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西門子PLC模塊6ES7313-6BG04-0AB0

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  • 型號
  • 品牌 Siemens/西門子
  • 廠商性質 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時間:2022-12-12 21:37:34瀏覽次數:393

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產品簡介

應用領域 化工,電子,電氣 產地 德國
品牌 西門子
西門子PLC模塊6ES7313-6BG04-0AB0
BCM的問題和解決
●BCM的特點是輸出功率越低,切換頻率越高,如果電源本身需要在較大的輸出功率內切換,比如調光,需要在1%-100%之內切換,開關管的切換頻率也需要接近100倍的變化范圍。
★這么大的變化范圍是無法實現的,無論是MOS還是電感,都不可能在這么大的切換頻率內始終保持工作狀態(tài)。
●解決方法是在每個周期插入死區(qū)等待時間

詳細介紹

西門子PLC模塊6ES7313-6BG04-0AB0

3種模式的對比

●這三種模式,其本質上的區(qū)分是流過電感的電流。

★CCM,電感電流是連續(xù)的;

★BCM,電感電流不連續(xù),但不會持續(xù)為0;

★DCM,電感電流有持續(xù)為0的時候。

●從電源功率來說:CCM > BCM > DCM。

★理論上來說,高功率的也可以用于低功率,但CCM的控制環(huán)路存在巨大缺陷,無法做到高切換頻率,因此在小功率段通常是不使用CCM的。

BCM的實現方法

●要讓BCM的平均電流為正弦,需要兩個條件:

★流過電感的電流的峰值包絡為正弦;

★輸入平均電流和電感峰值成比例。

●對于第二個條件,除了boost外,其他拓撲都做不到,如下圖所示:

★Boost拓撲在整個周期內都有輸入電流,平均電流正好是包絡電流的1/2,而對于其他拓撲,只有在TON時間內,輸入電流才有,Toff時間內輸入電流為0,這樣就導致平均電流和峰值電流并不是一個固定的比例關系。

Boost實現BCM的方法

●電路需要得到2個時間點,當前周期的TON結束和當前周期的TOFF結束的時刻。

★當前周期的TON結束由電流峰值比較器來檢測,而TOFF的結束由過零比較器來檢測。

導通時間的問題

●仔細觀察BCM,可以看到導通時間貌似是恒定的,這個不是故意畫得一樣,而是有原因的

●電感上的電流可以用如下公式來表示:

●這個公式可以看到,電感上的電流直線上升,上升斜率取決于輸入電壓,而上升的終點同樣取決于輸入電壓,這樣就導致導通時間最終和輸入電壓無關了。

PFC方法的改進-固定導通時間

●又前面的分析可知,Boost實現PFC后,導通時間變成恒定了,那么反過來,一上來就將導通時間設成恒定,是不是也能實現PFC,答案是肯定的。

★改進后,就成了主動固定導通時間,因而省掉了峰值電流比較電路。

★固定導通時間是目前非常主流的PFC技術,適合用數字控制,計數器產生固定寬度的正脈沖,每次過零比較器檢測到退磁點,便產生一個正脈沖。

西門子PLC模塊6ES7313-6BG04-0AB0

PFC電源調整輸出電壓的方法

●很多電源都有穩(wěn)壓的需求,所謂穩(wěn)壓實際上就是調整電源傳遞的能量,對于固定導通時間來說,調整峰值電流的包絡線就可以調整平均電流,也就調整了輸入功率,進而調整了輸出電壓。

★因為輸入電壓為AC,總是不變的,因此電感上電流斜率是不變的,縮放包絡線后,相當于改變了峰值電流比較器的閾值,電感上的電流三角波會變化,包絡線越矮,平均電流越小,輸出功率越低,TON時間越短,開關的切換頻率越高。

輸出穩(wěn)壓的方法

●由前面的分析可知,要調整輸出電壓,只需要調整TON即可,因此將輸出電壓反饋回來,調整TON即可。

BCM的問題和解決

●BCM的特點是輸出功率越低,切換頻率越高,如果電源本身需要在較大的輸出功率內切換,比如調光,需要在1%-100%之內切換,開關管的切換頻率也需要接近100倍的變化范圍。

