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什么是ROBO氣缸？
ROBO Cylinder是一種電動缸。
有些氣缸使用壓縮空氣。還有利用油壓的液壓缸。在空氣和液壓缸中，驅(qū)動源是從缸體的一側(cè)或兩側(cè)供給的流體。另一方面，ROBO Cylinder 使用電力作為驅(qū)動源。
盡管它是電動的，但它只能線性移動并且在一個軸上運行。一般氣缸只能定位2點或最多3點，但ROBO氣缸可以在行程范圍內(nèi)自由定位。
ROBO氣缸的用途
ROBO氣缸用于多種應(yīng)用，包括加工設(shè)備、裝配設(shè)備、輸送設(shè)備和包裝設(shè)備。 ROBO Cylinder相對于氣缸的第一個優(yōu)點就是節(jié)能。由于壓縮空氣通過的管道存在阻力，氣缸的能源效率普遍較差。據(jù)了解，ROBO氣缸的功耗約為氣缸的1/10。
其他優(yōu)點包括停止時沖擊較小、節(jié)拍時間較短、易于設(shè)計和制造以及能夠處理各種產(chǎn)品。 ROBO Cylinder是IAI電動執(zhí)行器的產(chǎn)品名稱，是一款旨在替代氣缸的高性能產(chǎn)品。
最近，針對氣缸市場推出了一款專門用于兩點之間移動的產(chǎn)品ELECYLINDER。
ROBO氣缸原理
ROBO氣缸主要由滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、交流伺服電機組成。 RoboCylinder 體積小，適合用于處理輕型物體的設(shè)備。
搬運重物的設(shè)備使用比機器人氣缸更大、更堅固的單軸機器人。
1.滾珠絲杠
滾珠絲杠用于將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。其特點是功率傳輸精度高、定位精度高。
2. 直線導(dǎo)軌
直線導(dǎo)軌用于支撐滾珠絲杠的直線運動。滾珠絲杠只進(jìn)行直線運動，對于運動方向以外的方向抵抗能力不是很強。因此，采用直線導(dǎo)軌作為輔助作用，保證滾珠絲杠的直線運動不受阻礙。
3.交流伺服電機
交流伺服電機是機器人氣缸的動力源。通過使用編碼器控制旋轉(zhuǎn)，可以控制電機的旋轉(zhuǎn)量。由于可以控制電機的旋轉(zhuǎn)量，因此可以自由控制滾珠絲杠的直線移動距離。因此，ROBO Cylinder的驅(qū)動距離可以自由調(diào)節(jié)。
如何選擇ROBO氣缸
與氣缸一樣，ROBO氣缸體積較大，可分為桿式和滑塊式。
1. 桿式
桿式是桿伸縮的類型。雖然安裝空間較大，但適合沖壓作業(yè)。然而，為了承受徑向載荷，必須使用直線運動導(dǎo)軌或選擇帶導(dǎo)軌的導(dǎo)軌。
桿型的情況下，導(dǎo)軌承受力矩載荷，因此只要選擇能夠產(chǎn)生超過所需推力的推力的型號就沒有問題。
2. 滑塊式
滑塊型是與直線導(dǎo)軌一體化的類型。可以通過將移動物體直接連接到滑塊來使用。對于滑塊類型，請選擇型號，使其落在集成直線運動導(dǎo)軌的公差范圍內(nèi)。
首先，根據(jù)安裝在滑塊上的移動體的重心和重量來確定施加在滑塊上的力矩載荷，并選擇型號以使其不超過容許力矩載荷。接下來，使用目錄中列出的速度-有效負(fù)載表檢查運行速度下的有效負(fù)載，并確保被移動物體的重量不超過有效負(fù)載。請注意，水平和垂直安裝的有效負(fù)載能力差異很大。
有關(guān) ROBO 氣缸的其他信息
ROBO 氣缸功能
ROBO氣缸具有定位操作、定位操作、推壓操作等功能，ROBO氣缸比氣缸具有更高的功能。
位置運算用于輸送多點等情況，定位運算用于上位裝置通過計算設(shè)定移動位置的情況。當(dāng)以恒定壓力夾緊工件時，推壓操作是一個有用的功能。
1. 位置運算
為了進(jìn)行位置運算，必須將被稱為“位置"的停止位置以及移動時的速度和加速度預(yù)先登錄到 PLC 等上位裝置中。位置動作是指，在上位裝置上劃定位置編號時，ROBO 氣缸移動到與該位置編號對應(yīng)的停止位置的動作。
2. 定位運行
在定位運行中，ROBO 氣缸通過使用 PLC 等上位裝置直接一定移動量（或停止位置）、移動時的速度和加速度來運行。
3. 推壓操作
推壓操作時，ROBO 氣缸以設(shè)定的推壓力進(jìn)行推壓操作。該操作通過示教器或計算機軟件進(jìn)行設(shè)定，并由上位機控制。
