6ES7314-6CH04-0AB0安裝調試

6ES7314-6CH04-0AB0安裝調試

plc作為一種工業(yè)控制計算機，具有模塊化結構、配置靈活、高速的處理速度、精確的數據處理能力、PLC對步進電機也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運動控制功能，即可實現對步進電機的控制。
　　對于那些在運行過程中移動距離和速度均確定的具體設備，電工論壇小編認為采用PLC通過步進電機驅動器來控制步進電機的運轉是一種理想的技術方案。
　　步進電機的特點：（1）步進電機的角位移與輸入脈沖數嚴格成正比，電機運轉一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。（2）由步進電機與驅動器電路組成的開環(huán)數字控制系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非?？煽?。同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數字控制系統(tǒng)。（3）步進電機的動態(tài)響應快，易于啟停、正反轉及變速。（4）速度可在相當寬的范圍內平滑調節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉矩。（5）步進電機只能通過脈沖電源供電才能運行，它不能直接使用交流電源和直流電源。
　　步進電機能響應而不失步的最高步進頻率稱為“啟動頻率"；與此類似，“停止頻率"是指系統(tǒng)控制信號突然關斷，步進電機不沖過目標位置的最高步進頻率。而電機的啟動頻率、停止頻率和輸出轉矩都要和負載的轉動慣量相適應。有了這些數據，就能有效地對步進電機進行變速控制。
　　采用PLC控制步進電機，應根據下式計算系統(tǒng)的脈沖當量、脈沖頻率上限和最大脈沖數量，進而選擇PLC及其相應的功能模塊。根據脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時需要的頻率，根據脈沖數量可以確定PLC的位寬。脈沖當量=（步進電機步距角×螺距）/（360×傳動速比）；脈沖頻率上限=（移動速度×步進電機細分數）/脈沖當量；最大脈沖數量=（移動距離×步進電機細分數）/脈沖當量。
　　PLC對步進電機的控制首先要確立坐標系，可以設為相對坐標系，也可以設為絕對坐標系。坐標系的設置在DM6629字中，00—03位對應脈沖輸出0，04—07位對應脈沖輸出1。設置為0時，為相對坐標系；設置為1時，為絕對坐標系。
　　采用PLC通過步進驅動器來控制步進電機的運轉，從而達到了PLC在步進電動控制中應用更加廣泛。例如，在對單雙軸運動的控制過程中，在控制面板上設定移動距離、速度和方向等參數。PLC讀入這些設定值后，通過運算產生脈沖、方向信號，控制步進電動機驅動，達到對距離、速度、方向控制的目的。并通過實測證明系統(tǒng)運行結果具有可靠性、可行性、有效性

6ES7314-6CH04-0AB0安裝調試

1.用于新型 S7-300 CPU的 MMC卡 MMC 卡是一種 FEPROM 卡，用于新型的 S7-300 CPU，包括緊湊型 CPU和由標準型更新的新型 CPU。新型 CPU均沒有內置的裝載存儲器，必須使用 MMC 卡作為其裝載存儲器保存用戶數據。
CPU掉電時，會自動將工作存儲器中的數據拷貝到 MMC中,保存 DB塊數據。
MMC 卡需要用戶根據程序大小單獨訂貨，選型時建議大于 CPU 工作內存，CPU313，
CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP  系列CPU的可插拔MMC卡最大支持8 MB  ，其他最高支持4 MB 用于新型 S7-300 CPU的MMC  卡(Micro Memory Card )型號如下：
              64 KB   6ES7 953-8LF11-0AA0
              128 KB  6ES7 953-8LG11-0AA0
              512 KB   6ES7 953-8LJ11-0AA0
              2 MB    6ES7 953-8LL11-0AA0 PLC資料網
              4 MB    6ES7 953-8LM11-0AA0
              8 MB    6ES7 953-8LP11-0AA0 
 2.MMC卡使用壽命 MMC的使用壽命主要取決于以下因素：
(1).  刪除或編程步驟的數量。
使用MMC的CPU有SFC 82，83，84等特性，可以進行數據的讀寫：   SFC82“CREA_DBL"：在裝載內存（Load Memory）中生成數據塊    SFC83“READ_DBL"：讀裝載內存（Load Memory）中的數據塊   SFC84“WRIT_DBL"：寫數據塊（內容）到裝載內存（Load Memory）即MMC卡中。
     但是，請注意由于MMC卡重復寫入的次數是有限的，所以當調用SFC 84向MMC卡寫數時最好只在相應的時間間隔(例如每小時，每天...)調用。如果MMC卡在保存時發(fā)生故障，相的調用塊會發(fā)出否定應答，其結果存放在程序的返回值（RET_VAL）中。錯誤就會記錄在CP
的診斷緩沖區(qū)中。
               (2).  外界影響，例如周圍溫度。
     當周圍溫度超過為60℃時，會影響MMC的使用壽命，0-60℃的工作環(huán)境下，MMC卡可進行刪除/ 寫操作100,000次. (3).  MMC 卡嚴禁帶電插拔。務必在電源關閉的條件下拆卸該卡。帶電插拔時會使卡燒壞。
(4).  一些意外情況情況也會損壞 MMC卡
1） 當裝載用戶程序時突然斷電
2） 當執(zhí)行 “copy  RAM to ROM"時突然斷電。
3） 當存儲器復位時出現模塊存儲賦值錯誤。
4） 錯誤格式化或格式化不能進行。
5） 當用戶用手觸摸 MMC卡金屬部分時，如果有靜電，也可能使卡損壞。    
     注意：MMC  卡只能使用西門子的 PG或西門子專有的讀卡器（prommer）進行格式化，使用其它第三方的讀卡器進行讀卡和格式化操作都將破壞此卡。
3.如何將程序寫入 MMC
(1)． 直接下載：用快捷欄中的下載按鍵  直接下載。或使用 STEP7 中的“PLC >“Download"
菜單命令下載。   (2)． 使用 STEP7中的“PLC >“Download User Program to Memory Card"菜單命令將整個程序下載，注意使用該指令時不能下載單個或部分程序塊，只能整體下載，同時會將MMC 卡中原來的內容清除。此方法也同樣適用于 FEPROM 卡