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更新時(shí)間:2023-06-25 15:32:51瀏覽次數(shù):1638次
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一、通用巡檢機(jī)器人的特點(diǎn):型號(hào)YM-XJROBOT-3
1、適用場景,室內(nèi)外通用:
園區(qū),車間,變電站,配電室,高鐵站,機(jī)場等室內(nèi)外場景;
2、智能路徑規(guī)劃:
自主定位,智能避障,預(yù)防錯(cuò)檢、漏檢等現(xiàn)象;
3、環(huán)境感知:
高清視頻全景監(jiān)控,遇火宅險(xiǎn)情及時(shí)報(bào)警,安全問題可防可控;
4、氣體檢測:
支持搭配四合一氣體檢測傳感器,可用于檢測甲烷、硫化氫等有害氣體;
5、自主充電:
低電量情況,自主返航充電;
6、多種違規(guī)情況識(shí)別,并報(bào)警:
抽煙識(shí)別,違規(guī)堆放雜物識(shí)別,消防通道堵塞識(shí)別,車輛違停識(shí)別,安全門異常識(shí)別,未帶安全帽/安全馬甲識(shí)別等。
二、參數(shù)表
規(guī)格參數(shù) | |||
引導(dǎo)?式 | 激光+視覺+GNSS+IMU等,多傳感器融合 | 制動(dòng)距離 | <=0.5m,在1m/s時(shí) |
避障?式 | 激光、視覺和超聲波等 多重避障 | 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
??檢測 | 激光+視覺+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識(shí)別 | 激光+雙?視覺(可選) | 越障?度 | 100mm |
?清相機(jī) | 200萬像素、20倍光學(xué)變焦, ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺(tái)系統(tǒng) | ?平:360°連續(xù)旋轉(zhuǎn); 垂直:-20~90° | 重復(fù)精度 | ±50mm |
動(dòng)?系統(tǒng) | 低壓伺服系統(tǒng) | 防護(hù)距離 | 0~2.5m,可配置,帶防跌落保護(hù) |
驅(qū)動(dòng)?式 | 前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng) | 供電系統(tǒng) | 48V鋰電池,40AH,?動(dòng)充電(可選) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1.6m | 運(yùn)?時(shí)? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線:WIFI2.4G,?絡(luò):5G全?通(可選) |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C,相對(duì)濕度:40%~80% |
制動(dòng)?式 | ?矩制動(dòng)+電磁駐?制動(dòng) | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
三、詳細(xì)功能說明
1、智能路徑規(guī)劃:自主定位,智能避障,規(guī)劃路徑,預(yù)防錯(cuò)檢、漏檢等現(xiàn)象;
2、AI視頻圖像分析:拍攝人臉、車輛、儀表設(shè)備等視頻圖像,綜合分析研判,確保場所安全;
3、環(huán)境感知:高清視頻全景監(jiān)控,遇火災(zāi)險(xiǎn)情及時(shí)報(bào)警,安全問題可防可控;
4、24h不間斷巡檢:低電量自主回充,全天候在線,解決人員緊缺難題,實(shí)現(xiàn)無人化值守;
5、終端協(xié)同:監(jiān)控視頻回傳終端,實(shí)現(xiàn)決策與執(zhí)行同步,并支持實(shí)時(shí)錄制和回放等功能
6、感知警示:對(duì)危險(xiǎn)、可疑物進(jìn)行識(shí)別警示,實(shí)時(shí)傳達(dá)至后臺(tái);
7、定制設(shè)計(jì):大負(fù)載,多接口,可加載各種設(shè)備;系統(tǒng)架構(gòu)可擴(kuò)展,滿足不同行業(yè)定制化需求。
四、通用巡檢機(jī)器人的應(yīng)用案例
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