6ES7315-2AH14-0AB0詳細(xì)說(shuō)明
德國(guó)的西門子( SIEMENS)公司是歐洲的電子和電氣設(shè)備制造商之一,生產(chǎn)的SIMATIC可編程序控制器在歐洲處于地位。其代可編程序控制器是1975年投放市場(chǎng)的SIMATIC S3系列控制系統(tǒng)。之后在1979年,西門子公司將微處理器技術(shù)應(yīng)用到可編程序控制器中,研制出了SIMATIC S5系列,取代了S3系列,目前S5系列產(chǎn)品仍然在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用,在20世紀(jì)末,西門子又在S5系列的基礎(chǔ)上推出了S7系列產(chǎn)品。的SIMATIC產(chǎn)品為SIMATIC S7和C7等幾大系列。C7是基于S7-300 PLC性能,同時(shí)集成了HMI。
SIMATIC S7系列產(chǎn)品分為:通用邏輯模塊(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5個(gè)產(chǎn)品系列。S7-200 PLC是在德州儀器公司的小型PLC的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),因此其指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)、編程軟件,這些和S7-300/400 PLC有較大的區(qū)別。S7-1200 PLC是在2009年才推出的小型PLC,定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL產(chǎn)品之間。S7-300/400 PLC是由西門子的S5系列發(fā)展而來(lái)。西門子的PLC產(chǎn)品系列的定位見表2-1。
表2-1 SIMATIC控制器的定位
序號(hào) | 控制器 | 定位 | 主要任務(wù)和性能特征 |
1 | LOGO! | 低端獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中簡(jiǎn) 單的開關(guān)量解決方案和智能 邏輯控制器 | 簡(jiǎn)單自動(dòng)化 作為時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器和輔助接觸器的替代開關(guān)設(shè)備 模塊化設(shè)計(jì),柔性應(yīng)用 有數(shù)字量、模擬量和通信模塊 用戶界面友好,配置簡(jiǎn)單 使用拖放功能的智能電路圖開發(fā) 串行模塊結(jié)構(gòu)、模塊化擴(kuò)展 |
2 | S7-200 | 低端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)和 獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的緊 湊型邏輯控制器模塊 | 緊湊設(shè)計(jì),CPU集成I/O 實(shí)時(shí)處理能力,高速計(jì)數(shù)器、報(bào)警輸入、中斷 易學(xué)易用的軟件 多種通信選項(xiàng) |
3 | S7-1200 | 低端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)和 獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)中使用的小 型控制器模塊 | 可升級(jí)及靈活的設(shè)計(jì) 集成了PROFINET接U 集成了強(qiáng)大的計(jì)數(shù)、測(cè)量、閉環(huán)控制及運(yùn)動(dòng)控制功能 直觀高效的STEP 7 Basic工程系統(tǒng)可以直接組態(tài)控制器和HMI |
4 | S7-300 | 中端的離散自動(dòng)化系統(tǒng)中 使用的控制器模塊 | 通用型應(yīng)用和豐富的CPU模塊種類 高性能 模塊化設(shè)計(jì),緊湊設(shè)計(jì) 由于使用MMC存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù),系統(tǒng)免維護(hù) |
5 | S7-400 | 離散和過(guò)程自動(dòng)化 系統(tǒng)中使用的控制器模塊 | 特別高的通信和處理能力 定點(diǎn)加法或乘法的指令執(zhí)行速度快為0.03μs 大型I/O框架和20MB的主內(nèi)存 快速響應(yīng),實(shí)時(shí)性強(qiáng),垂直集成 支持熱插拔和在線I/O配置,避免重啟 具備等時(shí)模式,可以通過(guò)PROFIBUS控制高速機(jī)器 |
西門子S7-200 小型可編程控制器:
西門子S7-200針對(duì)低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng),它多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力,在模塊中集成背板總線,它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種,可通過(guò)編程器pg訪問(wèn)所有模塊,帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種:數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口),通過(guò)as-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備,這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。
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通過(guò)用戶程序調(diào)試
說(shuō)明:FC101來(lái)自FM357-2標(biāo)準(zhǔn)例程,這里不對(duì)FC101程序代碼作詳細(xì)解釋。
1)通過(guò)程序控制運(yùn)行,先要不激活Start-up的測(cè)試功能。點(diǎn)擊“TEST"確認(rèn)關(guān)閉測(cè)試功能。操作完成后“TEST"左側(cè)的指示燈熄滅(圖19)。
![西門子變頻器6SL3210-1PE24-5UL0](https://support.industry.siemens.com/cs/images/90320318/images_19.png)
圖19 不激活測(cè)試功能
2)為了便于監(jiān)控和調(diào)試,建立變量表,并在線(圖20)。
控制位:
DB115.DBX0.1=1 控制使能
DB115.DBX0.3=1 正向點(diǎn)動(dòng)使能
狀態(tài)位:
DB115.DBX0.5=1 執(zhí)行沒有錯(cuò)誤,當(dāng)前正方向運(yùn)行
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圖20 監(jiān)控變量表
3)同樣,進(jìn)入Start-up可以監(jiān)控當(dāng)前位置和速度。只是不能在Start-up中控制軸的運(yùn)行,因?yàn)楫?dāng)前由用戶程序控制(圖21)。
![西門子變頻器6SL3210-1PE24-5UL0](https://support.industry.siemens.com/cs/images/90320318/images_21.png)
圖21 監(jiān)控位置和速度
8 錯(cuò)誤診斷
FM357-2錯(cuò)誤類型也很多,并且不是每一種錯(cuò)誤都會(huì)導(dǎo)致模板SF指示燈亮,通常可以通過(guò)Error analysis工具來(lái)讀取具體的錯(cuò)誤原因。
現(xiàn)在通過(guò)模擬一個(gè)錯(cuò)誤來(lái)描述錯(cuò)誤原因的讀取步驟。模擬的錯(cuò)誤是將CPU314模式開關(guān)撥到“STOP"位置,即停止CPU運(yùn)行。
1)通過(guò)菜單命令“Test"?“Start-up",進(jìn)入Start-up界面。從圖上可以看到FM已經(jīng)有錯(cuò)誤顯示 “3000: Emergency stop"(圖22)。
![西門子變頻器6SL3210-1PE24-5UL0](https://support.industry.siemens.com/cs/images/90320318/images_22.png)
圖22 start-up界面
2)通過(guò)菜單命令“Test" ?“Error analysis",進(jìn)入Error analysis界面(圖23)。從圖中可以看到,這里有2個(gè)錯(cuò)誤。除了“3000: Emergency stop",還有“2000: Sign-of-life monitoring: CPU not alive"。通過(guò)這2個(gè)錯(cuò)誤描述可以發(fā)現(xiàn)與實(shí)際模擬錯(cuò)誤是一致的。由于CPU沒有運(yùn)行,所以在監(jiān)控時(shí)間內(nèi),CPU沒有輸出確認(rèn)信號(hào),導(dǎo)致FM357-2急停。
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圖23 Error analysis
3)查看手冊(cè)12.3節(jié)Error List,可以得到每個(gè)錯(cuò)誤號(hào)的具體描述