★這么大的變化范圍是無法實現的,無論是MOS還是電感,都不可能在這么大的切換頻率內始終保持工作狀態(tài)。

●解決方法是在每個周期插入死區(qū)等待時間,使BCM變成DCM模式。

加入死區(qū)等待的DCM

●如果需要降低輸入電流,可以不調整TON ,但是在每個切換周期后面增加等待時間,輸入電流降低越多,等待時間越長,在TON不變的情況下,輸入電流越低,頻率越低。

★如果調整范圍不大的話,加入死區(qū)等待就足夠了,如果調整范圍大的話,可以結合死區(qū)等待和包絡線調整,或者以一個為主,另一個為輔,比如以包絡線為主,死區(qū)等待為輔,或者使用兩個技術實現更精細的調整。

--數字控制的方式,TON的最小調整粒度為1個TCLK ,而引入死區(qū)等待(補償)后,最下調整粒度可以高于一個TCLK。

結合死區(qū)等待后的穩(wěn)壓算法

●同時使用調節(jié)TON和TDEAD后,控制算法會變得復雜,一種算法思路如下:

★以TON為主來調節(jié)輸出功率,通過TON調節(jié)包絡線的高度,TDEAD存在是為了調節(jié)頻率,這樣就得到了2種方法:

--先調TON , TON調不動了后再調TDEAD ,或者先調TDEAD,再調TON;

--先調TON , TON調不動了后再調TDEAD ,或者先調TDEAD,再調TON;

對比幾種算法

●從開發(fā)難度來說,一次調一個參數肯定比一次調多個參數要簡單,但一次調多個參數可以實現更豐富的算法,比如對參數進加權,就可以實現不同的曲線效果,甚至可以做到自始至終切換頻率不變。

★注意到兩個參數的曲線總是不同趨勢的, TON增加,切換頻率降低,而TDEAD減少,切換頻率升高,因此理論上可以做到切換頻率不變。

死區(qū)時間的多周期均衡關系

●在BCM情況下,平均電流天然就是正弦,而引入死區(qū)等待后,變成DCM,平均電流不再能天然正弦,這個時候需要使用數字算法來均衡每個周期的TDEAD,使平均電流依然既能保持正弦形狀。

★所謂均衡,就是指插入到各個周期內的TDEAD保持一定的關系。

●均衡算法的開發(fā)思路如下:

擴展到其他拓撲

●前面分析過,Boost相比其他拓撲的優(yōu)勢在于TON和TON都有輸入電流,但引入死區(qū)時間后,TDEAD還是沒有電流,此時Boost相比其他拓撲的優(yōu)勢實際上沒有了,因此可以使用任何拓撲來實現PFC。

●假設依然使用固定導通時間,其他拓撲的TDEAD均衡算法開發(fā)思路如下:

PFC和恒流的沖突

●前面都是通過調節(jié)輸出電壓來調整輸出功率,但很多應用中是通過調節(jié)輸出電流來調整輸出功率的,這就給PFC帶來了很大的一個難題。

★穩(wěn)壓和穩(wěn)流最大的不同,在于穩(wěn)壓只需要保證很長一段時間內平均輸出電壓恒定即可,而目前的穩(wěn)流技術則需要使得每個切換周期的電流都保持恒定。

--為什么電壓可以看一段時間平均電壓,因為負載端都帶有大電容,這個電容上的電壓就是一段時間內的平均電壓,將這個電壓采樣反饋到輸入,就可以調節(jié)平均電壓。

--而電流則不行,目前沒有方法能讓每個周期電流都變化,而平均電流在一段時間內保持恒定,因為沒有辦法來采樣一段時間內的平均電流。

●PFC要求電流為正弦狀,也就是每個周期都不一樣,而恒流要求電流每個周期都一樣,這樣就形成了一對不可調和的矛盾。

解決PFC和恒流的沖突

●目前沒有看到有很好的方法能夠簡單的同時提高PF和恒流精度,已知的幾種方法如下:

★采樣2級方案,第一級為Boost,實現高PF,第二級實現恒流,這樣就避開了兩者的沖突,但缺點是成本高;

★采用切分周期的方法,將一個AC周期分成多個時間段,一些時間做PFC,另一些時間做恒流,如下圖所示,這樣可以單級實現,但效果相比2級就要差一些了。

●對于大功率,成本不敏感的場合來說,使用2級方案是很合適的,但對于成本敏感的場合,就需要下很大的功夫來進行優(yōu)化了。


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