6ES7313-6BG04-0AB0安裝調(diào)試
用PID引導(dǎo)做的PID程序，量程為0~500，設(shè)定值為300，P0.5，I10，d0。具體的表現(xiàn)見(jiàn)附件圖片。輸出經(jīng)常出現(xiàn)驟降的現(xiàn)象。如果P值越大，驟降的越厲害。但很小的時(shí)候，如0.1的時(shí)候也有，但這樣就起不到調(diào)節(jié)的作用了。所以這個(gè)驟降現(xiàn)象不知道是什么情況引起的。
圖一：無(wú)輸入時(shí)的輸出
圖二：PID程序
圖三：有輸入的時(shí)的輸出
答：看了樓主的PID調(diào)節(jié)控制面板，調(diào)的也太離譜了呀，呵呵
P值越大，肯定驟降的越厲害，放大的多了就這樣。
P=0.5就抖成這樣？太邪乎了。
程序是應(yīng)該在PID被激活的情況下下載，這個(gè)樓主知道吧？
對(duì)于這些參數(shù)其實(shí)我也不是很在行，還是調(diào)節(jié)P和I吧
但是我把我調(diào)的一個(gè)圖片發(fā)上來(lái)供樓主參考，希望你趕緊解決問(wèn)題??！
PID參數(shù)的調(diào)整經(jīng)驗(yàn)：
（1）對(duì)于比例控制來(lái)說(shuō)，將比例度調(diào)到比較大的位置，逐步減小以得到滿(mǎn)意的曲線(xiàn)。
（2）對(duì)于比例積分來(lái)說(shuō)，先將積分時(shí)間無(wú)限大，按純比例作用正定比例度。得到滿(mǎn)意曲線(xiàn)后，將比例度放大（10~20）%，將積分時(shí)間由大到小加入，直到獲得滿(mǎn)意曲線(xiàn)。
（3）對(duì)于PID控制，先將微分時(shí)間置零，按照調(diào)比例積分控制方法得到滿(mǎn)意取先后將比例度將到比原值?。?0~20）%位置，適當(dāng)減小積分時(shí)間后，將微分時(shí)間逐漸加大，直到獲得滿(mǎn)意的曲線(xiàn)。
常用口訣：
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大
曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳
曲線(xiàn)偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降
曲線(xiàn)波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)
曲線(xiàn)振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)
理想曲線(xiàn)兩個(gè)波，前高后低4比1
一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低
經(jīng)驗(yàn)參數(shù)：
對(duì)于溫度系統(tǒng)：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3
對(duì)于流量系統(tǒng)：P（%）40--100，I（分）0.1--1
對(duì)于壓力系統(tǒng)：P（%）30--70，I（分）0.4--3
對(duì)于液位系統(tǒng)：P（%）20--80，I（分）1--5
6ES7313-6BG04-0AB0安裝調(diào)試
設(shè)備出現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)不能開(kāi)機(jī)，檢查為CPU自動(dòng)停機(jī)所致，停機(jī)時(shí)出現(xiàn)SF系統(tǒng)故障燈亮，CPU STOP, BF燈不亮，說(shuō)明不是從站導(dǎo)致停機(jī)的，停電或?qū)PU上開(kāi)關(guān)從RUN轉(zhuǎn)到STOP再轉(zhuǎn)到RUN，CPU又工作正常，在線(xiàn)聯(lián)機(jī)診斷，報(bào)警內(nèi)容很多，最重要的報(bào)警內(nèi)容就是：
