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產(chǎn)品型號(hào)XSL-FA-01 XSL-230-40-R
品 牌COPLEY/科普里
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
更新時(shí)間:2024-11-22 12:41:43瀏覽次數(shù):377次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來(lái)自 化工儀器網(wǎng)美國(guó)Copley智能驅(qū)動(dòng)器全系列服務(wù)
應(yīng)用領(lǐng)域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,食品,化工,制藥,綜合 | 品牌 | 科普里copley |
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廠家 | 美國(guó) | 說(shuō)明書(shū) | 詳情見(jiàn)實(shí)物 |
Copley提供了高功率密度的面板式封裝和PCB封裝選項(xiàng),也提供了靈活的多軸模塊封裝。驅(qū)動(dòng)器支持交直流供電。
copley科普里驅(qū)動(dòng)器國(guó)內(nèi)銷售電話XSL-FA-01 XSL-230-40-R我們的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn): 此品牌有很多系列,下面講下各系列的功能和適用場(chǎng)合:
介紹copley驅(qū)動(dòng)器,因?yàn)殚_(kāi)始工作時(shí)接觸的驅(qū)動(dòng)器就是copley驅(qū)動(dòng)器,而且使用起來(lái)也比較穩(wěn)定可靠。
簡(jiǎn)單對(duì)copley驅(qū)動(dòng)器做個(gè)直觀的介紹,主要針對(duì)我經(jīng)常使用的APM-090-30這個(gè)型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行使用經(jīng)驗(yàn)上的說(shuō)明,我使用過(guò)的通訊接口有Canopen,RS232以及EtherCat這三種接口,當(dāng)然還有模擬等其他控制接口,不過(guò)沒(méi)有使用過(guò)。直流電壓范圍是14~90VDC,電流連續(xù)15A,瞬間最大30A,能夠連接增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器(Biss等),能夠配置為雙閉環(huán)模式使用。
特點(diǎn)一︰常用的使用是通過(guò)Canopen能夠?qū)⒍鄠€(gè)驅(qū)動(dòng)器級(jí)聯(lián),非常適合在機(jī)械臂、外骨骼機(jī)器人、雙足機(jī)器人和四足機(jī)器人等等需要多個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)同步控制的應(yīng)用場(chǎng)合中。
特點(diǎn)二∶提供能夠直接調(diào)用的CMO或CML源碼,可以在Windows和ROS下進(jìn)行開(kāi)發(fā),可以直接調(diào)用相關(guān)的運(yùn)動(dòng)函數(shù),控制電機(jī)按照的位置、速度和時(shí)間(PVT)曲線進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
特點(diǎn)三:可以通過(guò)RS232進(jìn)行通訊和控制電機(jī)。具體是通過(guò)ASCII字符串進(jìn)行通訊,但是不能進(jìn)行PVT模式控制,其他都可以,這樣對(duì)嵌入式開(kāi)發(fā)就比較友好,可以通過(guò)MCU的串口就可以和驅(qū)動(dòng)器通訊來(lái)控制電機(jī),這里有一個(gè)詳細(xì)的ASCII命令手冊(cè)可以參考。這也是一個(gè)項(xiàng)目比較常用的方式。
copley科普里驅(qū)動(dòng)器國(guó)內(nèi)銷售電話XSL-FA-01 XSL-230-40-R提供各產(chǎn)品信息服務(wù):我們公司經(jīng)常銷售的具體型號(hào)如下,都是市場(chǎng)上比較常用的型號(hào),大部分備貨庫(kù)存,少量訂貨,訂貨的也貨期短,速度快,不耽誤您的生產(chǎn)!
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