A行進(jìn)至B時，方位測量器的30多個傳感器被動地測量數(shù)據(jù)，測量采樣頻率為100赫茲，即每秒100個采樣點。

對每個采樣點，軟件計算X方向（距離Distance），Y方向（水平角Heading），Z方向（俯仰角Pitch）和側(cè)滾位置Roll的變化。

每個樣本點成為一個向量，依次相連，構(gòu)成行進(jìn)路徑。重建路徑和已知出入口點坐標(biāo)相結(jié)合便可獲得所選坐標(biāo)系內(nèi)的最后結(jié)果。

軟件可產(chǎn)生兩種開放平臺輸出文件格式：
逗號分隔值格式（.csv）和 AutoCad腳本格式（.scr）

這大大縮短了將結(jié)果加載地理信息系統(tǒng)（GIS）或其他平臺時的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時間。