上海煥堯機(jī)電設(shè)備有限公司
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GMZ-522 DN1600/PN10

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產(chǎn)品型號(hào)ADAMS

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應(yīng)用領(lǐng)域 石油,能源,電子,電氣,綜合
ADAMS
GMZ-522 DN1600/PN10
Acoustic – 以固定頻率發(fā)射聲波脈沖.
Doppler – 接受反射回來有“多普勒“頻移的聲波,通過頻移計(jì)算波束向的相對(duì)速度
Current – 應(yīng)用4波速向相對(duì)速度、波速間夾角、姿態(tài)數(shù)據(jù)(首向heading,縱搖pitch,橫搖roll)
Profiler – 測(cè)量不同層次(depth cell)的流速

上海煥堯機(jī)電設(shè)備有限公司德國(guó),專注歐美工控備件進(jìn)口,公司在國(guó)外設(shè)有獨(dú)立的采購(gòu)渠道,德國(guó)公司直接采購(gòu)。



煥堯機(jī)電王璐璐

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GMZ-522 DN1600/PN10
  GMZ-522 DN1600/PN10

 


 

懸浮顆粒物與換能器有相對(duì)運(yùn)動(dòng)才存在“多普勒效應(yīng)" 
如果懸浮顆粒物運(yùn)動(dòng)垂直于(90度)換能器則沒有“多普勒效應(yīng)"
知道了懸浮顆粒物與換能器發(fā)聲方向的角度就可以通過“多普勒"頻移推算出懸浮顆粒物的運(yùn)動(dòng)速度

 

 

ADCP通常具有3個(gè)以上換能器,同時(shí)發(fā)射和接受3個(gè)波束以上的聲信號(hào),獲得3個(gè)以上的相對(duì)速度
信號(hào)按波束獨(dú)立處理并轉(zhuǎn)換成波束向相對(duì)速度
利用波速間的角度,將波束向(波束坐標(biāo))的相對(duì)速度轉(zhuǎn)換為水平和垂向速度(地球坐標(biāo))

 

調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積AT 可無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)液壓缸活塞速度,v 
  與AT 成正比。
當(dāng)AT 一定時(shí),速度隨負(fù)載FL 的增加而下降。當(dāng)v=0
  時(shí),大承載能力Fmax=psA1。

方法: ? XYZ-4點(diǎn)法(定位的方法) ? 利用這個(gè)方法可以確定TCP(工具參照點(diǎn)) 相對(duì)機(jī)器人法蘭坐標(biāo)系統(tǒng)原點(diǎn)的位置 ? ABC-2點(diǎn)法(確定方向的方法) ? 利用這個(gè)方法可以確定全局坐標(biāo)系相對(duì)機(jī)器 人法蘭坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系 ? ABC全局(確定方向的方法) ? XYZ-4點(diǎn)法 ? 開機(jī)運(yùn)行—工具—XYZ-4點(diǎn) 1.選擇工具號(hào),一共可以選擇16個(gè)工具 P1 P2 P3 P4 ZWX 參考點(diǎn) T 工具 按工具正確后 , 從 4個(gè)不同方向?qū)?工具始向參考點(diǎn) ,按點(diǎn)正確接受數(shù) 據(jù). 如果在上一次檢測(cè)后出現(xiàn)提示 , 檢 測(cè)誤差過大可能原因有: 1.機(jī)器人校正有錯(cuò)或者不準(zhǔn)確 2.駛近該空間點(diǎn)時(shí)偏差太大 3.機(jī)器人或者機(jī)器人手臂的機(jī)器 參數(shù)有錯(cuò) 4.機(jī)器人在機(jī)械方面有問題 A B C- 2點(diǎn) TCP Reference point 通過這種方法可以確定工具坐標(biāo)系統(tǒng)的取向。 步工作時(shí),將把工具的工作方向告訴控 制器,為此首先以TCP(工具參照點(diǎn))駛近 一個(gè)任意的參考點(diǎn)。 A B C- 2點(diǎn) TC P Reference point XT ool 第二步:在X負(fù)方向上取一點(diǎn)向X 正方向移動(dòng),確定的方向?yàn)閄方 向。 第三步:在Y正方向上取一點(diǎn)向Y 負(fù)方向運(yùn)動(dòng),確定Y方向 第三步:在Y正方向上取一 點(diǎn)向Y負(fù)方向運(yùn)動(dòng),確定Y 方向 A B C- 2點(diǎn) XTool T C P Reference point YT ool ZT ool 第三步:在Y正方向 上取一點(diǎn)向Y負(fù)方向 運(yùn)動(dòng),確定Y方向 ? ABC全局 ? ABC全局(5D)方法 ? ABC全局(6D)方法 ? ABC全局(5D)方法 選擇工具號(hào) 選擇測(cè)量方法 使用這種方法時(shí),必須 將工具沿工作方向平行 于全局坐標(biāo)系的Z軸放置, Y和Z軸的取向由機(jī)器人 的控制器進(jìn)行。在此過 程中,軸的取向是無(wú)法 預(yù)知的,但是每次測(cè)量 時(shí)都是同樣精確。 隨著機(jī)器人位置變,方 向變。 ? ABC全局(6D)方法 選擇工具號(hào) 選擇測(cè)量方法 使用這種方法時(shí), 必須將工具相對(duì) 于全局坐標(biāo)系進(jìn) 行安裝,放入時(shí), 工具坐標(biāo)系統(tǒng)軸 必須平行于全局 坐標(biāo)系統(tǒng)的軸 方向固定不變 ? 練習(xí): ? 利用4點(diǎn)法測(cè)量工具TCP點(diǎn) ? 利用ABC2點(diǎn)法測(cè)量工具方向 ? 利用ABC全局法測(cè)量工具方向 ? 長(zhǎng)文本 ? 準(zhǔn)備運(yùn)行-服務(wù)-長(zhǎng)文本 ? 作用:可以將輸入.輸出.寄存器等以文本形式保存出來,也可以在文件中編 輯輸入.輸出.寄存器等,再保存到數(shù)據(jù)庫(kù). ? Longtext-Database 長(zhǎng)文本-數(shù)據(jù)庫(kù) ? Database- Longtext 數(shù)據(jù)庫(kù)-長(zhǎng)文本 ? CELL ? 用于外部自動(dòng)裝置運(yùn)行時(shí),必須在文件CELL中輸入運(yùn)行必需的序列. ? Folge+: ? Folge- ? add to: ? Delfrom: ? SaveFile: ? END: ? 顯示-變量 變量名稱 變量數(shù)值 手動(dòng)輸入新值 變量顯示,包

