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應用領域 | 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,制藥,電氣,綜合 |
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NES-090-70-D美國COPLEY科普利驅動器找到貨源 我們的優(yōu)勢:
Copley Controls Corporation 為工業(yè)控制領域提供高效運動控制解決方案,涉及半導體、生命科學、自動化生產線、測試測量和包裝行業(yè)。Copley公司總部設在美國,電機工廠在英國。Copley公司在與OEM伙伴合作方面已有二十多年的經驗。我們全球領域內的業(yè)務主要由分布在美國、英國、亞洲的銷售和當?shù)氐募夹g人員進行支持。
Xenus:數(shù)字式CANopen驅動器 適配有刷、無刷直流電機
COPLEY直流驅動器
Copley從可實現(xiàn)網絡連接控制的伺服和步進驅動器到傳統(tǒng)的位置、速度、力矩控制驅動器;
Copley可提供功率在 100W - 6kW 范圍內安裝結構靈活的驅動器;
Copley并提供交流和直流兩種供電方式以便選擇;
Copley驅動器提供了全面的電機反饋接口;
Copley比較比較比較比較先進的調節(jié)和整定算法極大地提高了電機的使用性能
Copley驅動器
Copley驅動器為廣泛的工業(yè)應用提供了高性能的運動控制方案,其中包括半導體,醫(yī)療器械,自動化裝配線,光伏,航空和包裝等行業(yè)。
NES-090-70-D美國COPLEY科普利驅動器找到貨源 提供各產品信息服務:
直流電機驅動器
要讓電機轉動起來,首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應到的電機轉子所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關閉)換流器 (inverter)中功率晶體管的順序, inverter中之AH、BH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)及AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管),使電流依序流經電機線圈產生順向(或逆 向)旋轉磁場,并與轉子的磁鐵相互作用,如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到hall-sensor感應出另一組信號的位置時,控制部又再開 啟下一組功率晶體管,如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要電機轉子反向則功 率晶體管開啟順序相反?!』旧瞎β示w管的開法可舉例如下: AH、BL一組→AH、CL一組→BH、CL一組→BH、AL一組→CH、AL一組→CH、BL一組 但絕不能開成AH、AL或BH、BL或CH、CL。此外因為電子零件總有開關的響應時間,所以功率晶體管在關與開的交錯時間要將零件的響應時間考慮進去,否則當上臂(或下臂)尚未 關閉,下臂(或上臂)就已開啟,結果就造成上、下臂短路而使功率晶體管燒毀。
控制方法編輯 播報
當電機轉動起來,控制部會再根據(jù)驅動器設定的速度及加/減速率所組成的命令 (Command)與hall-sensor信號變化的速度加以比對(或由軟件運算)再來決定由下一組(AH、BL或AH、CL或BH、CL或……)開關 導通,以及導通時間長短。速度不夠則開長,速度過頭則減短,此部份工作就由PWM來完成。PWM是決定電機轉速快或慢的方式,如何產生這樣的PWM才是要 達到較精準速度控制的核心。高轉速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK 分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時間,另外對于hall-sensor信號變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實時性。至于低轉速的速 度控制尤其是低速起動則因為回傳的hall-sensor信號變化變得更慢,怎樣擷取信號方式、處理時機以及根據(jù)電機特性適當配置控制參數(shù)值就顯得非常重 要?;蛘咚俣然貍鞲淖円詄ncoder變化為參考,使信號分辨率增加以期得到更佳的控制。電機能夠運轉順暢而且響應良好,P.I.D.控制的恰當與否也無 法忽視。之前提到直流無刷電機是閉回路控制,因此回授信號就等于是告訴控制部現(xiàn)在電機轉速距離目標速度還差多少,這就是誤差(Error)。知道了誤差自 然就要補償,方式有傳統(tǒng)的工程控制如P.I.D.控制。但控制的狀態(tài)及環(huán)境其實是復雜多變的,若要控制的堅固耐用則要考慮的因素恐怕不是傳統(tǒng)的工程控制能 掌握,所以模糊控制、專家系統(tǒng)及神經網絡也將被納入成為智能型P.I.D.控制的重要理論。
納米模塊 EtherCAT NES
NES-090-10
持續(xù)電流:5A
峰值:10A
NES-090-10-D
持續(xù)電流:5A
峰值:10A
NES-090-10-Z
持續(xù)電流:5A
峰值:10A
NES-090-70
持續(xù)電流:35A
峰值:70A
NES-090-70-D
持續(xù)電流:35A
峰值:70A
NES-090-70-Z
持續(xù)電流:35A
峰值:70A
NES-180-10
持續(xù)電流:5A
峰值:10A
NES-180-10-D
持續(xù)電流:5A
峰值:10A
NES-180-10-Z
持續(xù)電流:5A
峰值:10A
NES-180-30
持續(xù)電流:15A
峰值:30A
NES-180-30-D
持續(xù)電流:15A
峰值:30A
NES-180-30-Z
持續(xù)電流:15A
峰值:30A
峰值電流
30A
電源電壓
20-180伏直流電
方面
35 X 47 X 33.6 毫米
反饋
數(shù)字大廳、BISS、SSI、增量
電機類型
直流有刷、直流無刷
納米模塊 CANopen NPS
NPS-090-10
持續(xù)電流:5A
峰值:10A
NPS-090-10-D
持續(xù)電流:5A
峰值:10A
NPS-090-10-Z
持續(xù)電流:5A
峰值:10A
NPS-090-70
持續(xù)電流:35A
峰值:70A
NPS-090-70-D
持續(xù)電流:35A
峰值:70A
NPS-090-70-Z
持續(xù)電流:35A
峰值:70A
NPS-180-10
持續(xù)電流:5A
峰值:10A
NPS-180-10-D
持續(xù)電流:5A
峰值:10A
NPS-180-10-Z
持續(xù)電流:5A
峰值:10A
NPS-180-30
持續(xù)電流:15A
峰值:30A
NPS-180-30-D
持續(xù)電流:15A
峰值:30A
NPS-180-30-Z
持續(xù)電流:15A
峰值:30A
Xenus Plus 緊湊型 CANopen
XPC-230-09
持續(xù)電流:3A
峰值:9A
XPC-230-09-R
持續(xù)電流:3A
峰值:9A
XPC-230-12
持續(xù)電流:6A
峰值:12A
XPC-230-12-R
持續(xù)電流:6A
峰值:12A
XPC-230-15
持續(xù)電流:7A
峰值:15A
XPC-230-15-R
持續(xù)電流:7A
峰值:15A
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