6ES7315-6TH13-0AB0詳細(xì)說(shuō)明
S7-200 SMART CPU 固件版本 V2.0 及以上版本的 CPU 可實(shí)現(xiàn)CPU、編程設(shè)備和HMI(觸摸屏)之間的多種通信:
— CPU與編程設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。
— CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET通信。
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)連接資源如下:
— 1個(gè)連接用于與STEP7 Micro/Win SMART軟件的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與HMI之間的通信。
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET主動(dòng)連接
— 8個(gè)連接用于CPU與其他S7-200 SMART CPU之間的PUT/GET被動(dòng)連接
PUT/GET 指令格式
S7-200 SMART CPU提供了PUT/GET 指令,用于S7-200 SMART CPU之間的以太網(wǎng)通信(PUT/GET 指令格式見(jiàn) 表 1)。PUT/GET 指令只需要在主動(dòng)建立連接的 CPU 中調(diào)用執(zhí)行,被動(dòng)建立連接的 CPU不需要進(jìn)行通信編程。PUT/GET 指令中TABLE 參數(shù)用于定義遠(yuǎn)程CPU的 IP地址、本地CPU和遠(yuǎn)程 CPU的數(shù)據(jù)區(qū)域以及通信長(zhǎng)度(TABLE 參數(shù)定義見(jiàn) 表 2)。
表 1 PUT和GET 指令:
LAD/FBD | STL | 描述 |
| PUT TABLE | PUT 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作,將數(shù)據(jù)寫(xiě)入遠(yuǎn)程設(shè)備。PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫(xiě)入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 |
| GET TABLE | GET 指令啟動(dòng)以太網(wǎng)端口上的通信操作,從遠(yuǎn)程設(shè)備獲取數(shù)據(jù)。GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。 |
表 2 PUT和GET 指令的TABLE參數(shù)定義:
字節(jié)偏移量 | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 |
0 | D1 | A2 | E3 | 0 | 錯(cuò)誤代碼4 |
1 | 遠(yuǎn)程 CPU的 IP地址 |
2 |
3 |
4 |
5 | 預(yù)留(必須設(shè)置為0) |
6 | 預(yù)留(必須設(shè)置為0) |
7 | 指向遠(yuǎn)程 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 (允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括:I、Q、M、V) |
8 |
9 |
10 |
11 | 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5 |
12 | 指向本地 CPU 通信數(shù)據(jù)區(qū)域的地址指針 (允許數(shù)據(jù)區(qū)域包括:I、Q、M、V) |
13 |
14 |
15 |
1 D :通信完成標(biāo)志位,通信已經(jīng)成功完成或者通信發(fā)生錯(cuò)誤。
2 A :通信已經(jīng)激活標(biāo)志位。
3 E :通信發(fā)生錯(cuò)誤,錯(cuò)誤原因需要查詢 錯(cuò)誤代碼4。
4 錯(cuò)誤代碼 :見(jiàn)表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼。
5 通信數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 :需要訪問(wèn)遠(yuǎn)程 CPU通信數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù),PUT 指令可向遠(yuǎn)程設(shè)備寫(xiě)入多 212 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),GET 指令可從遠(yuǎn)程設(shè)備讀取多 222 個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
表 3 PUT 和 GET 指令TABLE 參數(shù)的錯(cuò)誤代碼:
錯(cuò)誤代碼 | 描述 |
0 | 通信無(wú)錯(cuò)誤 |
1 | PUT/GET TABLE參數(shù)表中存在非法參數(shù): 本地CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。 本地CPU不足以提供請(qǐng)求的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。 對(duì)于 GET指令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為零或大于 222 字節(jié);對(duì)于 PUT指令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度大于 212 字節(jié)。 遠(yuǎn)程CPU通信區(qū)域不包括 I、Q、M 或 V。 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址是非法的 (0.0.0.0)。 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址為廣播地址或組播地址。 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址與本地 CPU的IP 地址相同 遠(yuǎn)程CPU 的IP 地址位于不同的子網(wǎng)。
|
2 | 同一時(shí)刻處于激活狀態(tài)的 PUT/GET 指令過(guò)多(僅允許 16 個(gè)) |
3 | 無(wú)可以連接資源,當(dāng)前所有的連接都在處理未完成的數(shù)據(jù)請(qǐng)求(S7-200 SAMRT CPU主動(dòng)連接資源數(shù)為 8 個(gè))。 |