 

 

 

US-PML-P100 (D100) CUSUS-PML-P100 (D100) CUS

AZM 415-02/11ZPKTEI 24VAC/DCAZM 415-02/11ZPKTEI 24VAC/DC

JGP 125-1-IS


IFRM 18N37G3/L


BHK 16.05A500-I6-5


LM 300-H025-ASP


GXP6W.A10A101


CSP 34-S-1-08CSP 34-S-1-08

HOG10G DN 1024 / DN 1024 SR 16H7


SACC-E-M12MS-4CON-PG9/2,0SACC-E-M12MS-4CON-PG9/2,0

SRU-plus 40-H-90-3-8


PSBJ-GSK YEPSBJ-GSK YE

NS 15 WH PERF 2M-25NS 15 WH PERF 2M-25

PA418.005AX01


MPG-plus 40-IS


HS BF9250.91/008 UH=DC4-32V AC10A


IV IP9075.12/010 AC50...400HZ 480-550V


EZHEZH

MEP5-D30.B81


SAC-5P-M12MR/3,0-600 FBSAC-5P-M12MR/3,0-600 FB

BNS 180-11ZBNS 180-11Z

BMMH 58S1G24C12/12B25


DRCE100/811.133/16B/1033/0308/8002/8801


ZRAE MK7853/024 AC/DC24+AC110-127V


IFRM 05N35A3/KS35PL


ITD 21 A 4 Y36 1024 T NI KR2 S 12


ZS 355-02ZZS 355-02Z

GI356.170R039000


VS-M12FSBP-OE-936-2,0VS-M12FSBP-OE-936-2,0

BNS 16-12ZLRBNS 16-12ZLR

 

 

 

ActiveKeyAK-4400-TP-B/US 德國(guó)鍵盤機(jī)型:工控機(jī)通用,連接方式:有線,工控機(jī)用
RELECOC9-A41X/AC120V 60HZ 德國(guó)繼電器用途:電路安全控制用,電壓24V
UNIOPETOP306 +ETOP306U101德國(guó)可編程控制器用途:自動(dòng)生產(chǎn)線用,原理:用過預(yù)設(shè)操作程序和指令,控制各種設(shè)備,電壓24V
HaldexFG1110023 德國(guó)液壓傳動(dòng)閥用途:液壓系統(tǒng)用,功能:液壓傳功,閥芯材質(zhì):鋼鐵,兩位兩通
microsoniczws-15/be/man2.1A 德國(guó)液位傳感器功能:檢測(cè)液位,檢測(cè)對(duì)象:液體
microsonicZWS-15/BE/MAN1.2B 德國(guó)液位傳感器功能:檢測(cè)液位,檢測(cè)對(duì)象:液體
MESOMATICDK800/4E/4A/I/IN 德國(guó)稱重顯示器用途:適用于MESOMATIC牌DK800電子稱重系統(tǒng)
EGELNZ 450 GR-S 德國(guó)流量傳感器功能:檢測(cè)流量,檢測(cè)對(duì)象:氣體
LAIPPLE KEBNMS30HU-10/1-IEC63,B14 德國(guó)變速箱原理:蝸輪蝸桿變速,用途:輸送機(jī)用
MADERDR-H-G1/4i-20-0,5/10-Z-B1 219049德國(guó)減壓閥用途:工業(yè)管道用,閥芯材質(zhì):鋼鐵,兩位兩通
MADERSEW-KH3-G1/4i-B1 226968德國(guó)開關(guān)閥用途:管道用,功能:控制管道流體的通斷,閥芯材質(zhì):鋼鐵,兩位兩通
MADERSEW-KP11-B1 226923德國(guó)支架用途:閥門用,材質(zhì)鋼鐵
BERGESFederscheibe F150s Bohrung 24 14001219德國(guó)皮帶輪用途:工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)用
HAWEVZP 1G 22-X 24 7778 5011-00德國(guó)止回閥用途:管道用,功能:管道止回用,閥芯材質(zhì):鋼鐵,兩位兩通
BRAMMER 01829266德國(guó)密封件用途:機(jī)械密封用,材質(zhì)聚四氟乙烯塑料
SAMSOMATIC3963 德國(guó)截止閥用途:管道用,功能:控制管道流體的通斷,閥芯材質(zhì):鋼鐵,兩位兩通
WORNERDBS-170-08-EW-S50 德國(guó)緩沖器用途:適用于WORNER牌HSM搬運(yùn)機(jī)
Ehrler & Beck2 BH 7210 0AH16-7 德國(guó)風(fēng)機(jī)用途:輸送機(jī)用,類型:側(cè)通道鼓風(fēng)機(jī),功率550W
















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