三菱伺服(通用交流)MELSERVO-J2-Super系列是在MELSERVO-J2系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能的更多功能的伺服系統(tǒng)。
       控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制3種模式。還有位置/速度控制、速度/轉矩控制、轉矩/位置控制這些切換控制方式可供選擇。本伺服放大器應用領域廣泛，不但可用于工作機械和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和，1.穩(wěn)速度控制的應用，也可用于速度控制和張力控制的領域。
        此外，本產(chǎn)品還有RS-232C和RS-422串行通訊功能。通過安裝有伺服設置軟件和個人計算機，就能進行參數(shù)設定、試運行、狀態(tài)顯示和增益調整等操作。
  MELSERVO-J2-Super系列三菱伺服(通用交流)的伺服電機編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉的絕對位置編碼器，所以比MELSERVO-J2系列具有進行更高精度控制的能力。只要在伺服放大器上另加電池，就能構成絕對位置系統(tǒng)，這樣在原點經(jīng)過設置后，當電源重新投人使用時或發(fā)生報警后，不需要再次原點復歸也能繼續(xù)工作。
(1) 位置控制模式
    可通過最大500kpps的高速脈沖串控制電機速度和方向。位置控制的分辨為131072脈沖/轉。
    此外還提供了位置斜坡功能，并可以根據(jù)機械況從兩種模式中進行選擇。當位置指令脈沖急劇變化時，該功能實現(xiàn)了平穩(wěn)的啟動和停止。
    通過實時自調整，可以根據(jù)機械的情況自動地設置增益。
    急劇加減速或過載而造成的主電路過流會影響功率器件，因此伺服放大器重采用了嵌位電路以限制輸出轉矩。轉矩的限制可用模擬量輸人或參數(shù)設置的方式調整。
(2)速度控制模式
    通過模擬速度指令(0~±10VDC)和參數(shù)設置的內部設定(最大7速)，可對伺服電機的速度和方向進行高精度地平穩(wěn)控制。
    另外，還具有用于速度指令的加速時間常數(shù)設定功能、停_I卜時的伺服鎖定功能和用于模擬量速度指令的偏置自動調整功能。
(3)轉矩控制模式
    通過模擬量轉矩輸入指令(0~±8VDC)或參數(shù)設置的內部轉矩指令可控制伺服的輸出轉矩。為防止無負載時電機速度過高，可通過模擬量輸人或參數(shù)設置來設定速度控制。本功能可用于張力控制等場合。

MR-J2S系列三菱伺服放大器(三菱伺服驅動器)型號及規(guī)格如下圖所示：

三菱MR-J2S伺服放大器與伺服電機的配合
    下表是伺服放人器與伺服電機的配合表。它也適用于帶電磁制動器、減速機和EN規(guī)格、UL/C-UL規(guī)格的各型號伺服產(chǎn)品。