西門子模塊6ES7312-5BF04-0AB0

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萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)（文字符號SA）的作用：是用于不頻繁接通與斷開的電路，實現(xiàn)換接電源和負載，是一種多檔式、控制多回路的主令電器。

轉(zhuǎn)換開關(guān)由轉(zhuǎn)軸、凸輪、觸點座、定位機構(gòu)、螺杠和手柄等組成。當(dāng)將手柄轉(zhuǎn)動到不同的檔位時，轉(zhuǎn)軸帶著凸輪隨之轉(zhuǎn)動，使一些觸頭接通，另一些觸頭斷開。它具有壽命長，使用可靠、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，適用于交流50Hz、380V，直流220V及以下的電源引入，5KW以下小容量電動機的直接啟動，電動機的正、反轉(zhuǎn)控制及照明控制的電路中，但每小時的轉(zhuǎn)換次數(shù)不宜超過15～20次。

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的符號表示

萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)符號表示

    上圖顯示了開關(guān)的檔位、觸頭數(shù)目及接通狀態(tài)，表中用“×"表示觸點接通，否則為斷開，由接線表才可畫出其圖形符號。具體畫法是：用虛線表示操作手柄的位置，用有無“."表示觸點的閉合和打開狀態(tài)，比如，在觸點圖形符號下方的虛線位置上畫“．"，則表示當(dāng)操作手柄處于該位置時，該觸點是處于閉合狀態(tài)；若在虛線位置上未畫“."時，則表示該觸點是處于打開狀態(tài)

磁敏傳感器是機電系統(tǒng)和工控領(lǐng)域經(jīng)常用到的傳感器。

磁敏傳感器是利用導(dǎo)體或半導(dǎo)體的磁電轉(zhuǎn)換原理，將磁場信息變換成相應(yīng)電信號的元器件。目前應(yīng)用泛的是半導(dǎo)體磁敏傳感器，包括霍爾元件，磁阻元件，磁敏二極管，磁敏晶體管及磁敏集成電路等。此外，強磁性金屬制作的磁敏元件，韋干特磁敏傳感器及超導(dǎo)金屬制成的約瑟夫遜超導(dǎo)量子干涉器件(SQUID)等，也是近年來開發(fā)的極重要的磁敏傳感器。

1)磁敏傳感器的外形結(jié)構(gòu)

磁敏傳感器的種類很多，應(yīng)用場合也各不相同，外形結(jié)構(gòu)更是多種多樣。圖1所示是部分磁敏傳感器的外形結(jié)構(gòu)圖。

2)磁敏傳感器的符號

磁敏傳感器作為開關(guān)使用時的符號即磁性開關(guān)的符號如圖2所示。

圖2  磁性開關(guān)的符號

3）磁敏傳感器的應(yīng)用

磁敏傳感器利用磁場作為媒介可以檢測很多物理量，例如：位移、振動、力、轉(zhuǎn)速、加速度、流量、電流、電功率等。在磁敏傳感器中，霍爾元件及霍爾傳感器的生產(chǎn)量是最大的。它主要用于無刷直流電機（霍爾電機）中，這種電機用于磁帶錄音機、錄像機、XY記錄儀、打印機、電唱機及儀器中的通風(fēng)風(fēng)扇等。另外，霍爾元件及霍爾傳感器還用于測轉(zhuǎn)速、流量、流速及利用它制成高斯計、電流計、功率計等儀器

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 獨立型PLC又稱外裝型或通用型PLC。對數(shù)控機床而言，獨立型PLC獨立于CNC裝置，具有完備的硬件結(jié)構(gòu)和軟件功能，能夠獨立完成規(guī)定的控制任務(wù)。采用獨立型PLC的數(shù)控系統(tǒng)框圖（如圖1所示）。

                   圖1    獨立型PLC的CNC系統(tǒng)框圖

獨立型PLC具有如下特點

(1)獨立型PLC具有CPU及其控制電路，系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器、輸入／輸出接口電路、與編程器等外部設(shè)備通信的接口和電源等基本功能結(jié)構(gòu)(如圖2所示)。

                 圖2   獨立型PLC功能結(jié)構(gòu)

(2)獨立型PLC一般采用積木式模塊結(jié)構(gòu)或插板式結(jié)構(gòu)，各功能電路多做成獨立的模塊或印刷電路插板，具有安裝方便、功能易于擴展和變更的優(yōu)點。

(3)性能／價格比不如內(nèi)裝型PLC