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庫伯勒kubler編碼器8.5020.0010.1024.S110.0015 工作原理

時間:2024/7/12閱讀:502
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庫伯勒kubler編碼器8.5020.0010.1024.S110.0015 工作原理

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Kubler庫伯勒編碼器的工作原理主要基于光電掃描原理,?通過將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號來實現。?這種編碼器由圓光柵和指示光柵組成,?當圓光柵轉動時,?投射的紅外光信號會被感光器件接收,?進而轉換成電信號輸出給控制系統(tǒng)或儀表。?感光器件通常采用硅光電池或光敏三極管。?編碼器的輸出信號一般為兩列成90度相位差的Sin信號和Cos信號,?這些信號的周期等于圓光柵轉過一個柵節(jié)的移動時間。?通過對Sin信號和Cos信號進行放大及整形,?可以輸出方波脈沖信號。?

Kubler編碼器的應用非常廣泛,?例如在機床、?材料加工、?電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備等領域中都有應用。?這些傳感器通過光電掃描原理將角位移轉換為電信號,?這些電信號隨后由數控裝置、?可編程邏輯控制器、?控制系統(tǒng)等處理。?此外,?Kubler編碼器還包括多圈絕對式編碼器,?這種編碼器運用鐘表齒輪機械的原理,?通過齒輪傳動另一組碼盤(?或多組齒輪、?多組碼盤)?,?在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,?以擴大編碼器的測量范圍。?這種絕對編碼器由機械位置確定編碼,?每個位置編碼不重復,?而無需記憶,?大大簡化了安裝調試難。


ubler編碼器,主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數,除了應用在產業(yè)機械外,許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理, kubler編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現位移一-數字變換的,從50年代開始應用于機床和計算儀器,因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點,在國內外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。

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