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六自由度并聯(lián)機(jī)器人P-SLC-17采用德國hexapod六軸并聯(lián)動力學(xué)機(jī)器人技術(shù),提供六自由度并聯(lián)平移臺功能,具有更緊湊結(jié)構(gòu),更高剛性,更低的運(yùn)動質(zhì)量和更高的響應(yīng)速度。

六自由度并聯(lián)機(jī)器人P-SLC-17采用模塊化設(shè)計,其尺寸和強(qiáng)度可以適應(yīng)不斷變化的要求,從幾厘米到幾乎一米的行程都可提供,并具有納米分辨率。

六自由度并聯(lián)機(jī)器人P-SLC-17規(guī)格參數(shù)分辨率<1nm
大負(fù)載：500g (5N)
大真空度:10^-11mbar
可提供非磁性材料制造（根據(jù)用戶要求）
大垂直載荷Fv:5N

大水平力Fh:2.5N

定位器尺寸:> 110 x 80 x 67 mm3

重量:≈ 200 ~1000 g

行程范圍：

x- 48 mm

y -28~48mm

z -≤ 9 mm
Θx：≤ 28 °
Θy：≤ 26°
Θz：≤ 20 °

帶納米傳感器-S閉環(huán)

小增量（x，y，z）：1nm

小增量（Θx,Θy,Θz）：1urad

重復(fù)精度(xyz全行程）：±200 nm

重復(fù)精度(Θxyz全行程）：±10urad

重復(fù)精度（1mm行程@xyz)：±15 nm

材料和真空可選項目

納米級距離編碼傳感器

非磁性材料（NM）
-高真空HV (10-6 mbar), -超高真空UHV / -UHVT (10-11mbar)
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