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更新時(shí)間:2024-07-05 10:22:52瀏覽次數(shù):1050次
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1、園區(qū)安防機(jī)器人的詳細(xì)功能
(1)?主的進(jìn)?實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建和路徑規(guī)劃
(2)?主識(shí)別?體、物體和?輛
(3)遇障礙物主動(dòng)停駛或?主繞避
(4)?主完成巡邏檢查任務(wù)
(5)可連續(xù)8?時(shí)續(xù)航,?主充電(可選)
(6)提供智能語?對話、APP等多種?機(jī)界?
(7)多機(jī)調(diào)度與路徑優(yōu)化算法(可選)
(8)實(shí)景地圖和聯(lián)動(dòng)監(jiān)控(可選)
(9)?持5G、WIFI等多種?速?線通訊
(10)開放API接?對接現(xiàn)有安防系統(tǒng)(可選)
(11)具備公(私)有云部署能?,可實(shí)現(xiàn)運(yùn)? 數(shù)據(jù)的云存儲(chǔ)、云處理、云分享和云分析 (可選)
2、園區(qū)安防機(jī)器人的規(guī)格參數(shù)
規(guī)格參數(shù) | |||
引導(dǎo)?式 | 激光+視覺+GNSS+IMU等,多傳感器融合 | 制動(dòng)距離 | <=0.5m,在1m/s時(shí) |
避障?式 | 激光、視覺和超聲波等 多重避障 | 防護(hù)等級(jí) | IP65 |
??檢測 | 激光+視覺+超聲 | 爬坡能? | 15° |
物體識(shí)別 | 激光+雙?視覺(可選) | 越障?度 | 100mm |
?清相機(jī) | 200萬像素、20倍光學(xué)變焦, ?持?臉跟蹤和?臉抓拍 | 涉?深度 | 100mm |
云臺(tái)系統(tǒng) | ?平:360°連續(xù)旋轉(zhuǎn); 垂直:-20~90° | 重復(fù)精度 | ±50mm |
動(dòng)?系統(tǒng) | 低壓伺服系統(tǒng) | 防護(hù)距離 | 0~2.5m,可配置,帶防跌落保護(hù) |
驅(qū)動(dòng)?式 | 前輪轉(zhuǎn)向、后輪驅(qū)動(dòng) | 供電系統(tǒng) | 48V鋰電池,40AH,?動(dòng)充電(可選) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 1.6m | 運(yùn)?時(shí)? | 8h |
本體重量 | 約110kg | 通信?式 | ?線:WIFI2.4G,?絡(luò):5G全?通(可選) |
?駛速度 | 0~2m/s | 使?環(huán)境 | 溫度:-20~55°C,相對濕度:40%~80% |
制動(dòng)?式 | ?矩制動(dòng)+電磁駐?制動(dòng) | 外形尺? | 約1100mm?X715mm寬X1320mm? |
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