線上的干擾電流振幅相等，而方向相同者 稱為共模干擾。

差模干擾（Differential-mode）：兩導(dǎo)線上的干擾電流，振幅相等，方向相反 稱為差模干擾。

電壓電流的變化通過導(dǎo)線傳輸時(shí)有二種形態(tài)，我們將此稱做“共模"和“差模"。設(shè)備的電源線、電話等的通信線、與其它設(shè)備或外圍設(shè)備相互交換的通訊線路，至少有兩根導(dǎo)線，這兩根導(dǎo)線作為往返線路輸送電力或信號(hào)。但在這兩根導(dǎo)線之外通常還有第三導(dǎo)體，這就是“地線"。干擾電壓和電流分為兩種：一種是兩根導(dǎo)線分別做為往返線路傳輸；另一種是兩根導(dǎo)線做去路，地線做返回路傳輸。前者叫“差模"，后者叫“共模"。

串模干擾（差模干擾）與共模干擾（接地干擾）。以主板上的兩條PCB走線（連接主板各元件的導(dǎo)線）為例，所謂串模干擾，指的是兩條走線之間的干擾；而共模干擾則是兩條走線和PCB地線之間的電位差引起的干擾。

抑制共模干擾的主要方法是應(yīng)用共模扼流圈。共模扼流圈是共模插入損耗中起主導(dǎo)作用的電感元件。它是在一個(gè)磁環(huán)/閉合磁路的上下兩個(gè)半環(huán)上，分別繞制相同匝數(shù)但繞向相反的線圈。

差模干擾指的是干擾電壓存在于信號(hào)線及其回線之間。干擾回路則是在導(dǎo)線與回線構(gòu)成的回路中流動(dòng)。

抑制差模干擾的主要方法是應(yīng)用共差扼流圈。差模扼流圈是差模插入損耗中起主導(dǎo)作用的電感元件。它采用單個(gè)繞組結(jié)構(gòu)繞制，而不像共模扼流圈那樣在一個(gè)磁芯上采用兩個(gè)相同繞組的結(jié)構(gòu)。

什么是共模殘壓

共模電壓(common mode voltage):在每一導(dǎo)體和所規(guī)定的參照點(diǎn)之間（往往是大地或機(jī)架）出現(xiàn)的相量電壓的平均值?；蛘哒f同時(shí)加在電壓表兩測量端和規(guī)定公共端之間的那部分輸入電壓。

差模電壓（symmetrical voltage）：一組規(guī)定的帶電導(dǎo)體中任意兩根之間的電壓。使差模電壓又稱對稱電壓。

在規(guī)定波形，標(biāo)稱放電電流沖擊氧化鋅閥片，閥片兩端測到的電壓峰值，稱為殘壓。 殘壓與壓敏電壓的比值，殘壓比。雷擊，閃電會(huì)在輸入/輸出電源線上產(chǎn)生瞬間高壓，大電流，影響用戶設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成設(shè)備損壞。避雷器按接法分可分為共模接法和差模接法兩種：避雷器接在相線之間或相線與零線之間稱為差模接法，即所謂橫向保護(hù)。避雷器接在相線與地線之間或零線與地線之間稱為共模接法，即所謂縱向保護(hù)