MITSUBISHI三菱電機(jī)HG系列

一、核心性能參數(shù)

1. 規(guī)格覆蓋：

• 功率范圍：0.1kW~5.0kW（主流型號(hào)如 HG-SR102、HG-SR502、HG-SR5024 等，數(shù)字對(duì)應(yīng)功率等級(jí)）。

• 額定轉(zhuǎn)速：3000r/min，額定轉(zhuǎn)矩 0.32N?m~15.9N?m，峰值轉(zhuǎn)矩為額定值的 3 倍，可應(yīng)對(duì)短時(shí)重載工況。

• 編碼器：標(biāo)配 17 位絕對(duì)式編碼器，位置反饋精度高，支持?jǐn)嚯姾笪恢糜洃?，無(wú)需回原點(diǎn)操作。

2. 控制特性：

• 響應(yīng)速度：速度環(huán)帶寬達(dá) 300Hz，動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速，指令跟蹤誤差小，適合中等精度軌跡控制。

• 低速性能：5r/min 以下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)≤±8%，無(wú)明顯爬行現(xiàn)象，滿足包裝、搬運(yùn)等低速平穩(wěn)性要求。

二、結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)特點(diǎn)

1. 機(jī)械防護(hù)：

• 外殼采用鋁合金壓鑄成型，輕量化設(shè)計(jì)同時(shí)保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，軸伸端防護(hù)等級(jí) IP65，可抵御粉塵和低壓噴射水，適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境。

• 軸承與油封采用強(qiáng)化設(shè)計(jì)，額定運(yùn)行壽命≥8000 小時(shí)，支持水平、垂直等多角度安裝，適配多樣機(jī)械布局。

2. 散熱與能效：

• 優(yōu)化繞組分布與鐵芯材料，額定負(fù)載下效率達(dá) 88%~92%，降低運(yùn)行能耗；內(nèi)置過(guò)熱保護(hù)裝置，防止過(guò)載燒毀。

三、適配與兼容性

• 驅(qū)動(dòng)器匹配：專為三菱 MR-J3 系列驅(qū)動(dòng)器（如 MR-J3-10A、MR-J3-500A）設(shè)計(jì)，通過(guò) SSCNET III 總線通信，數(shù)據(jù)傳輸延遲低，確?？刂浦噶顚?shí)時(shí)執(zhí)行。

• 控制模式：支持位置、速度、轉(zhuǎn)矩三種基礎(chǔ)控制模式，可通過(guò)參數(shù)或外部信號(hào)切換，滿足多樣化工況需求。

• 系統(tǒng)集成：兼容三菱 FX 系列 PLC 及通用工業(yè)控制器，支持脈沖指令控制，便于中小型自動(dòng)化系統(tǒng)快速搭建。

四、典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 中小型機(jī)床（經(jīng)濟(jì)型車床、銑床的進(jìn)給軸）；

• 包裝機(jī)械（封切機(jī)、貼標(biāo)機(jī)的定位驅(qū)動(dòng)）；

• 物料搬運(yùn)設(shè)備（傳送帶、機(jī)械臂的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)）；

• 印刷設(shè)備（紙張張力控制、套印定位）。

五、核心優(yōu)勢(shì)總結(jié)

• 高性價(jià)比：平衡性能與成本，適合中端自動(dòng)化場(chǎng)景；

• 穩(wěn)定可靠：成熟的設(shè)計(jì)方案，適應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行；

• 易操作性：與 MR-J3 驅(qū)動(dòng)器協(xié)同調(diào)試簡(jiǎn)便，降低集成難度；

• 泛用性強(qiáng)：覆蓋多功率段，適配中小負(fù)載下的多樣控制需求。