6ES7313-5BG04-0AB0安裝調(diào)試

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一、引言 

某生產(chǎn)電容機械的專業(yè)廠家，每套生產(chǎn)線有3臺設(shè)備，可獨立運行。原來用1臺PLC進行集中控制，不僅布線不方便，且PLC故障，3臺設(shè)備都無法運行。為了將風險分散，易于維護和布線。采用艾默生ECBUS網(wǎng)絡(luò)分散控制系統(tǒng)，每臺設(shè)備配置1臺PLC，PLC之間數(shù)據(jù)可共享，以實現(xiàn)聯(lián)鎖和集中傳到文本顯示器中顯示。 

系統(tǒng)配置如下：

 
RS485/ECBUS網(wǎng)絡(luò)

這里重點介紹ECBUS網(wǎng)絡(luò)的概念、設(shè)置和應(yīng)用，其他與文本和伺服驅(qū)動器的通訊不一一敘述。 

二、 ECBUS網(wǎng)絡(luò)通訊 

1、 ECBUS協(xié)議 

ECBUS是Emerson公司開發(fā)的一種小型PLC網(wǎng)絡(luò)。ECBUS在物理層使用RS485，PLC可以通過通訊口1直接接入或者通過通訊口0經(jīng)過RS232/RS485轉(zhuǎn)換器接入。接入ECBUS的PLC可以自動的互相交換部分D元件和M元件的數(shù)值，這使得網(wǎng)絡(luò)中其它PLC的元件訪問，變得如同訪問自身元件那樣簡單方便。ECBUS中，PLC間的數(shù)據(jù)訪問是對等的（N：N）。 

單層網(wǎng)絡(luò)：最多32臺PLC。

多層網(wǎng)絡(luò)：每層最多支持16臺PLC。

2、共享元件地址 

ECBUS交換的D元件和M元件稱為共享元件區(qū)。M元件共512個，從M1400-M1911，D元件64個，從D7700-7763。一旦PLC使用了ECBUS，這些元件地址被占用，共享區(qū)的值會自動的不停的刷新，網(wǎng)絡(luò)中每臺PLC的共享區(qū)元件的值保持相等。 

對于每臺PLC都可以讀共享區(qū)元件，但只能對屬于自己的可寫元件值進行改寫。由于共享元件個數(shù)是固定的，接入PLC數(shù)量越多，每個PLC分配的元件可寫個數(shù)越少，且元件地址是連續(xù)平均分配的。這種對應(yīng)關(guān)系用刷新模式來定義，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)上PLC的數(shù)量共分5種模式。

3、ECBUS設(shè)置 

本應(yīng)用中ECBUS網(wǎng)絡(luò)共3臺PLC，單層網(wǎng)絡(luò)，所以選模式4。每臺PLC分配的地址如下： 

0#：M1400-M1527，D7700-D7715 
1#：M1528-M1655，D7716-D7731 
2#：M1656-M1783，D7732-D7747 

ECBUS網(wǎng)絡(luò)設(shè)置非常簡單，通過系統(tǒng)塊進行參數(shù)設(shè)置。站號的設(shè)置從0開始，0號站是網(wǎng)絡(luò)的啟動和設(shè)置站點，網(wǎng)絡(luò)最大巡檢站數(shù)、附件延遲時間、重試次數(shù)、模式設(shè)置只需對0號站進行設(shè)置。

1#、2#號站的站點除了波特率和奇偶校驗和0號站一致外,只需設(shè)置自己的站號。

4、程序 

為了說明簡單，假設(shè)每臺PLC共享的數(shù)據(jù)如下： 

0#號站：M0、M1；D0、D1 
1#號站：M2、M3；D2、D3 
2#號站：M4、M5；；D4、D5 

對于每臺PLC，無需編通訊程序，只需要將傳送給其他PLC的元件值放到自己的共享元件中即可，數(shù)據(jù)會自動刷新，其他PLC只要讀取相應(yīng)的共享區(qū)元件值。 

0#站程序：

1#站程序：

2#站程序：

二、 總結(jié) 

1、 利用EC10的串口1，ECBUS網(wǎng)絡(luò)在不增加任何硬件的情況下，實現(xiàn)簡易PLC間鏈接。 
2、 ECBUS物理層采用RS485，簡單方便，只要2根線即可，最好用屏蔽雙絞線。 
3、 ECBUS窗口設(shè)置簡單，用戶只需做簡單的賦值、MOV指令，無需編復(fù)雜的通訊程序。 
4、 ECBUS通訊速度最大到115.2KBPS，能滿足大多數(shù)應(yīng)用場合。 
5、 ECBUS特別適合分散控制系統(tǒng)，比如樓宇自控、產(chǎn)品生產(chǎn)線中。(end)

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西門子PLC CPU里的暖啟動，冷啟動，熱啟動，它們之間到底有什么本質(zhì)的區(qū)別？在實際應(yīng)用中又有何真正的用處呢？
答：冷啟動（Cold restart）：所有的數(shù)據(jù)（過程映象，位存儲器、定時器和計數(shù)器）都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器（Load memory）中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關(guān)。首先執(zhí)行啟動組織塊OB102，并不是S7400所有CPU 都支持此功能。
暖啟動（Warm restart）：復(fù)位過程映象（PII,PIQ）以及非保持性位存儲器(M)、定時器（T）和計數(shù)器（C）。定義的保持性存儲器(M)、定時器（T）和計數(shù)器（C）會保存其最后有效值。在有后備電池時，所有DB塊數(shù)據(jù)被保存。沒有后備電池時，由于沒有非易失性存儲區(qū), DB數(shù)據(jù)和M,T,C均無法保持，這是300與S7-400 PLC最大的不同。
首先執(zhí)行啟動組織塊OB100。用戶如果沒有更改過啟動類型，系統(tǒng)默認設(shè)為暖啟動。
手動暖啟動：STOP->RUN (在CPU屬性中選擇暖啟動，CPU若是有CRST/WRST 選擇開關(guān)， 則必須設(shè)為CRST 才能執(zhí)行手動暖啟動)
自動暖啟動：Power Off－>Power On(也就是給CPU上電時會執(zhí)行自動暖啟動，CRST/WRST 選 擇開關(guān)對其沒有影響)
熱啟動（Hot restart）：只有在有后備電池時才能實現(xiàn)，所有的數(shù)據(jù)都會保持其最后有效值。程序從斷點處執(zhí)行，在當前循環(huán)完成之前，輸出不會改變其狀態(tài)。啟動時執(zhí)行OB101。
只有S7-400CPU才能進行熱啟動。
手動熱啟動：STOP->RUN＋WRST（在CPU屬性中選擇熱啟動，CPU 若是有CRST/WRST 選擇開關(guān)，則必須設(shè)為WRST 才能執(zhí)行手動熱啟動）
自動熱啟動：Power Off－>Power On(熱啟動也就是給CPU上電時會執(zhí)行自動熱啟動， CRST/WRST 選擇開關(guān)對其沒有影響)