可穿戴慣性動作捕捉

DOT是什么？  

XsensDOT可穿戴慣性動作捕捉是一個可穿戴式的運動傳感器（英文名稱MotionTracker)，內(nèi)部由加速度傳感器芯片、陀螺儀傳感器芯片、磁傳感器芯片組成，通過低功耗藍牙與移動設(shè)備（手機、iPAD、AndroidPad)進行交互，此傳感器內(nèi)部由一個微型的紐扣可充電電池供電。  

XsensDOT可以通過安裝帶捆在人體的四肢或軀干，從而進行肢體的運動測量（加速度、速度、方向的變化）。  

簡而言之，DOT是面向創(chuàng)新者/集成者而設(shè)計的可穿戴慣性傳感器開發(fā)套裝。  

*的技術(shù)  

DOT可穿戴慣性動作捕捉是一款十分小巧而又高精度的運動傳感器，這與它強大的技術(shù)背景密切相關(guān)。  

生產(chǎn)商Xsens擁有一整套用于將運動傳感器測量出來的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為應(yīng)用數(shù)據(jù)的技術(shù)，其在傳感器融合和運動追蹤應(yīng)用開發(fā)中有著專業(yè)技術(shù)，使用了US8，952，785B2項下的StrapdownIntegration算法。  

Xsens的母公司mCube是一家量產(chǎn)單芯片MEMS+CMOS運動傳感器的公司，其在單一芯片上實現(xiàn)MEMS加速度計和CMOS信號處理的制造技術(shù)受到（US8,749,004B2）的保護，它生產(chǎn)的傳感器小如沙粒，是傳感器3.0時代。強大的技術(shù)背景下應(yīng)運而生的DOT將為我們的用戶帶來科研級的干凈數(shù)據(jù)，以及更多可能……  

XsensDOT平臺  

XsensDOT是用于分析和報告人體運動學的開發(fā)平臺。該平臺具有高精度可穿戴慣性傳感器，易于集成的移動API/SDK以及Xsens專家的社區(qū)支持。  

•可穿戴運動傳感器開發(fā)平臺，易于集成。  

•Xsens的20年經(jīng)驗：智能的慣性傳感器融合算法。  

•低成本、大批量的生產(chǎn)平臺。  

•數(shù)據(jù)有效、可靠。  

•降低用戶的新產(chǎn)品研發(fā)到上市的周期。

•OTA在線固件升級。  

XsensDOT硬件  

*的信號處理及傳感器融合算法可輸出：  

•3D姿態(tài)參數(shù)(俯仰/滾轉(zhuǎn)/偏航)  

•3D加速度  

•3D角速度  

•3D磁場  

姿態(tài)參數(shù)有較強的抗磁場能力  

為人體運動跟蹤進行了優(yōu)化  

傳感器尺寸36.30×30.35×10.8mm  

BLE（藍牙）5.0  

自帶存儲功能  

可充電電池，可使用6小時  

IP68防水  

安卓和iOS軟件開發(fā)包SDK  

可穿戴綁帶，為體育及醫(yī)療應(yīng)用設(shè)計  

便捷式充電及存儲盒  

XsensDOT算法  

軟件架構(gòu)–傳感器內(nèi)置核心算法  

•捷聯(lián)積分算法Strap-DownIntegration(SDI)將800Hz內(nèi)部采樣率處理之后得到60Hz的數(shù)據(jù)更新頻率，SDI算法的優(yōu)勢在于其方向精度可以無損保持  

•傳感器的3D方向（姿態(tài)）是由Xsens新的卡爾曼濾波核心算法Kalmanfiltercorealgorithm實現(xiàn)傳感器融合，是結(jié)合了Xsens20年的人體運動跟蹤的經(jīng)驗進行了優(yōu)化的算法，優(yōu)勢在于無論是靜態(tài)還是動態(tài)運動模式下，都可以實現(xiàn)無漂移的高精度姿態(tài)預(yù)測highaccuracywithnodrift

XsensDOT數(shù)據(jù)  

XsensDOT應(yīng)用  

科研教學

•運動數(shù)據(jù)采集軟件  

•人機交互  

•機器控制  

•步態(tài)分析  

•……  

2.虛擬主播V-Tuber  

•5XsensDOT+iPhone面部捕捉  

•應(yīng)用：上身動捕  

3.直播健身  

•瑜伽，舞蹈，跆拳道等姿勢訓練  

•5個傳感器綁定在下肢或上肢  

•進行分解動作練習，教練可進行定制化指導(dǎo)  

4.姿勢訓練，運動分析  

•高爾夫，籃球，賽艇，乒乓球等  

•上肢用數(shù)個傳感器實現(xiàn)運動捕捉  

•分析投籃姿勢，對比不同運動員的數(shù)據(jù)，姿勢建議等  

5.遠程康復(fù)（居家康復(fù)）  

•2個傳感器綁定在局部肢體  

•進行姿態(tài)訓練  

•測量關(guān)節(jié)活動范圍  

•追蹤患者康復(fù)進度，大數(shù)據(jù)分析，定制化運動療方  

•國內(nèi)客戶（部分）