6ES7314-6CH04-0AB0安裝調(diào)試

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plc作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。
　　對(duì)于那些在運(yùn)行過程中移動(dòng)距離和速度均確定的具體設(shè)備，電工論壇小編認(rèn)為采用PLC通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是一種理想的技術(shù)方案。
　　步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)：（1）步進(jìn)電機(jī)的角位移與輸入脈沖數(shù)嚴(yán)格成正比，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一周后沒有累積誤差，具有良好的跟隨性。（2）由步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電路組成的開環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？煽?。同時(shí)，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)。（3）步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于啟停、正反轉(zhuǎn)及變速。（4）速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。（5）步進(jìn)電機(jī)只能通過脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接使用交流電源和直流電源。
　　步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動(dòng)頻率"；與此類似，“停止頻率"是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相適應(yīng)。有了這些數(shù)據(jù)，就能有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制。
　　采用PLC控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。脈沖當(dāng)量=（步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距）/（360×傳動(dòng)速比）；脈沖頻率上限=（移動(dòng)速度×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量；最大脈沖數(shù)量=（移動(dòng)距離×步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)）/脈沖當(dāng)量。
　　PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制首先要確立坐標(biāo)系，可以設(shè)為相對(duì)坐標(biāo)系，也可以設(shè)為絕對(duì)坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的設(shè)置在DM6629字中，00—03位對(duì)應(yīng)脈沖輸出0，04—07位對(duì)應(yīng)脈沖輸出1。設(shè)置為0時(shí)，為相對(duì)坐標(biāo)系；設(shè)置為1時(shí)，為絕對(duì)坐標(biāo)系。
　　采用PLC通過步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，從而達(dá)到了PLC在步進(jìn)電動(dòng)控制中應(yīng)用更加廣泛。例如，在對(duì)單雙軸運(yùn)動(dòng)的控制過程中，在控制面板上設(shè)定移動(dòng)距離、速度和方向等參數(shù)。PLC讀入這些設(shè)定值后，通過運(yùn)算產(chǎn)生脈沖、方向信號(hào)，控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，達(dá)到對(duì)距離、速度、方向控制的目的。并通過實(shí)測(cè)證明系統(tǒng)運(yùn)行結(jié)果具有可靠性、可行性、有效性

6ES7314-6CH04-0AB0安裝調(diào)試

1.用于新型 S7-300 CPU的 MMC卡 MMC 卡是一種 FEPROM 卡，用于新型的 S7-300 CPU，包括緊湊型 CPU和由標(biāo)準(zhǔn)型更新的新型 CPU。新型 CPU均沒有內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器，必須使用 MMC 卡作為其裝載存儲(chǔ)器保存用戶數(shù)據(jù)。
CPU掉電時(shí)，會(huì)自動(dòng)將工作存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)拷貝到 MMC中,保存 DB塊數(shù)據(jù)。
MMC 卡需要用戶根據(jù)程序大小單獨(dú)訂貨，選型時(shí)建議大于 CPU 工作內(nèi)存，CPU313，
CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP  系列CPU的可插拔MMC卡最大支持8 MB  ，其他最高支持4 MB 用于新型 S7-300 CPU的MMC  卡(Micro Memory Card )型號(hào)如下：
              64 KB   6ES7 953-8LF11-0AA0
              128 KB  6ES7 953-8LG11-0AA0
              512 KB   6ES7 953-8LJ11-0AA0
              2 MB    6ES7 953-8LL11-0AA0 PLC資料網(wǎng)
              4 MB    6ES7 953-8LM11-0AA0
              8 MB    6ES7 953-8LP11-0AA0 
 2.MMC卡使用壽命 MMC的使用壽命主要取決于以下因素：
(1).  刪除或編程步驟的數(shù)量。
使用MMC的CPU有SFC 82，83，84等特性，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫：   SFC82“CREA_DBL"：在裝載內(nèi)存（Load Memory）中生成數(shù)據(jù)塊    SFC83“READ_DBL"：讀裝載內(nèi)存（Load Memory）中的數(shù)據(jù)塊   SFC84“WRIT_DBL"：寫數(shù)據(jù)塊（內(nèi)容）到裝載內(nèi)存（Load Memory）即MMC卡中。
     但是，請(qǐng)注意由于MMC卡重復(fù)寫入的次數(shù)是有限的，所以當(dāng)調(diào)用SFC 84向MMC卡寫數(shù)時(shí)最好只在相應(yīng)的時(shí)間間隔(例如每小時(shí)，每天...)調(diào)用。如果MMC卡在保存時(shí)發(fā)生故障，相的調(diào)用塊會(huì)發(fā)出否定應(yīng)答，其結(jié)果存放在程序的返回值（RET_VAL）中。錯(cuò)誤就會(huì)記錄在CP
的診斷緩沖區(qū)中。
               (2).  外界影響，例如周圍溫度。
     當(dāng)周圍溫度超過為60℃時(shí)，會(huì)影響MMC的使用壽命，0-60℃的工作環(huán)境下，MMC卡可進(jìn)行刪除/ 寫操作100,000次. (3).  MMC 卡嚴(yán)禁帶電插拔。務(wù)必在電源關(guān)閉的條件下拆卸該卡。帶電插拔時(shí)會(huì)使卡燒壞。
(4).  一些意外情況情況也會(huì)損壞 MMC卡
1） 當(dāng)裝載用戶程序時(shí)突然斷電
2） 當(dāng)執(zhí)行 “copy  RAM to ROM"時(shí)突然斷電。
3） 當(dāng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)出現(xiàn)模塊存儲(chǔ)賦值錯(cuò)誤。
4） 錯(cuò)誤格式化或格式化不能進(jìn)行。
5） 當(dāng)用戶用手觸摸 MMC卡金屬部分時(shí)，如果有靜電，也可能使卡損壞。    
     注意：MMC  卡只能使用西門子的 PG或西門子專有的讀卡器（prommer）進(jìn)行格式化，使用其它第三方的讀卡器進(jìn)行讀卡和格式化操作都將破壞此卡。
3.如何將程序?qū)懭?MMC
(1)． 直接下載：用快捷欄中的下載按鍵  直接下載。或使用 STEP7 中的“PLC >“Download"
菜單命令下載。   (2)． 使用 STEP7中的“PLC >“Download User Program to Memory Card"菜單命令將整個(gè)程序下載，注意使用該指令時(shí)不能下載單個(gè)或部分程序塊，只能整體下載，同時(shí)會(huì)將MMC 卡中原來的內(nèi)容清除。此方法也同樣適用于 FEPROM 卡