DSP教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱實(shí)驗(yàn)15 EPWM測(cè)試實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)箱含工業(yè)級(jí)TMS320F28335 DSP核心板、實(shí)驗(yàn)主板、實(shí)驗(yàn)箱拓展板、DSP仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號(hào)源。
實(shí)驗(yàn)主板需板載：I2C、SPI、CAN、PWM、RTC、以太網(wǎng)口、音頻輸入輸出接口、多通道AD、DA、RS232、RS485、LCD等接口和蜂鳴器、紅外接收器、繼電器、LED等外設(shè)。
實(shí)驗(yàn)拓展板需板載：1個(gè)五線四相步進(jìn)電機(jī)、2個(gè)直流電機(jī)（須帶霍爾傳感器測(cè)速功能）、1個(gè)減速電機(jī)、4*4矩陣鍵盤(pán)、1個(gè)四位八段數(shù)碼管、由16個(gè)發(fā)光二極管組成的十字交通燈、1個(gè)DHT11溫濕度傳感器、0-3V的可調(diào)直流電壓輸出。
獨(dú)*工業(yè)級(jí)核心板，核心板尺寸為66mm*39mm，工作溫度等級(jí)-40~85°。
核心板采用排針接口連接，含4個(gè)安裝孔。
實(shí)驗(yàn)主板、拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護(hù)板，保護(hù)實(shí)驗(yàn)電路。
獨(dú)*仿真器，金屬材質(zhì)，免驅(qū)動(dòng)安裝，支持防反插功能。
硬件參數(shù)：
TI TMS320F28335浮點(diǎn)DSP，主頻150MHz
NOR FLASH：片內(nèi)256Kx16bit，外擴(kuò)512Kx16bit
SRAM：片內(nèi)34Kx16bit，外擴(kuò)256Kx16bit  
EEPROM：2Kbit，AT24C02C
系統(tǒng)復(fù)位按鍵1個(gè)，用戶可編程按鈕3個(gè)
供電指示燈：2個(gè)（底板1個(gè)，核心板1個(gè)）
可編程指示燈6個(gè)（底板4個(gè)，核心板2個(gè)
14pin JTAG接口：1個(gè)
eCAN ：2個(gè)，3pin接線端子，間距3.81mm
DA：外擴(kuò)單通道DAC，TI TLC5615，10bit，1.21MHz更新速率，量程范圍0~5V
AD：片上2個(gè)8通道 12bit ADC，共16通道，量程范圍0-3V
HX1838紅外傳感器：1個(gè)
4bit啟動(dòng)方式選擇撥碼開(kāi)關(guān)：1個(gè)
Micro SD卡接口：1個(gè)
UARTA燒寫(xiě)串口：1個(gè)，提供4針TTL電平測(cè)試端口
UARTB USB轉(zhuǎn)串口：1個(gè)，提供4針TTL電平測(cè)試端口
UARTC RS232串口：1個(gè)，提供4針TTL電平測(cè)試端口
RS485串口：1個(gè)，與UARTC接口復(fù)用
無(wú)源蜂鳴器：1個(gè)
5V繼電器：1個(gè)
CR1220紐扣電池座：1個(gè)
RJ45以太網(wǎng)口，10/100M自適應(yīng)：1個(gè)
電機(jī)接口：2個(gè)（1個(gè)五線四相步進(jìn)電機(jī)的5pin接線端子和5V直流電機(jī)的2pin接線端子）
LINE IN音頻輸入接口（3.5mm）：1個(gè)
MIC IN音頻輸入接口（3.5mm）：1個(gè)
LINE OUT音頻輸出接口（3.5mm）：1個(gè)
1602液晶屏接口：1個(gè)
12864液晶屏接口：1個(gè)
4.3寸TFT觸摸屏接口：1個(gè)
拓展IO：GPIO、ePWM、eQEP、SPI、I2C、XINTF、UART信號(hào)
電源開(kāi)關(guān)：5V 2A直流輸入DC-005電源接口，外徑5.5mm，內(nèi)徑2.1mm
4*4矩陣按鍵：1個(gè)
直流電機(jī)：2個(gè)（帶霍爾傳感器測(cè)速功能）
五線四相步進(jìn)電機(jī)：1個(gè)
減速直流電機(jī)：1個(gè)（帶正交編碼器輸出測(cè)速功能）
十字交通燈：1個(gè)
四位八段數(shù)碼管：1個(gè)
DHT11溫濕度傳感器：1個(gè)
可調(diào)直流電壓輸出：1個(gè)，量程范圍0-3V
仿真器參數(shù)
XDS100V2仿真器，金屬外殼，獨(dú)立式仿真器，無(wú)需固定；
無(wú)需額外安裝CCS以外的驅(qū)動(dòng)；
調(diào)試功能：連接/斷開(kāi)，讀/寫(xiě)內(nèi)存，讀取寄存器，加載程序，運(yùn)行、停止步驟，支持?jǐn)帱c(diǎn)調(diào)試，實(shí)時(shí)模式；
支持 JTAG 復(fù)位，等待再?gòu)?fù)位啟動(dòng)模式；支持上電復(fù)位啟動(dòng)模式；
支持 ETB(Embedded Trace Buffer)；
支持目標(biāo)電纜斷開(kāi)檢測(cè)；
支持目標(biāo)芯片掉電檢測(cè)；
支持 USB 2.0 高速模式；
支持 20pin/14pin 標(biāo)準(zhǔn) JTAG 接口；
支持 LED 燈顯示控制 USB 連接情況
