BAUMULLER驅(qū)動器型號大全
包米勒BAUMULLER驅(qū)動器功率電路采用模塊式設(shè)計,三相全橋整流部分和交-直-交電壓源型逆變器通過公共直流母線連接。三相全橋整流部分由電源模塊來實現(xiàn),為避免上電時出現(xiàn)過大的瞬時電流以及電機制動時產(chǎn)生很高的泵升電壓,包米勒BAUMULLER驅(qū)動器設(shè)有軟啟動電路和能耗泄放電路。逆變器采用智能功率模塊來實現(xiàn)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,包米勒BAUMULLER驅(qū)動器因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時,要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,減小輪廓過渡誤差。
BAUMULLER驅(qū)動器型號大全 包米勒BAUMULLER驅(qū)動器通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速,包米勒BAUMULLER驅(qū)動器位置信號就由直接的zui終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無級調(diào)速)。包米勒BAUMULLER驅(qū)動器但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機的構(gòu)造與普通電機是有區(qū)別的,要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機多為永磁同步交流伺服,但這種電機受工藝限制,很難做到很大的功率,包米勒BAUMULLER驅(qū)動器十幾KW以上的同步伺服價格及其昂貴,這樣在現(xiàn)場應(yīng)用允許的情況下多采用交流異步伺服,這時很多驅(qū)動器就是變頻器,帶編碼器反饋閉環(huán)控制。包米勒BAUMULLER驅(qū)動器所謂伺服就是要滿足準(zhǔn)確、精確、快速定位,只要滿足就不存在伺服變頻之爭。
BAUMULLER驅(qū)動器型號大全 包米勒BAUMULLER驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運算,在功能上也比傳統(tǒng)的變頻強大很多,主要的一點可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動器里),包米勒BAUMULLER驅(qū)動器內(nèi)部的算法和更快更精確的計算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器。電機方面:伺服電機的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機(一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機),也就是說當(dāng)包米勒BAUMULLER驅(qū)動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時,伺服電機就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動作變化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動的交流電機,電機方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,包米勒BAUMULLER驅(qū)動器而是電機本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時為了保護(hù)電機做了相應(yīng)的過載設(shè)定。包米勒BAUMULLER驅(qū)動器當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動伺服電機!
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