西門子模塊6ES7314-1AG14-0AB0

添加成功后，左側會出現(xiàn)Transfer area_1選項卡，點擊打開詳細視圖，將傳輸類型改為安全傳輸類型F-CD，此時起始地址被自動修改，此地址用戶也可以自行修改。同時數(shù)據(jù)長度變?yōu)?2字節(jié)，并且不能被修改。在此詳細視圖下可以通過選擇地址類型為I或者Q來修改數(shù)據(jù)傳輸方向。傳輸區(qū)1的數(shù)據(jù)傳輸方向為智能設備向控制器發(fā)送數(shù)據(jù)，如圖2-10所示。

　　圖2-10設置安全的傳輸區(qū)域

　　 按照上述步驟再添加一個傳輸數(shù)據(jù)區(qū)2，修改智能設備的地址類型為“I"，則數(shù)據(jù)傳輸方向為控制器向智能設備發(fā)送數(shù)據(jù)，如圖2-11所示。

　　圖2-11組態(tài)傳輸區(qū)2

　　2.1.3 編程測試

　　設置好后，即可編程。對于IO控制器和智能設備的F-CPU之間的相關通信，必須調用F應用程序塊“SENDDP"進行發(fā)送，用程序塊“RCVDP"接收。使用它們以安全方式一次傳送16個BOOL類型數(shù)據(jù)和2個INT型數(shù)據(jù)。發(fā)送和接收塊只能在主Safety中調用（本例中，控制器和智能設備均為默認的FB1），并且接收塊放在程序開始，發(fā)送塊放在后。指令在指令庫的通信選項卡中選擇。如圖2-12所示：

　　圖2-12 安全相關的通訊功能塊

　　在IO控制器319F CPU和智能設備IM151-8中均調用接收塊和發(fā)送塊，程序塊與地址關系如圖2-13所示。

　　圖2-13 通訊功能塊與地址之間的相互關系

　　后，將硬件與程序下載至CPU中，即可完成安全相關的通訊。下載中如果需要輸入密碼，輸入設置的密碼即可。本例中IO控制器CPU319將M10.0~M11.7的16個BOOL量和MW12、MW14的兩個INT數(shù)據(jù)發(fā)送到智能設備IM151-8F PN/DP的M100.0~M101.7和MW102與MW104中。

　　同時智能設備IM151-8F PN/DP將M10.0~M11.7的16個BOOL數(shù)據(jù)和MW112、MW114的兩個INT類型數(shù)據(jù)發(fā)送到CPU319的M0.0~M1.7和MW2、MW4中。

　　通信測試結果：

　　西門子模塊6ES7314-1AG14-0AB0

　　圖2-14 測試結果1

　　圖2-15 測試結果2

　　2.2不同項目下的IO控制器和智能設備之間的通信 2.2.1組態(tài)智能設備

　　先組態(tài)智能設備IM151-8F PN/DP CPU，設置好安全程序相關的參數(shù)和密碼保護，步驟與在 2.2.2 中描述的過程類似。在IM151-8FCPU的PN口的操作模式中，激活智能設備功能。由于是在不同的項目下，不能IO控制器，所以選擇的控制器為“Not assigned"，即未。如圖2-16所示。

　　圖2-16 激活智能設備

　　在不同的項目下，不能自動生成安全相關的F-CD通訊，所以需要自行分配地址。安全相關的地址分配規(guī)則如下：

　　智能設備發(fā)送到控制器：智能設備需要12個字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)和6個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)?？刂破餍枰?2個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和6個字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)。

　　智能設備從主站處接收：智能設備需要12個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)和6個字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)。 控制器需要12個字節(jié)的輸出數(shù)據(jù)和6個字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)。

　　注意12個字節(jié)的數(shù)據(jù)地址與其對應的6個字節(jié)的關聯(lián)數(shù)據(jù)要有相同的起始地址。

　　按照此規(guī)則配置好智能設備的地址，如圖2-17所示。

　　圖2-17 配置智能設備地址

　　控制器與智能設備不是在同一個項目下，所以需要生成和安裝GSD文件，點擊“Export"按鈕，在彈出的窗口中設置名稱和生成文件的路徑，然后在窗口中點擊“Export"按鈕，生成GSD文件，如圖2-18所示。

　　圖2-18 生成和導出GSD文件

　　2.2.2組態(tài)IO控制器

　　接下來，組態(tài)IO控制器。

　　在博途下新建項目，添加硬件319F CPU并設置好安全參數(shù)，由于是在不同的項目下組態(tài)，博途不會檢測和設置設備名稱和IP地址，所以注意此時的319CPU的設備名稱和IP地址，不能與智能設備的相同，本例中將319CPU的設備名稱修改為PLC_2，IP地址修改為192.168.0.2，如圖2-19和圖2-20所示：

　　圖2-19 修改設備名稱

　　圖2-20 修改IP地址

　　通過菜單命令Options -> Install general station desription file (GSD)，彈出的對話框中找到生成的GSD文件的路徑，安裝剛才生成的GSD文件。

　　圖2-21 安裝GSD文件

　　安裝好之后，重新啟動博途V11軟件，在硬件目錄 Other field devices 目錄下，找到安裝的設備，拖入到網(wǎng)絡視圖中并且給它分配控制器。如圖2-22所示：

　　圖2-22 網(wǎng)絡視圖下組態(tài)智能設備

　　此時控制器會分配與智能設備通信地址，默認的地址可能不符合地址設定規(guī)則，需要手動修改地址，符合步驟2.2.1中所述的地址要求。本例中，將圖中的紅色部分的起始地址從262修改為268，即可滿足安全相關的通信地址要求。

　　圖2-23 修改控制器的地址

　　2.2.3編程測試

　　程序塊的調用與在步驟2.1.3中類似，將項目下載至CPU中，測試結果如下：

　　圖2-24 測試結果1

　　圖2-25 測試結果2