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西門子羅賓康主控板

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西門子羅賓康主控板

這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服驅(qū)動器在裝備中的實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)信號進(jìn)行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處理單元供其進(jìn)行處理和分析，最終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，而且不用將伺服驅(qū)動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統(tǒng)根據(jù)伺服驅(qū)動器在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行測試，因此測試結(jié)論更加貼近實(shí)際情況。但是由于許多伺服驅(qū)動器在制造和裝配方面的特點(diǎn)，此類測試系統(tǒng)中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現(xiàn)故障，也會給伺服驅(qū)動器的工作狀態(tài)造成不良影響，最終影響其測試結(jié)果

由于高頻大功率感應(yīng)加熱裝置，多年來一直采用電子管做為開關(guān)器件。使得電子管壽命短、效率低（50%-70%）負(fù)載穩(wěn)定性差，在輕載運(yùn)行過程逆變器輸出電壓出現(xiàn)間歇式振蕩（電壓型逆變器），因此在高頻大功率場合采用IGBT半導(dǎo)體器件代替電子管器件勢在必行。采用IGBT半導(dǎo)體器件的感應(yīng)加熱裝置具有效率高、電路簡單。制造和使用都較方便，采用IGBT大功率感應(yīng)加熱電源對工件具有升溫快，易于控制，養(yǎng)化脫碳少工藝質(zhì)量可靠。因此采用IGBT來實(shí)現(xiàn)大功率感應(yīng)加熱電源是明智的選擇。我公司生產(chǎn)的KS系列和KP系列高頻感應(yīng)加熱控制板具有數(shù)字觸發(fā)，免調(diào)試，脈沖失真度低，抗干擾能力強(qiáng)，控制集中化，動態(tài)響應(yīng)速度快，多種狀態(tài)保護(hù)指示

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實(shí)現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗(yàn)功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運(yùn)行，根據(jù)試驗(yàn)要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運(yùn)行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。

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