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什么是搬運(yùn)機(jī)器人？
傳送機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種，安裝在裝配機(jī)和加工機(jī)之間，在工序之間自動(dòng)切換。
有多種類型，從使用傳感器設(shè)置要移動(dòng)的位置的類型到使用圖像識(shí)別自動(dòng)確定目的地的類型。具體來說，包括適用于簡單應(yīng)用的滑塊、適用于 EMS 應(yīng)用的SCARA 機(jī)器人以及可在工廠內(nèi)自由移動(dòng)的自主機(jī)器人。
搬運(yùn)機(jī)器人的使用
1. 滑塊
滑塊的特點(diǎn)是只能向前、向后兩個(gè)方向（一軸）移動(dòng)。電機(jī)使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)。
由于機(jī)構(gòu)簡單，所以使用成本低。它還用于運(yùn)輸重物以及在卡車車廂上裝卸。
2.SCARA機(jī)器人
SCARA機(jī)器人是一種專門進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人。它的作用是抓取從輸送機(jī)轉(zhuǎn)移的工件并將其移動(dòng)到下一個(gè)輸送機(jī)或?qū)⑵浞湃肴萜髦小?/span>
優(yōu)點(diǎn)是可以在狹小的空間內(nèi)操作，不僅用于搬運(yùn)機(jī)器人，還可以用于組裝工件和擰緊螺釘。
3. 自主機(jī)器人
自主機(jī)器人專門用于將工件移動(dòng)到工廠內(nèi)的遠(yuǎn)程位置。它是“自主移動(dòng)機(jī)器人"的縮寫，也稱為“AMR"。
它的獨(dú)到之處在于人類和機(jī)器人可以協(xié)同工作來執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)。一個(gè)例子是在倉庫中，人們從貨架上拾取物品，然后由自動(dòng)機(jī)器人運(yùn)輸物品。
引入自主機(jī)器人的好處包括減少工人行走的距離和減少工人數(shù)量。
搬運(yùn)機(jī)器人原理
當(dāng)傳送機(jī)器人識(shí)別并移動(dòng)工件時(shí)，可以通過預(yù)先設(shè)置XYZ坐標(biāo)進(jìn)行操作。最近成為主流的另一種方法是使用圖像識(shí)別的坐標(biāo)識(shí)別。
從頂部拍攝照片來判斷空間。然后，它會(huì)自動(dòng)確定在哪里加載項(xiàng)目并加載它們。好處是不用提前設(shè)置坐標(biāo)，缺點(diǎn)是成本有些高。
運(yùn)輸機(jī)器人配置
典型的機(jī)器人具有 6 軸配置。其原因是，當(dāng)物體的位置和方向用三維空間的直角坐標(biāo)系表達(dá)時(shí)，有六個(gè)自由度。它在 X、Y 和 Z 軸方向上各有 1 個(gè)自由度，在繞 X、Y 和 Z 軸方向上各有 1 個(gè)自由度。該機(jī)器人具有六個(gè)自由度，使其能夠在三個(gè)維度上工作，同時(shí)控制其位置和姿態(tài)。
工業(yè)機(jī)器人由執(zhí)行操作的機(jī)械手、移動(dòng)和控制機(jī)械手的控制器以及教導(dǎo)機(jī)械手操作的示教器組成?；旧暇褪沁@三個(gè)要素。
機(jī)械手的六個(gè)軸通常使用交流伺服電機(jī)進(jìn)行控制。分為六個(gè)部分：身體旋轉(zhuǎn)、前后移動(dòng)身體的下臂、上下移動(dòng)手臂的上臂、旋轉(zhuǎn)手臂的手腕旋轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)手腕的手腕旋轉(zhuǎn)。
有關(guān)傳送機(jī)器人的其他信息
1、運(yùn)輸機(jī)器人市場規(guī)模
交通機(jī)器人的市場規(guī)模呈上升趨勢，2018年約為160億日元，但2020年將約為200億日元。
目前，主要用途是在醫(yī)院、在餐館提供食物以及在倉庫運(yùn)輸貨物。企業(yè)在權(quán)衡勞動(dòng)力成本和機(jī)器人引進(jìn)成本后開始引進(jìn)運(yùn)輸機(jī)器人。
參考： 運(yùn)輸機(jī)器人市場規(guī)模
2. 運(yùn)輸機(jī)器人的問題
運(yùn)輸機(jī)器人在解決勞動(dòng)力短缺方面被寄予厚望，但也存在挑戰(zhàn)。最大的問題是實(shí)施成本。目前，引進(jìn)運(yùn)輸機(jī)器人的行業(yè)僅限于規(guī)模較大或銷量較高的行業(yè)。
由于實(shí)施成本較高，許多公司尚未采用。運(yùn)行穩(wěn)定性也是一個(gè)問題。如果路線上出現(xiàn)意外障礙物或發(fā)生意外事件，則無法運(yùn)行。目前，在交通運(yùn)輸?shù)闹匾攸c(diǎn)很難引入該系統(tǒng)。
然而，近年來，出現(xiàn)了利用人工智能自動(dòng)避開障礙物或自動(dòng)應(yīng)對(duì)異常情況的運(yùn)輸機(jī)器人。
3、運(yùn)輸機(jī)器人在醫(yī)院的運(yùn)用
運(yùn)輸機(jī)器人也有望在醫(yī)院中使用。醫(yī)療領(lǐng)域長期人手不足，因此需要通過引入機(jī)器人來節(jié)省勞動(dòng)力。運(yùn)輸機(jī)器人可以代替工作人員運(yùn)輸藥品和標(biāo)本。
此外，通過在運(yùn)輸機(jī)器人上安裝傳感器，可以確定最佳巡邏路線。如今，自動(dòng)上下電梯等技術(shù)也已實(shí)現(xiàn)。
它還具有顯示屏，可以向患者顯示信息，從而可以與他們進(jìn)行交流。
