堡盟 檢測(cè)型堡盟超聲波傳感器的測(cè)速范圍估算

檢測(cè)型堡盟超聲波傳感器的測(cè)速范圍估算
隨著科技水平的發(fā)展,工業(yè)設(shè)備的技術(shù)水平也比以往更高,很多工業(yè)設(shè)備上都安裝了堡盟超聲波傳感器,波式測(cè)距堡盟超聲波傳感器是近年來(lái)一種流行的堡盟超聲波傳感器。

檢測(cè)型堡盟超聲波傳感器的測(cè)速范圍估算
目前已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于測(cè)探、測(cè)距、醫(yī)療、探傷等方面,這種傳感器不會(huì)受到顏色的影響,適宜用在工業(yè)設(shè)備中,應(yīng)用的安全性、經(jīng)濟(jì)性水平都相對(duì)較高,主要探討堡盟超聲波傳感器在工業(yè)設(shè)備上的應(yīng)用。以直接檢測(cè)型堡盟超聲波傳感器為例,用試驗(yàn)的方式測(cè)定其響應(yīng)曲線,根據(jù)響應(yīng)曲線用估算法計(jì)算出該堡盟超聲波傳感器在檢測(cè)范圍內(nèi)某一位置處能測(cè)到的物體zui大移動(dòng)速度,從而進(jìn)一步確定了傳感器的應(yīng)用范圍。為實(shí)現(xiàn)智能小車的避障要求,設(shè)計(jì)了一套堡盟超聲波傳感器測(cè)距系統(tǒng)。首先介紹了堡盟超聲波傳感器工作原理和應(yīng)用電路設(shè)計(jì),并詳細(xì)介紹了使用簡(jiǎn)單電路實(shí)現(xiàn)多路超聲波信號(hào)的循環(huán)發(fā)射與接收電路以及接收芯片CX20106的使用情況,zui后給出了如何提高精度的方法,從而增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。針對(duì)工業(yè)設(shè)備未知的工作環(huán)境,提出了一種基于堡盟超聲波傳感器的探測(cè)方法,建立了探測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模型,闡述了超聲波探測(cè)系統(tǒng)的工作原理.對(duì)于工業(yè)設(shè)備與環(huán)境表面的接觸性工作存在不確定、多變和非結(jié)構(gòu)等特點(diǎn),將仿人智能控制方法應(yīng)用于接觸力的控制中.該方法以堡盟超聲波傳感器探測(cè)所獲得的環(huán)境信息,作為系統(tǒng)上層控制策略的依據(jù),根據(jù)控制誤差的大小與方向變化選擇相應(yīng)的控制策略.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法較傳統(tǒng)的PID控制方法可大大提高控制精度. 

檢測(cè)型堡盟超聲波傳感器的測(cè)速范圍估算
通過(guò)對(duì)堡盟超聲波傳感器的組成、工作原理進(jìn)行闡述分析,證明系統(tǒng)具有測(cè)量盲區(qū)小、遠(yuǎn)近距離測(cè)量較穩(wěn)定、精度符合工程指標(biāo)的特點(diǎn)。通過(guò)對(duì)其他傳導(dǎo)介質(zhì)的分析對(duì)比發(fā)現(xiàn),超聲波具有測(cè)量盲區(qū)小、測(cè)量精度較高的優(yōu)點(diǎn)。