IO 電平自適應(yīng) 1.5V~5V；
支持自適應(yīng)時(shí)鐘；
支持 CCS4、CCS5、CCS6 或更高版本；
支持TMS320C28x、TMS320C54x、TMS320C55x、TMS320C64x+、TMS320C674x、TMS320C66x、OMAP-L1x、OMAP3530、DM8148、DM8168、ARM9、ARM Cortex R4、ARM Cortex A8、ARM Cortex A9、Cortex M3等系列器件。
四、信號(hào)源參數(shù)
可觸摸3寸彩色液晶屏（四線電阻觸摸屏，全觸摸操作），65536色，屏幕分辨率為240*400，內(nèi)置128M任意波存儲(chǔ)空間，尺寸為116mm*76mm*26mm（長(zhǎng)寬高），重量是180g；
15種可輸出的標(biāo)準(zhǔn)波形：正弦波，方波，三角波，升鋸齒，降鋸齒，SINC，噪聲，升指數(shù)，降指數(shù)，正全波，負(fù)全波，正半波，負(fù)半波，高斯函數(shù)，直流；
雙通道輸出：波形輸出通道和同步數(shù)字信號(hào)輸出通道（3.3VTTL電平）；
波形特性：采樣率80MS/s ，垂直分辨率 14bit，任意波點(diǎn)數(shù)2~32K；
頻率特性：正弦波和方波的輸出范圍為1mHz~10MHz，其他為1mHz~1MHz，分辨率為1mHz，精度為50ppm；
電壓特性：輸出范圍為10mVpp~10Vpp，分辨率為12bit，準(zhǔn)確度的設(shè)定值8%，偏置范圍是±5V，幅度平坦度優(yōu)于0.3dB；
方波特性：1mHz~1MHz方波占空比為0.1%~99.9%，1MHz~10MHz方波占空比為固定50%，上升/下降沿<20ns，過(guò)沖<5%；
其他特性：輸出阻抗為50歐姆，斜波對(duì)稱(chēng)度為0.1%~99.9%，同步信號(hào)范圍4.8V~5.2V，TTL電平，電源需求為直流4.75V~5.25V，<400mA；
五、軟件支持：
所有實(shí)驗(yàn)、例程均支持CCS5.5集成開(kāi)發(fā)環(huán)境；
六、配套資料：
1、提供教學(xué)資源，包括：
電子版實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)，33個(gè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)；
完整的實(shí)驗(yàn)代碼。
2、提供的項(xiàng)目資源，包括：
完整的平臺(tái)開(kāi)發(fā)包，90個(gè)開(kāi)發(fā)例程；
提供核心板引腳定義、芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)、可編輯底板原理圖、可編輯底板PCB（使用Candence16.5）。
七、實(shí)驗(yàn)箱配套清單
實(shí)驗(yàn)主板：1塊
實(shí)驗(yàn)拓展板：1塊
信號(hào)源：1個(gè)
仿真器：1個(gè)
12V 2A電源適配器：1個(gè)
實(shí)驗(yàn)箱資料光盤(pán)：1套
1602液晶屏：1個(gè)
12864液晶屏：1個(gè)
RS232交叉串口母母線：1條
USB轉(zhuǎn)RS232串口線：1條
Micro USB線：1條
直連網(wǎng)線：1根
紅外遙控器：1個(gè)
音頻線：1根
RS485轉(zhuǎn)串口模塊：1個(gè)
usb轉(zhuǎn)uart串口隔離模塊：1個(gè)
耳機(jī)：1個(gè)
杜邦線（母對(duì)母、公對(duì)母）：各10根
導(dǎo)線：20根
八、教學(xué)資源實(shí)驗(yàn)列表：
DSP實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建與CCS開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
實(shí)驗(yàn)1  安裝CCS與串口調(diào)試工具
實(shí)驗(yàn)2  CCS開(kāi)發(fā)入門(mén)
實(shí)驗(yàn)3  基于CCS仿真調(diào)試、程序加載與燒寫(xiě)
實(shí)驗(yàn)4  CCS工程新建、編譯和導(dǎo)入
實(shí)驗(yàn)5  編寫(xiě)基于C語(yǔ)言的DSP程序
DSP基礎(chǔ)外設(shè)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)6  LED燈控制及寄存器配置實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)7  按鍵與4x4鍵盤(pán)輸入控制實(shí)驗(yàn)（按鍵中斷輸入）
實(shí)驗(yàn)8  LCD觸摸屏觸控與顯示實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)9  液晶LCD12864測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)10  液晶LCD1602測(cè)試
實(shí)驗(yàn)11  RS485測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)12  紅外遙控測(cè)試
