| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
環(huán)保,化工,電子,綜合 |
日本MISUBISHI三菱交流伺服器
是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模擬量輸入的速度
控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服電機(jī)的編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。
日本MISUBISHI三菱交流伺服器
日本MISUBISHI三菱交流伺服器
| 系列名稱 |
| 命令界面 |
| 電壓等級(jí) |
| 能力 | [千瓦] |
| 伺服放大器 型號(hào)名稱 |
| 輸出 | 額定電壓 |
| 額定電流 | [一] |
| 主電路電源輸入 | 電壓和頻率 |
| 額定電流 | [一] |
| 允許的電壓波動(dòng) |
| 允許的頻率波動(dòng) |
| 控制電路電源輸入 | 電壓和頻率 |
| 額定電流 | [一] |
| 允許的電壓波動(dòng) |
| 允許的頻率波動(dòng) |
| 功耗 | [W] |
| 接口電源 |
| 控制方式 |
| 允許的再生功率 | 帶內(nèi)置伺服放大器的再生電阻器 | [W] |
| 外部再生電阻器（標(biāo)準(zhǔn)附件） | [W] |
| 動(dòng)態(tài)制動(dòng) |
| SSCNETIII./H 命令通信周期 |
| 通信功能 |
| 編碼器輸出脈沖 |
| 模擬監(jiān)視器 |
| 全封閉控制 |
| 機(jī)器端編碼器接口 |
| 伺服功能 |
| 保護(hù)特性 |
| 功能安全 |
| 安全性能 | 合規(guī)標(biāo)準(zhǔn) |
| 反應(yīng) |
| 測(cè)試脈沖輸入 （STO） |
| 預(yù)期平均危險(xiǎn)故障時(shí)間 （MTTFd） |
| 診斷范圍 （DC） |
| 危險(xiǎn)故障的平均概率 （PFH） |
| 海外合規(guī)標(biāo)準(zhǔn) |
| 結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級(jí)） |
| 緊密接觸安裝 | 三相電源輸入 |
| 單相電源輸入 |
| 環(huán)境條件 | 環(huán)境溫度 |
| 環(huán)境濕度 |
| 大氣層 |
| 高度 |
| 抗振性 |
| 質(zhì)量 | [公斤] |
| 關(guān)于限制 |
MELSERVO-J4 系列 |
SSCNETIII./H |
200V |
0.2 |
MR-J4-20B 系列 |
三相AC170 V |
1.5 |
三相或單相 AC200 V~240 V，50 Hz/60 Hz |
1.5 |
三相或單相 AC170 V~264 V |
±5% 以內(nèi) |
單相 AC200 V~240 V，50 Hz/60 Hz |
0.2 |
單相 AC170 V ~ 264 V |
±5% 以內(nèi) |
30 |
DC24 ± 10%（所需電流容量：0.3 A（包括 CN8 連接器信號(hào)）） |
正弦 PWM 控制和電流控制方法 |
10 |
- |
內(nèi)置 |
0.222 毫秒、0.444 毫秒、0.888 毫秒 |
USB：連接到計(jì)算機(jī)等（兼容 MR Configurator2） |
是（ABZ 相位脈沖） |
2 通道 |
2 線通信方式 |
Mitsubishi Electric 高速串行通信 |
高級(jí)減振控制 II、自適應(yīng)濾波器 II、堅(jiān)固的濾波器、自動(dòng)調(diào)諧、一鍵式調(diào)整、堅(jiān)固的驅(qū)動(dòng)功能、行車記錄儀功能、推力控制、機(jī)器診斷功能、功率監(jiān)控功能、駕駛員與駕駛員通信功能、秤測(cè)量功能、J3 兼容模式、SuperTrace 控制、丟失運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償功能 |
過流中斷、再生過壓切斷、過載切斷（電子熱）、伺服電機(jī)過溫保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、欠壓保護(hù)、瞬時(shí)斷電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過保護(hù)、磁極檢測(cè)保護(hù)、線性伺服控制異常保護(hù) |
STO （國際標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證/EN 61800-5-2） |
EN ISO 13849-1：2015 類別 3 PL e、IEC 61508 SIL 3、EN 62061 SIL CL 3、EN 61800-5-2 |
8 ms 或更短（STO 輸入關(guān)閉→能量關(guān)閉） |
測(cè)試脈沖間隔：1 Hz ~ 25 Hz，測(cè)試脈沖關(guān)閉時(shí)間：最高 1 ms |
MTTFd ≧ 100 [年] （314a） |
DC = 中等，97.6 [%] |
PFH = 6.4 × 10-9 [1/小時(shí)] |
有關(guān)遵守海外標(biāo)準(zhǔn)和法律法規(guī)的信息，請(qǐng)參閱符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品頁面。 |
