西門子 伺服電機(jī) 1PH7/1PH8 維修完成 返回列表頁

碳刷與換向器火花判斷

在伺服電機(jī)的運(yùn)行過程中，我們可以通過觀察碳刷與換向器之間的火花情況來進(jìn)行相應(yīng)的修復(fù)工作。以下是具體的判斷及修復(fù)方法：

• 如果只是觀察到2～4個(gè)極小的火花，且換向器表面保持平整，那么在大多數(shù)情況下，電機(jī)無需特別修理；

• 若沒有觀察到任何火花，則說明電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)良好，無需進(jìn)行修理；

• 當(dāng)觀察到4個(gè)以上的極小火花，并伴隨1～3個(gè)大火花時(shí)，無需拆卸電樞，只需用砂紙輕輕磨光碳刷和換向器即可；

• 若出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙對(duì)換向器進(jìn)行磨光，必須拆卸碳刷與電樞，進(jìn)行碳刷的更換和磨光。

換向器修復(fù)方法

若換向器表面明顯不平整，或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)如第四種情況的火花，此時(shí)需拆卸電樞，并借助精密機(jī)床對(duì)換向器進(jìn)行加工。如果換向器基本平整，僅存在微小傷痕或火花，則可嘗試不拆卸電樞，直接用水砂紙進(jìn)行手工研磨。在研磨時(shí)，需按換向器的外圓弧度制作一個(gè)木制工具，并將不同粗細(xì)的水砂紙剪成與換向器寬度相同的長條。隨后，取下碳刷，用裹好砂紙的木制工具緊貼換向器，另一只手則按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器進(jìn)行研磨。在研磨過程中，應(yīng)按照砂紙粗細(xì)的順序，從粗到細(xì)依次進(jìn)行，直至用完Zui細(xì)的水砂紙或金相砂紙。

編碼器相位對(duì)齊

增量式編碼器相位對(duì)齊方法

對(duì)于帶有換相信號(hào)的增量式編碼器，其UVW電子換相信號(hào)的相位需要與轉(zhuǎn)子磁極相位，或稱為電角度相位，進(jìn)行對(duì)齊。對(duì)齊方法如下：確保編碼器與電機(jī)軸連接正確，且電機(jī)軸能夠自由旋轉(zhuǎn)。接著，啟動(dòng)電機(jī)，并觀察編碼器的輸出信號(hào)。通過調(diào)整編碼器的位置，使得輸出信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極的預(yù)期相位相匹配。

juedui式編碼器相位對(duì)齊

無論是單圈還是多圈應(yīng)用，其基本原理都是在每圈內(nèi)對(duì)齊編碼器的檢測相位與電機(jī)電角度的相位。一個(gè)實(shí)用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM存儲(chǔ)功能，在編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸后進(jìn)行實(shí)測相位存儲(chǔ)，從而簡化對(duì)齊過程。