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| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,電子,電氣 | 產(chǎn)地 | 德國 |
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 |
需要安裝的軟件:
? STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調(diào)試軟件
? STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具
? SINAMICS V-ASSISTANT 軟件
V90 PN配置要點(diǎn)
? 設(shè)置控制模式為“基本定位器控制(EPOS)“
? 配置通信報(bào)文為西門子報(bào)文111（P92
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
西門子卡件6ES7314-6EH04-0AB0
西門子PLC S7-200 SMART 通過PROFINET連接V90 PN實(shí)現(xiàn)基本定位控制
從STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4開始增加了 PROFINET通信的功能，通過PROFINET接口可與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行通信連接進(jìn)行位置控制，此接口可支持八個(gè)連接（IO 設(shè)備或驅(qū)動(dòng)器）。
需要安裝的軟件:
• STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 調(diào)試軟件
• STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 庫更新工具
• SINAMICS V-ASSISTANT 軟件
V90 PN配置要點(diǎn)
• 設(shè)置控制模式為"基本定位器控制(EPOS)"
• 配置通信報(bào)文為西門子報(bào)文111（P922=111)
• V90在線后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與200 SMART項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。
S7-200 SMART項(xiàng)目配置步驟
V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報(bào)文111，項(xiàng)目步驟如下：
2. 通過向?qū)Чδ?，配置PROFINET 通信站點(diǎn)和報(bào)文信息,首先選擇PLC為PROFINET控制器
3. 設(shè)置PLC的IP地址，并且添加V90 PN驅(qū)動(dòng)器并設(shè)置IP地址和設(shè)備名稱
4. 在配置報(bào)文的視圖中添加西門子報(bào)文111到模塊列表中，*小的更新時(shí)間為4 ms
5. 編寫程序，注意St_I_add和St_Q_add的地址必須和報(bào)文1的IO地址對應(yīng)
6. 分配程序庫使用的V地址區(qū)，需要注意庫存儲(chǔ)區(qū)不能與其他使用的V存儲(chǔ)區(qū)沖突。
7. SINA_POS功能塊輸入輸出參數(shù)說明
| 輸入信號(hào) | 類型 | 含義 |
|---|---|---|
| ModePos | INT | 運(yùn)行模式: 1 = 相對定位 2 = **定位 3 = 連續(xù)運(yùn)行模式(按速度運(yùn)行) 4 = 主動(dòng)回零 5 = 直接設(shè)置回零位置 6 = 運(yùn)行程序段 0～15 7 = 按速度點(diǎn)動(dòng) 8 = 按距離點(diǎn)動(dòng) |
| Position | DINT | ModePos=1或2時(shí)的位置設(shè)定值[LU] ModePos=6時(shí)的程序段號(hào) |
| Velocity | DINT | ModePos=1、2、3時(shí)的速度設(shè)定值[1000LU/min] |
| EnableAxis | BOOL | 伺服運(yùn)行命令： 0 = 停止(OFF1) 1 = 啟動(dòng) |
| CancelTraversing | BOOL | 0 = 取消當(dāng)前的運(yùn)行任務(wù) 1 = 不取消當(dāng)前的運(yùn)行任務(wù) |
| IntermediateStop | BOOL | 暫停任務(wù)運(yùn)行： 0 = 暫停當(dāng)前運(yùn)行任務(wù) 1 = 不暫停當(dāng)前運(yùn)行任務(wù) |
| Execute | BOOL | 激活請求的模式 |
| St_I_add | DWORD | PROFINET 通信報(bào)文I 存儲(chǔ)區(qū)起始地址的指針，例如 &IB128 |
| St_Q_add | DWORD | PROFINET 通信報(bào)文 Q 存儲(chǔ)區(qū)起始地址的指針，例如 &QB128 |
| Control_table（見注釋3） | DWORD | Control_table 起始地址的指針，例如 &VD8000 |
| Status_table（見注釋4） | DWORD | Status_table 起始地址的指針，例如 &VD7500 |
| ActVelocity | DWORD | 實(shí)際速度(十六進(jìn)制的40000000h對應(yīng) p2000參數(shù)設(shè)置的轉(zhuǎn)速) |
| ActPosition | DWORD | 實(shí)際位置[LU] |
| Warn_code | WORD | 來自V90 PN的警告代碼信息 |
| Fault_code | WORD | 來自V90 PN的故障代碼信息 |
| Done | BOOL | 當(dāng)操作模式為相對運(yùn)動(dòng)或**運(yùn)動(dòng)時(shí)達(dá)到目標(biāo)位置 |
注釋3： Control_table參數(shù)的定義：
注釋1： ConfigEpos：可以通過此參數(shù)控制基本定位的相關(guān)功能，位的對應(yīng)關(guān)系如下表：
注意：如果程序里對此進(jìn)行了變量分配，必須保證初始數(shù)值為3（即ConfigEPos.%X0 和ConfigEPos.%X1 等于1，不激活OFF2和OFF3停止）
注釋4： Status_table參數(shù)的定義：
西門子卡件6ES7314-6EH04-0AB0
調(diào)試項(xiàng)目
將WinCC項(xiàng)目下載到KP700后，在Excel工作簿中啟用宏的安全選項(xiàng)，單擊Execute GetValue和Execute SetValue，可以讀寫Comfort Panel變量的實(shí)時(shí)數(shù)值，如圖12所示。
圖12
注意：Device Name需要輸入Comfort Panel的設(shè)備名稱，而非IP地址；Read the Value of a Tag中的Tag name需要加上""。
4 通過歸檔文件訪問Comfort Panel的歷史數(shù)據(jù)
4.1 項(xiàng)目結(jié)構(gòu)
Comfort Panel將歸檔保存到辦公室PC上，Excel通過VBA訪問歸檔文件，并生成數(shù)據(jù)透視表，以趨勢圖和表格的形式顯示，項(xiàng)目結(jié)構(gòu)如圖13所示。
圖13