事件 29 / 100: 事件 ID 16# 494D 由 I/O 錯(cuò)誤引起的 STOP 模式 無(wú)用戶(hù)相關(guān)信息(Z1)：0000無(wú)用戶(hù)相關(guān)信息(Z2)：5752 (Z3)：2101 先前的工作模式：RUN 要求的工作模式：STOP (內(nèi)部), 外部錯(cuò)誤, 進(jìn)入的事件 01:33:39.963 2012-04-10
看程序內(nèi)下載有OB80,82,85.86.87，100，121,122等組織塊，不是軟件編程及DP從站問(wèn)題造成的故障啊， DP從站的輸入地址問(wèn)題報(bào)錯(cuò)，不是CPU停機(jī)的原因，因?yàn)槌霈F(xiàn)這個(gè)問(wèn)題時(shí)，程序內(nèi)調(diào)用了相應(yīng)的OB塊，CUP只會(huì)報(bào)警不會(huì)停機(jī)的，這次停機(jī)為外部錯(cuò)誤，進(jìn)入事件，這個(gè)外部事件是什么事件，診斷區(qū)沒(méi)有給出答案，下午又再次出現(xiàn)了CPU自動(dòng)停機(jī)，
我首先拆除子站的DP接頭，連接器及模塊，cpu只是報(bào)錯(cuò)沒(méi)有停機(jī)，從而排除了上述問(wèn)題，本系統(tǒng)還使用了IM365接口模塊，會(huì)不會(huì)是他本身的原因造成問(wèn)題，咨詢(xún)了一下西門(mén)子及設(shè)備廠家，西門(mén)子技術(shù)人員回復(fù)說(shuō)這個(gè)模塊穩(wěn)定性不是很好，廠家也懷疑這個(gè)模塊。同意給我寄一個(gè)新的模塊試一下。但是新的過(guò)來(lái)沒(méi)有這么快。且我在西門(mén)子論壇上也討論過(guò)這個(gè)模塊，壇友還是認(rèn)可這個(gè)模塊的，認(rèn)為此模塊出問(wèn)題的可能性不是很大。
此時(shí)我懷疑廠家為了省錢(qián)，系統(tǒng)做的不規(guī)范造成這個(gè)問(wèn)題。為此做了以下的改進(jìn)：
1.將DC24V供電回路做了改進(jìn)，原先使用給CPU及其他模塊供電電線(xiàn)為0.5平方，大家共用一條線(xiàn)路，采用串接DC24V方式供電，開(kāi)關(guān)
電源到
PLC及模塊后電壓降比較厲害，開(kāi)關(guān)電源處電壓為25.8到CPU處為23.3，改進(jìn)后加大電源線(xiàn)到1平方，并且給cpu及其他模塊單獨(dú)拉雙絞線(xiàn)電源線(xiàn)，改進(jìn)后開(kāi)關(guān)電源處電壓為24,12，cpu處為24.01。暫且系統(tǒng)使用的電源為銘偉的開(kāi)關(guān)電源，感覺(jué)不是很好，準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)歐辰的開(kāi)關(guān)電源來(lái)替換。
2.將cpu及擴(kuò)展模塊上的接地線(xiàn)單獨(dú)拉出連接到房屋框架鋼結(jié)構(gòu)上接地。
3.全部的模塊連接件緊固，并且將不規(guī)范的接線(xiàn)重新接。
三項(xiàng)措施做完后，就給CPU一直通電到第二天的早上8點(diǎn)上班后查看CPU沒(méi)有停機(jī)，就讓生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)機(jī)了，開(kāi)了3天機(jī)后CPU沒(méi)有自動(dòng)停機(jī)，到目前5月21日為止沒(méi)有出現(xiàn)CPU自動(dòng)停機(jī)的問(wèn)題，廠家寄來(lái)了IM365模塊也沒(méi)有使用。
通過(guò)這次的問(wèn)題的解決，深刻的體會(huì)到診斷緩沖區(qū)并不是萬(wàn)能的，且緩沖區(qū)內(nèi)內(nèi)容很多，一定要分清主次否則容易誤導(dǎo)，系統(tǒng)下載了相應(yīng)的組織塊，遠(yuǎn)程子站I/O是不會(huì)讓CPU停機(jī)的，開(kāi)關(guān)電源及接線(xiàn)布線(xiàn)及EMC做的不夠規(guī)范造成的隱患后果很?chē)?yán)重啊
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