西門子6ES7314-1AG14-0AB0

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機電控制是研究如何設(shè)計控制器并合理選擇或設(shè)計放大元件、執(zhí)行元件、檢測與轉(zhuǎn)換元件、導向與支承元件和傳動機構(gòu)等，并由此組成機電控制系統(tǒng)使機電設(shè)備達到所要求的性能的一門科學，在機電一體化技術(shù)中占有非常重要的地位。

機電控制系統(tǒng)是機電一體化產(chǎn)品及系統(tǒng)中承擔著控制對象輸出，并按照指令規(guī)定的規(guī)律變化的功能單元，是機電一體化產(chǎn)品及系統(tǒng)的重要組成部分。機電控制系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng)。

機電控制系統(tǒng)一般由指令元件，比較、綜合與放大元件，轉(zhuǎn)換與功率放大元件、執(zhí)行元件、工作機構(gòu)、檢測與轉(zhuǎn)換元件等6部分組成。

機電控制系統(tǒng)的工作原理是：有指令元件發(fā)出指令，通過比較、綜合與放大元件將此信號與輸出反饋信號比較，再將差值進行處理和放大、控制及轉(zhuǎn)換，將此處理后的信號加到功率放大元件并施加到執(zhí)行元件的輸入信號，使得執(zhí)行元件按指令的要求運動；而執(zhí)行元件往往和機電裝備的工作機構(gòu)相連接，從而使機電裝備的被控量（如位移、速度、力、轉(zhuǎn)矩等）符合所要求的規(guī)律

常用低壓電器的主要種類和用途如表1所示。

表1     常見的低壓電器的主要種類及用途

當然，低壓電器作用遠不止這些，隨著科學技術(shù)的發(fā)展，新功能、新設(shè)備會不斷出現(xiàn)。

對低壓配電電器要求是滅弧能力強、分斷能力好，熱穩(wěn)定性能好、限流準確等。對低壓控制電器，則要求其動作可靠、操作頻率高、壽命長并具有一定的負載能力

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一、串聯(lián)電路

　　把用電器各元件逐個順次連接起來，接入電路就組成了串聯(lián)電路。我們常見的裝飾用的“滿天星"小彩燈，常常就是串聯(lián)的。

　　串聯(lián)電路有以下一些特點：

　?、烹娐愤B接特點：串聯(lián)的整個電路是一個回路，各用電器依次相連，沒有“分支點".

　?、朴秒娖鞴ぷ魈攸c：各用電器相互影響，電路中一個用電器不工作，其余的用電器就無法工作。

　?、情_關(guān)控制特點：串聯(lián)電路中的開關(guān)控制整個電路，開關(guān)位置變了，對電路的控制作用沒有影響。即串聯(lián)電路中開關(guān)的控制作用與其在電路中的位置無關(guān)。

　　判斷電路是否為串聯(lián)

　　串聯(lián)電路中，只要有某一處斷開，整個電路就成為斷路。即所相串聯(lián)的電子元件不能正常工作。

　　串聯(lián)電路電流處處相等：I總 = I1 = I2 = I3 =……= In

　　串聯(lián)電路總電壓等于各處電壓之和：U總=U1+U2+U3+……+Un

　　串聯(lián)電阻的等效電阻等于各電阻之和：R總=R1+R2+R3+……+Rn

　　二、并聯(lián)電路

　　把用電器各元件并列連接在電路的兩點間，就組成了并聯(lián)電路。家庭中的電燈、電風扇、電冰箱、電視機等用電器都是并聯(lián)在電路中的。

　　并聯(lián)電路有以下特點：

　　1、電路連接特點：并聯(lián)電路由干路和若干條支路組成，有“分支點".每條支路各自和干路形成回路，有幾條支路，就有幾個回路。

　　2、用電器工作特點：并聯(lián)電路中，一條支路中的用電器若不工作，其他支路的用電器仍能工作。

　　3、開關(guān)控制特點：并聯(lián)電路中，干路開關(guān)的作用與支路開關(guān)的作用不同。干路開關(guān)起著總開關(guān)的作用，控制整個電路。而支路開關(guān)只控制它所在的那條支路。

　　判斷電路是否為并聯(lián)

　　任意拿掉一個用電器，看其他用電器是否工作，如果所有用電器都被拿掉過，而且其他用電器都工作，那么這個電路是并聯(lián)。

　　并聯(lián)電路電流特點：I總=I1+I2+…+In 在并聯(lián)電路中總電流等于各支路電流之和

　　并聯(lián)電路電壓特點：U總=U1=U2=…=Un 在并聯(lián)電路中電壓都相等

　　并聯(lián)電路電阻特點：1÷R總=1÷R1+1÷R2在并聯(lián)電路中總電阻的倒數(shù)等于各支路電阻的倒數(shù)之和