4 | 從遠(yuǎn)程 CPU 返回的錯(cuò)誤: 請(qǐng)求或發(fā)送的數(shù)據(jù)過(guò)多。 STOP 模式下不允許對(duì) Q 存儲(chǔ)器執(zhí)行寫(xiě)入操作。 存儲(chǔ)區(qū)處于寫(xiě)保護(hù)狀態(tài)
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5 | 與遠(yuǎn)程 CPU 之間無(wú)可用連接: |
6-9 | 預(yù)留 |
通信資源數(shù)量
S7-200 SMART CPU 以太網(wǎng)端口含有 8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源和 8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源。例如:CPU1 調(diào)用 PUT/GET 指令與 CPU2 ~ CPU9 建立8主動(dòng)連接的同時(shí),可以與 CPU10 ~ CPU17 建立8被動(dòng)連接(CPU10 ~ CPU17 調(diào)用 PUT/GET 指令),這樣的話 CPU1 可以同時(shí)與16臺(tái) CPU(CPU2 ~ CPU17)建立連接。關(guān)于主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源的詳細(xì)解釋如下:
1、主動(dòng)連接資源和被動(dòng)連接資源
2、8 個(gè)PUT/GET 主動(dòng)連接資源
S7-200 SMART CPU 程序中可以包含遠(yuǎn)多于 8個(gè)PUT/GET 指令的調(diào)用,但是在同一時(shí)刻多只能激活 8 個(gè) PUT/GET 連接資源。
同一時(shí)刻對(duì)同一個(gè)遠(yuǎn)程 CPU 的多個(gè) PUT/GET 指令的調(diào)用,只會(huì)占用本地 CPU的一個(gè)主動(dòng)連接資源和遠(yuǎn)程 CPU的一個(gè)被動(dòng)連接資源。本地 CPU 與遠(yuǎn)程 CPU之間只會(huì)建立一條連接通道,同一時(shí)刻觸發(fā)的多個(gè) PUT/GET 指令將會(huì)在這條連接通道上順序執(zhí)行。
同一時(shí)刻多能對(duì)8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 PUT/GET 指令的調(diào)用,第9個(gè) 遠(yuǎn)程CPU的PUT/GET 指令調(diào)用將報(bào)錯(cuò),無(wú)可用連接資源。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開(kāi)。
3、8 個(gè)PUT/GET 被動(dòng)連接資源
S7-200 SMART CPU 調(diào)用 PUT/GET 指令,執(zhí)行主動(dòng)連接的同時(shí)也可以被動(dòng)地被其他遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行通信讀寫(xiě)。
S7-200 SMART多可以與被8個(gè)不同 IP 地址的遠(yuǎn)程 CPU 進(jìn)行 建立被動(dòng)連接。已經(jīng)成功建立的連接將被保持,直到遠(yuǎn)程 CPU斷電或者物理斷開(kāi)
6ES7315-6TH13-0AB0詳細(xì)說(shuō)明
OPC訪問(wèn)S7-1500優(yōu)化DB必須使用Simatic NET PC V12或更高版本,以下介紹配置測(cè)試要點(diǎn): 把PC Station和PLC S7-1500在STEP 7 V12 軟件同一項(xiàng)目中,配置OPC Server到S7-1500的S7 connection:
圖09 PC Station與PLC組態(tài)到一個(gè)項(xiàng)目里
圖10 建立OPC Server到PLC的連接
S7 connection的自動(dòng)配置屬性:
圖11 請(qǐng)注意TSAP與原來(lái)的不同
Simatic Net V12僅可使用新的OPC UA Server Endpoint用于訪問(wèn)優(yōu)化DB塊: OPC.SimaticNet.S7OPT。原來(lái)的OPC DCOM server "OPC.SimaticNET" 及OPC UA server "OPC.SimaticNET.S7"都不行。
圖12 OPC.SimaticNet.S7OPT
符號(hào)訪問(wèn)S7-1500,包括優(yōu)化DB:
圖13支持S7-1500符號(hào)訪問(wèn)
6 新的PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型(如64位浮點(diǎn)數(shù)等): Simatic NET PC V8.2或之前版本不支持
對(duì)于S7-1500新的數(shù)據(jù)類(lèi)型,V8.2及之前版本無(wú)法通過(guò)下載符號(hào)方式使用。
圖14 MyDB3里有新的數(shù)據(jù)類(lèi)型
圖15 配置到OPC Server符號(hào)空間:OPC Server屬性SIMATIC NET OPC Server與S7-1500通訊要點(diǎn)
圖16 配置到OPC Server符號(hào)空間:選定符號(hào)包含新的數(shù)據(jù)類(lèi)型,編譯無(wú)誤
圖17 下載到PC Station, OPC Scout瀏覽Sym: ,沒(méi)有新的數(shù)據(jù)類(lèi)型
Simatic NET OPC Server(V8.2)可以支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型:
圖18 數(shù)據(jù)類(lèi)型
如果V8.2或之前版本需要訪問(wèn)其他數(shù)據(jù),方法之一是添加數(shù)組Item讀寫(xiě)連續(xù)字節(jié),如, S7:[S7_Connection_1]DB3,Byte34,8
然后在OPC Client里編程進(jìn)行轉(zhuǎn)換(自行編程處理)。
7 新的PLC數(shù)據(jù)類(lèi)型(如64位浮點(diǎn)數(shù)等): Simatic NET PC V12
通過(guò)Simatic Net PCSW V12,配置符號(hào)訪問(wèn)方式可以支持S7-1500的這些新數(shù)據(jù)類(lèi)型:
圖19 SIMATIC NET PC可以支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型
圖21 添加新類(lèi)型的條目,訂閱質(zhì)量碼為"Good"