實(shí)驗(yàn)13  ECAN內(nèi)部回環(huán)與數(shù)據(jù)通信測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)14  DMA在RAM內(nèi)外搬移數(shù)據(jù)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)15  EPWM測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)16  單精度浮點(diǎn)運(yùn)算實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)17  UART串口收發(fā)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)18  高精度脈沖寬度調(diào)制器PWM輸出測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)19  定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)20  模數(shù)轉(zhuǎn)換（A/D）測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)21  數(shù)模轉(zhuǎn)換（D/A）測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)22  直流電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)23  步進(jìn)電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)24  網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)25  PID閉環(huán)控制電機(jī)實(shí)驗(yàn)
語(yǔ)音類(lèi)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)26  音頻采集與播放測(cè)試實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)27  G711A音頻編解碼實(shí)驗(yàn)
DSP算法實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)28  有限沖激響應(yīng)濾波器（FIR）算法
實(shí)驗(yàn)29  無(wú)限沖激響應(yīng)濾波器（IIR）算法
實(shí)驗(yàn)30  快速傅立葉變換（FFT）算法
圖像類(lèi)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)31  灰度圖像直方圖
實(shí)驗(yàn)32  直方圖均衡化
實(shí)驗(yàn)33  圖像反色
實(shí)驗(yàn)34  邊緣檢測(cè)

PLC主機(jī)采用西門(mén)子S7系列，功能上目前高等院校的PC教學(xué)要求。也可按照用戶要求，使用其他品牌的PC主機(jī)，如三菱等，而實(shí)驗(yàn)?zāi)K不作改動(dòng)。
采用模塊化設(shè)計(jì)，包括PLC主機(jī)模塊和13個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K。各模塊間相互獨(dú)立。在主機(jī)模塊中，所有輸入輸出端口都通過(guò)導(dǎo)線連接到實(shí)驗(yàn)板上的鍍金孔上，各實(shí)驗(yàn)?zāi)K都有獨(dú)立的輸入、輸出、公共端，這樣在實(shí)驗(yàn)時(shí)只需連接所用到的端口。用戶可方便擴(kuò)展自己的模塊，也為以后實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的升級(jí)提供了保障。也可根據(jù)用戶要求，更改不同的實(shí)驗(yàn)?zāi)K。
可編程PLC控制器實(shí)驗(yàn)箱(圖1)
較多地采用了實(shí)物產(chǎn)品，提高了實(shí)驗(yàn)的真實(shí)程度，確保了實(shí)驗(yàn)的實(shí)用性。
采用步進(jìn)電機(jī)、減速步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)和減速直流電機(jī)等四種電機(jī)，其中減速步進(jìn)電機(jī)配有單片機(jī)控制的伺服電路，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑、精確，噪聲?。?/span>
使用了十個(gè)繼電器，并在實(shí)驗(yàn)板上畫(huà)有繼電器的正反轉(zhuǎn)接法示意圖，讓學(xué)生理解并掌握繼電器在正反轉(zhuǎn)控制電路中的使用方法；