自冷卻，開放式 （IP20） |
差強(qiáng)人意 |
差強(qiáng)人意 |
行車：0 °C~55 °C（非凍結(jié)），保存：-20 °C~65 °C（非凍結(jié)） |
工作/節(jié)?。? %RH~90 %RH（無冷凝） |
室內(nèi)（避免陽光直射），無腐蝕性氣體、油霧和灰塵 |
海拔不超過 2000 米 |
5.9 米/秒2、10 Hz ~ 55 Hz（X、Y、Z 方向） |
0.8 |
比較規(guī)格時(shí)不顯示限制，因此請(qǐng)參閱每個(gè)型號(hào)的規(guī)格。 |
限制
● 主電路電源輸入 直線伺服電機(jī)的電壓
、頻率、連續(xù)推力和最大轉(zhuǎn)速組合旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)的額定功率和額定轉(zhuǎn)速為規(guī)定的電源電壓和頻率。
?MR-J4-100B、MR-J4-200B：使用單相 AC200 V ~ 240 V 電源時(shí)，有效負(fù)載系數(shù)為 75% 或更低。
● 主電路電源輸入 額定電流
、三相電源使用時(shí)的電流值。
• MR-J4-60B：與符合 UL 或 CSA 標(biāo)準(zhǔn)的伺服電機(jī)組合使用時(shí)，額定電流為 2.9 A。
●主電路電源輸入 允許電壓波動(dòng)
MR-J4-100B、MR-J4-200B：使用單相 AC200 V~240 V 電源時(shí)，在有效負(fù)載系數(shù) 75% 或更低時(shí)使用。
●允許的再生功率 內(nèi)置伺服放大器的再生電阻器 由于最佳再生選項(xiàng)因每個(gè)系統(tǒng)而異，因此請(qǐng)使用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)容量選擇軟件 Motorizer 選擇最佳再生選項(xiàng)。
● 有關(guān)使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器
和動(dòng)態(tài)制動(dòng)器時(shí)的容許負(fù)載慣性矩和容許負(fù)載質(zhì)量比的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術(shù)資料集。
?MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：組合使用外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（可選）。 如果不連接外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，伺服電機(jī)在緊急停止等過程中不會(huì)突然停止，可能會(huì)自由運(yùn)行，從而導(dǎo)致機(jī)器碰撞等事故。 如果在設(shè)備配置中未使用外部動(dòng)態(tài)制動(dòng)器，請(qǐng)確保整個(gè)設(shè)備的安全性。
● SSCNET III./H 命令通訊周期
和命令通訊周期取決于伺服系統(tǒng)控制器的規(guī)格和連接軸的數(shù)量。
● 軟件版本為 A3 或更高版本的伺服放大器支持全閉控制和
全閉控制。
●伺服功能
、駕駛員對(duì)駕駛員通信功能、刻度測(cè)量功能：由軟件版本為 A8 或更高版本的伺服放大器支持。
- Super Trace 控制和丟失運(yùn)動(dòng)校正功能：由軟件版本為 B4 或更高版本的伺服放大器支持。
●安全性能 符合標(biāo)準(zhǔn)
和安全等級(jí)取決于 [Pr. PF18 STO 診斷異常檢測(cè)時(shí)間] 的設(shè)定值以及是否通過 TOFB 輸出進(jìn)行 STO 輸入診斷。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 MR-J4-_B_（-RJ） 伺服放大器技術(shù)數(shù)據(jù)表。
● 安全性能 測(cè)試脈沖輸入（STO）
/測(cè)試脈沖是在一定時(shí)間內(nèi)立即關(guān)閉對(duì)伺服放大器的信號(hào)，并允許外部電路進(jìn)行自我診斷的信號(hào)。
●結(jié)構(gòu)（防護(hù)等級(jí)）
?MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB、MR-J4-15KB、MR-J4-22KB：不包括端子臺(tái)。
●三相電源輸入
：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B：緊密接觸安裝時(shí)，將環(huán)境溫度設(shè)置為0°C~45°C或使用有效負(fù)載系數(shù)為75%或更低的產(chǎn)品。
●特寫安裝 單相電源輸入
，MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-60B、MR-J4-70B：緊密接觸安裝時(shí)，將環(huán)境溫度設(shè)置為0°C~45°C，或使用有效負(fù)載率為75%或更低的產(chǎn)品。
● 環(huán)境條件 關(guān)于海拔
1000 m 以上和 2000 m 以下的使用限制，請(qǐng)參閱每個(gè)伺服放大器、驅(qū)動(dòng)單元或轉(zhuǎn)換器單元的技術(shù)數(shù)據(jù)收集。
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