6ES7317-2AK14-0AB0參數(shù)詳細

6ES7317-2AK14-0AB0參數(shù)詳細

1 現(xiàn)象描述

　　在許多項目中，經(jīng)常會使用DP/DP Coupler來實現(xiàn)2個DP主站之間的DP網(wǎng)絡(luò)通信，而且2個DP主站也是由兩方合作一起完成數(shù)據(jù)交換。

　　DPDPCoupler.rar (795,1 KB)

　　但是，該通信方式是需要雙方合作才能完成實現(xiàn)的，只要有一方通信設(shè)置出現(xiàn)問題，就無法完成2個DP網(wǎng)絡(luò)之間的正常通信，同時還無法判斷由哪方來承擔(dān)該通信方式出錯的責(zé)任。

　　鑒于這種現(xiàn)象，本文檔設(shè)計了一個方法，可以自己測試自己的DP/DP Coupler的DP網(wǎng)絡(luò)是否設(shè)置正確。

　　2 測試方法 2.1 組態(tài)設(shè)置

　　都知道DP/DP Coupler用來實現(xiàn)2個 DP網(wǎng)絡(luò)之間的通信，在合作雙方的實際情況中，任何一方的DP主站系統(tǒng)中，DP網(wǎng)絡(luò)都只是下掛1個DP/DP Coupler。如下圖所示。

　　圖2-1

　　而本文檔設(shè)計的方法，就是借用合作方的使用的DP/DP Coupler的DP接口，即將DP/DP Coupler的2個DP接口都納入到自己的DP系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中。如下圖所示。

　　圖2-2

　　那么，在自己的DP網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)繼續(xù)添加一個相同的DP/DP Coupler，即本DP網(wǎng)絡(luò)下掛2個DP/DP Coupler，DP地址就是DP/DP Coupler模塊播碼的地址。如下圖所示。

　　圖2-3

　　如圖2-3所示，分別點擊7號和8號，為兩個站分配相應(yīng)的I/O傳輸?shù)刂?。需要注意?號站首行是輸入32個字節(jié)，那么8號站首行必須是對應(yīng)輸出32個字節(jié)；7號站第二行是輸出32個字節(jié)，那么8號站第二行必須是對應(yīng)輸入32個字節(jié)。

　　圖2-4

　　將測試組態(tài)好的項目，下載到CPU中。

　　2.2 通信測試

　　在項目中新建2個變量表，分別取名7號站和8號站，如下圖所示。

　　圖2-5

　　在7號站變量表中，新建10個輸入（IB0-IB9）和10個輸入（QB0-QB10），在8號站變量表中，新建10個輸入（IB32-IB41）和10個輸入（QB32-QB41）。如下圖所示。

　　圖2-6

　　給QB0-QB10分別賦值B#16#01——B#16#10，給QB32-QB41分別賦值B#16#11——B#16#20。如下圖所示?？梢钥吹?，7號站和8號站，分別接收到對方發(fā)生過來的數(shù)據(jù)。

　　圖2-7

　　如果這種測試可以成功，表示自己項目的DP/DP Coupler的配置就是正確的

6ES7317-2AK14-0AB0參數(shù)詳細

SIMATIC Assessment Suite - Data Collector (SAS-DC)-原名為SIMATIC Diagnostics Tool (SDT)-可以幫助用戶簡單而又容易地從計算機或其它設(shè)備收集診斷信息和系統(tǒng)信息。

　　可以從本地系統(tǒng)或者網(wǎng)絡(luò)中的系統(tǒng)收集診斷信息和系統(tǒng)信息。 這些診斷信息和系統(tǒng)信息存儲在系統(tǒng)特定的歸檔里。

　　功能

　　從系統(tǒng)收集診斷信息和系統(tǒng)信息

　　以ZIP格式歸檔收集的信息，按不同系統(tǒng)歸類

　　通過組態(tài)工具（Settings Manager）收集特定系統(tǒng)組態(tài)的數(shù)據(jù)信息

　　設(shè)置保存到組態(tài)文件中

　　優(yōu)點

　　可以快速收集大量診斷信息和系統(tǒng)信息

　　收集只需一次"點擊"。這樣就省去了耗時的對每個系統(tǒng)的診斷信息和系統(tǒng)信息的手動收集

　　無需安裝

　　配置可以保存并再次使用

　　配置可以轉(zhuǎn)發(fā)

　　運行這個工具后，所有已組態(tài)系統(tǒng)的診斷信息和系統(tǒng)信息可以在一臺計算機上集中獲取

　　系統(tǒng)要求

　　可以運行在標(biāo)準(zhǔn)Windows操作系統(tǒng)上

　　數(shù)據(jù)收集

　　從本頁下載"SDT2016_1.zip" 文件到你的系統(tǒng)并解壓到你選擇的文件夾，比如，"D:\Diagnose"。

　　圖. 01

　　PLC 程序通過 "Command Slave" 功能包提供的功能庫對機器人進行控制。這些功能塊遵循類似于 PLCopen 的標(biāo)準(zhǔn)，與 SIMATIC CPU 集成的運動控制功能相似。機器人可以通過庫里的功能塊進行啟動和監(jiān)控，并執(zhí)行基本的運動指令，如點到點運動、直線或圓周運動等。

　　機器人受機器人控制器控制， "Command Slave" 功能包包含一個命令注釋器并安裝在機器人控制器上，用于將PLC程序命令傳送給機器人。這就確保 RC8-A 機器人控制器的所有運動功能和相關(guān)的安全功能為可用狀態(tài)，并且機器人可以獨立于 SIMATIC CPU 負荷執(zhí)行一般精度的運動功能。

　　"Command Slave" 功能包在所有裝有 RC8-A 控制器的機器人上都可使用。

　　圖. 02

　　當(dāng)機器人運動是面向事件的并且適用于要執(zhí)行的任務(wù)時，該功能包非常適用于各種手臂應(yīng)用和簡單的輪廓線運動。

　　使用該功能包有如下優(yōu)點:

　　所有功能組件，如 SIMATIC 控制器和機器人控制器都通過 PROFINET 連接。

　　機器人集成在 TIA 博途環(huán)境中。

　　機器人在工廠標(biāo)準(zhǔn)中的簡單集成，包括安全功能。

　　通過一臺 HMI 可以對整個工廠的所有機器人進行靈活的和故障安全的操作。

　　電裝機器人歐洲公司提供的功能包適用于 STEP7（TIA博途）環(huán)境下的 SIMATIC S7-1500 控制器?？刂破鲗τ诿颗_機器人均可以使用至少 256 字節(jié)的地址空間。