使用了十二個(gè)傳感器，可完成閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)，如電梯、刀庫(kù)等實(shí)驗(yàn)。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目由基本指令實(shí)驗(yàn)，常用功能指令實(shí)驗(yàn)、綜合實(shí)驗(yàn)三部分組成。在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中根據(jù)用戶的要求和建議，使實(shí)驗(yàn)由簡(jiǎn)到難，從而達(dá)到一個(gè)循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)過(guò)程。實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目也充分貼近實(shí)際應(yīng)用和教學(xué)大綱的要求。
在實(shí)驗(yàn)箱的設(shè)計(jì)中留出了所有的輸入、輸出、公共端子，用戶可方便擴(kuò)展自己的模塊，以及以后實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的升級(jí)。
配備MCGS工控組態(tài)軟件，可直觀地進(jìn)行PLC的基本指令練習(xí)、多個(gè)PLC實(shí)際應(yīng)用的模擬實(shí)驗(yàn)及實(shí)物實(shí)驗(yàn)，所有實(shí)驗(yàn)均有組態(tài)棒圖進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤，實(shí)驗(yàn)對(duì)象形象逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過(guò)本裝置的訓(xùn)練，使學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際操作。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目豐富，擴(kuò)展靈活，使用可靠，在教學(xué)活動(dòng)或項(xiàng)目開(kāi)發(fā)中易于使用和維護(hù)，是目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上一款性價(jià)比的PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。
技術(shù)性能：
輸入電源：AC: 220V 50HZ ，有漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)
工作環(huán)境溫度：-10-55℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃)
主機(jī)（推薦配置）：西門(mén)子CPU226（6ES7216-2BD23-0XB8）,輸入24點(diǎn)、輸出 16點(diǎn)，繼電器輸出。
輸出24V、2A。過(guò)流、過(guò)載、過(guò)壓保護(hù)
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
可完成六類(lèi)指令實(shí)驗(yàn):
第一類(lèi) 基本指令實(shí)驗(yàn)
第二類(lèi) 定時(shí)器及計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)
第三類(lèi) 移位寄存器指令實(shí)驗(yàn)
第四類(lèi) 置位/復(fù)位及脈沖指令實(shí)驗(yàn)
第五類(lèi) 跳轉(zhuǎn)指令實(shí)驗(yàn)
第六類(lèi) 常用功能指令實(shí)驗(yàn)
可完成十三個(gè)模塊控制實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1.交通信號(hào)燈的自動(dòng)控制
2.機(jī)械手的自動(dòng)控制
3.加工中心刀庫(kù)捷徑方向選擇控制 (轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)控制,步進(jìn)電機(jī)由單片機(jī)控制），轉(zhuǎn)盤(pán)位置由霍爾開(kāi)關(guān)來(lái)檢測(cè)支持自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前位,自動(dòng)糾正定位誤差)
4.驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的控制
5.藝術(shù)燈飾的控制
6.四層電梯的控制（有實(shí)物電機(jī)控制，可以動(dòng)態(tài)觀察電梯的運(yùn)行過(guò)程）
7.LED數(shù)碼管顯示控制實(shí)驗(yàn)
8.交流電機(jī)Y/Δ形起動(dòng)的控制（電機(jī)通過(guò)小直流電機(jī)模擬轉(zhuǎn)動(dòng)）
9.液體混合裝置的自動(dòng)控制（攪拌機(jī)通過(guò)小直流電機(jī)模擬轉(zhuǎn)動(dòng)）。
10.水塔水位自動(dòng)控制
11.四級(jí)傳送帶的模擬運(yùn)行
12.郵件分揀系統(tǒng)的模擬運(yùn)行
13．裝配流水線控制
四、實(shí)驗(yàn)箱配置表
主機(jī)箱  含箱體、電源、PLC主機(jī)、實(shí)驗(yàn)?zāi)K1
實(shí)驗(yàn)用連接線、通信線、電源線等1套
整套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1套
軟件光盤(pán)1張