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對(duì)于伺服閥的選取,有許多因素可考慮,但有兩點(diǎn)是設(shè)計(jì)者必須認(rèn)真對(duì)待的。

1 　閥的類型

在滿足系統(tǒng)最重要指標(biāo)(如閥的頻寬、流量特性等) 的前提下,盡量考慮選用對(duì)油的污染敏感度低的伺服閥(而不是比例閥) 。實(shí)踐證明,80 %以上伺服閥的故障與70 %以上的伺服系統(tǒng)的故障來(lái)自于油的污染,而油的污染最容易堵塞的是伺服閥的流道(如噴嘴擋板閥的噴嘴與擋板間的間隙,通常其間隙量小于0. 1mm) 。

就閥本身而言,一般情況下,其對(duì)油的污染的不敏感性為:大流量閥優(yōu)于小流量閥(結(jié)構(gòu)形式和放大級(jí)數(shù)相同前提下) ,動(dòng)圈式力馬達(dá)(推力或力矩大) 優(yōu)于動(dòng)鐵式力矩馬達(dá),滑閥式(取消固定節(jié)流孔后流道變大) 和射流管式(噴嘴及其與接受孔間的距離大) 優(yōu)于噴嘴擋板式,比例閥(其滑閥行程xv 大) 優(yōu)于伺服閥,比例壓力閥或比例拆裝閥優(yōu)于比例方向閥。如噴嘴擋板式伺服閥,對(duì)油的精度要求為優(yōu)于NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的6 級(jí)( ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的14/ 11 級(jí)) ,而動(dòng)圈式力馬達(dá)式伺服閥或比例方向閥,對(duì)油的精度要求為NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的7 級(jí)( ISO4406 標(biāo)準(zhǔn)的15/ 12 級(jí)) 即可。而比例壓力閥或比例拆裝閥對(duì)油的精度要求還可再低一個(gè)等級(jí),如NAS1638 標(biāo)準(zhǔn)的8 級(jí)( ISO 標(biāo)準(zhǔn)的16/ 13 級(jí)) ,已接近普通拖動(dòng)系統(tǒng)對(duì)油的使用要求。

有一種考慮是設(shè)計(jì)中盡量選用比例閥,其依據(jù)是既可使系統(tǒng)對(duì)油的精度要求降低,又可降低成本。筆者認(rèn)為這種想法是不足取的。因?yàn)楸壤y不僅頻響低(一般低于10 赫芝,新設(shè)計(jì)概念的“比例閥"另當(dāng)別論,因其已超出了傳統(tǒng)比較閥的范疇,且價(jià)格不菲) ,更要緊的是,由于結(jié)構(gòu)原理和加工精度等原因,它的非線形區(qū)(死區(qū)) 范圍大。所以選用比例閥作閉環(huán)控制的直接后果是:

(1) 使整個(gè)系統(tǒng)的頻響大大降低。由控制理論分析知,即使執(zhí)行機(jī)構(gòu)(即缸) 的頻響再高,整個(gè)系統(tǒng)的頻寬也不會(huì)大于10 赫芝。

(2) 有可能使控制系統(tǒng)不穩(wěn)定(由控制理論非線形分析可知) ,造成伺服液壓缸無(wú)法正常工作。所以,在選用比例閥時(shí)應(yīng)慎重。一般認(rèn)為,在滿足頻響(由分析知,當(dāng)閥的頻響大于3 倍缸的頻響時(shí),系統(tǒng)動(dòng)特性就由缸的頻響決定) 的前提下,對(duì)于中小流量(小于100 升/ 分) 情況,建議選用單級(jí)動(dòng)圈式馬達(dá)驅(qū)動(dòng)滑閥式伺服閥(如Moog633 、634 等,其頻響很易做到80 - 100 赫芝) 。對(duì)于大流量(100 升/ 分以上) ,建議選用動(dòng)圈式力馬達(dá)為先導(dǎo)級(jí)的滑閥式多級(jí)伺服閥(如上海液壓件一廠的DY系列、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所的SV 系列等,其頻響可達(dá)50 - 80 赫芝) 。

這種僅供參考的選取,可以兼顧伺服缸對(duì)動(dòng)態(tài)性能的要求和對(duì)油的污染度的要求。

,選用兩個(gè)較小規(guī)格的伺服閥,其流量之和等于所需的一個(gè)大規(guī)格閥的流量,將其并聯(lián)使用,這可在幾乎不增加成本的前提下明顯改善伺服缸的動(dòng)特性。

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美國(guó)MOOG穆格模擬信號(hào)D941系列的先導(dǎo)式壓力和流量 (p/Q) 控制比例閥與傳統(tǒng)伺服閥相比，采用新型材料的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器研制的伺服閥，普遍具有高頻響、高精度、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點(diǎn)。雖然還各自呈在某些關(guān)鍵技術(shù)需要解決，但新型功能材料的應(yīng)用和發(fā)展，給電液伺服閥的技術(shù)發(fā)展發(fā)展提供了新的途徑，電子化、數(shù)字化技術(shù)在電液伺服閥技術(shù)上的運(yùn)用主要有兩種方式，在電液伺服閥模擬控制元器件上加入D/A轉(zhuǎn)換裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)其數(shù)字控制。線圈阻抗:每個(gè)伺服閥的兩個(gè)線圈是傷口平等與正常生產(chǎn)公差線圈

電阻的±12%。銅磁鐵線使用,導(dǎo)致線圈電阻頻率響應(yīng):伺服比例閥的頻率響應(yīng)將隨信號(hào)振幅,供應(yīng)壓力,內(nèi)部閥設(shè)計(jì)參數(shù)。典型的響應(yīng)隨供應(yīng)壓力所表達(dá)的頻率的變化階段點(diǎn),注意直接驅(qū)動(dòng)閥門反應(yīng)是獨(dú)立于系統(tǒng)壓力。階躍響應(yīng):伺服比例閥或階躍響應(yīng)隨振幅,供應(yīng)壓力和內(nèi)部閥的設(shè)計(jì)隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，溫度之上后，會(huì)恢復(fù)其原來(lái)高溫下的形狀。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器，通過(guò)加熱和冷卻的方法來(lái)驅(qū)動(dòng)SMA執(zhí)行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長(zhǎng)或收縮，驅(qū)動(dòng)閥芯作用移動(dòng)，同時(shí)加入位置反饋來(lái)提高伺服閥的控制性能。從該閥的情況來(lái)看，雖變形量大，但其響應(yīng)速度較慢，且變形不連續(xù)，也限制了其應(yīng)用范圍?？砂芽刂圃骷惭b在閥體內(nèi)部，

通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)控制閥的性能，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ堋５嬖谀M電路容易產(chǎn)生零漂、溫漂，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問(wèn)題。為直動(dòng)式數(shù)字控制閥。通過(guò)用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)閥芯，將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號(hào)來(lái)控制伺服閥的流量輸出。比例閥應(yīng)該總是在舉行備用應(yīng)安裝在閥門和刪除航運(yùn)板塊放置在刪除閥門。閥門應(yīng)該回到服務(wù)。一個(gè)新安裝閥門后不久可能產(chǎn)生故障配件如果護(hù)理不是用電源電壓:總是使用一個(gè)電子反饋車載位置傳感器和通常的閥門控制電子板上。

部分現(xiàn)貨型號(hào)：

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