BEI-IDEACOD編碼器GHM912-1024-003沈醉報(bào)價(jià)

BEI編碼器

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BEI編碼器是由法國BEI IDEACOD專業(yè)生產(chǎn)的，BEI編碼器將位置、位移、速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC讀取的數(shù)碼值。不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全：實(shí)心軸、空心軸（盲孔）、空心軸（通孔），它們通過光電碼盤將物理值轉(zhuǎn)換成電子信號。編碼或者由脈沖生成（增量型編碼器），或者通過決對位置生成（決對值編碼器）。BEI測速編碼器和BEI光電編碼器提供一個(gè)模擬輸出，與碼盤閱讀頻率和軸的旋轉(zhuǎn)速度均成正比關(guān)系?？删幊叹幋a器DIGISINETM 和POSI+TM允許設(shè)定編碼器輸出的不同信號。

中文名

BEI編碼器

產(chǎn)    地

法國BEI IDEACOD專業(yè)

類    型

實(shí)心軸、空心軸（盲孔）、空心軸

適用領(lǐng)域

鋼鐵業(yè)、紡織業(yè)、包裝機(jī)器

適用環(huán)境

腐蝕的、易爆的以及電磁干擾環(huán)境

分    類

編碼器儀表

目錄

1. 1 基本信息

2. 2 產(chǎn)品現(xiàn)狀

3. 3 相關(guān)品牌

4. 4 選型注意事項(xiàng)

基本信息

編輯

BEI編碼器是由法國BEI IDEACOD專業(yè)生產(chǎn)的，BEI編碼器將位置、位移、速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC讀取的數(shù)碼值。不同安裝設(shè)置的編碼器類型齊全：實(shí)心軸、空心軸（盲孔）、空心軸（通孔），它們通過光電碼盤將物理值轉(zhuǎn)換成電子信號。編碼或者由脈沖生成（增量型編碼器），或者通過決對位置生成（決對值編碼器）。BEI測速編碼器和BEI光電編碼器提供一個(gè)模擬輸出，與碼盤閱讀頻率和軸的旋轉(zhuǎn)速度均成正比關(guān)系?？删幊叹幋a器DIGISINETM 和POSI+TM允許設(shè)定編碼器輸出的不同信號。

BEI 編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：鋼鐵業(yè)、紡織業(yè)、包裝機(jī)器、搬運(yùn)業(yè)、玻璃制造和機(jī)器人制造等。BEI 編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的、易爆的以及電磁干擾環(huán)境。

產(chǎn)品現(xiàn)狀

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世界一六品牌合并組成BEI Sensors

原BEI Industrial Encoders, BEI Duncan Electronics and BEI Ideacod（艾迪克）現(xiàn)重組為BEI SENSORS（BEI傳感器），把一些較的位置測量解決方案合并為一個(gè)品牌。這個(gè)合并延伸了原有的產(chǎn)品線、專業(yè)技術(shù)以及一二的客戶服務(wù)，使之能更好地滿足在工業(yè)，軍事，航空航天以及汽車行業(yè)的市場需求。BEI 傳感器部門將總部設(shè)于加利福尼亞州的戈利塔。

相關(guān)品牌

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BEN編碼器

選型注意事項(xiàng)

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一．BEN決對值編碼器的常規(guī)外形：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
　　二．BEN決對值編碼器分為：單圈，多圈。
　　三．BEN總線編碼器按原理分為：次決對值編碼器，光電決對值編碼器
　　四．BEN總線編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線
　　五．BEN總線編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
　　六．BEN總線編碼器分為：軸，盲孔，通孔。
　　七．BEN總線編碼器防護(hù)分為：IP54-68.
　　八．BEN總線編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、銅步法蘭、加緊帶同步法蘭、忙孔（彈皇片，抱緊）、通

孔（彈皇片，鍵銷）
　　九．BEN決對值編碼器精度分為：單圈精度和多權(quán)精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24

為，25為，30位，32位。。。。）。
　　十．BEN決對值編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200 bit/s，默認(rèn)為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
　　十一.BEN編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、

BEI-IDEACOD編碼器GHM912-1024-003沈醉報(bào)價(jià)

南京灼華電氣有限公司是專業(yè)從事工業(yè)自動化、電氣控制、自動化儀表開發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、經(jīng)銷、服務(wù)為一體的優(yōu)良企業(yè)?？蔀橛脩籼峁┘夹g(shù)*、安全可靠的工業(yè)過程控制產(chǎn)品及**解決方案。產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于水泥、冶金、礦山、石油、化工、機(jī)械、電力、能源、環(huán)保、航空**、機(jī)器人制造等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域。本公司與世界千余家各大廠商精誠合作，經(jīng)銷歐美日各類進(jìn)口工控備件。如美國ASCO電磁閥、德國HYDAC、德國SICK、日本橫河EJA、德國SAMSON閥門定位、美國FISHER閥門定位器、德國SCHUNK夾具、德國E+H、德國ASM傳感器等等。常年備有大量庫存現(xiàn)貨，*，可提供技術(shù)選型支持。

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詢價(jià)注意事項(xiàng)：            
1.詢價(jià)請按（品牌+型號+數(shù)量+貴公司名稱、聯(lián)絡(luò)）格式；            
2.詢價(jià)請發(fā)正式詢價(jià)函，原廠回復(fù)一般為1-2個(gè)工作日；            
3.提供原始的詢價(jià)資料，**附帶銘牌、參數(shù)表

壓力傳感器HDA4445-A-400-000
編碼器CEV65M-004444
伺服閥D633-313B
節(jié)流閥NCGB-LCN
氣缸PGN+125-2AS

BEI 編碼器 H25D-SS-5000-ABZC-28V/5-SM18
BEI 編碼器 SHU930-1310-002
BEI 編碼器 DHM510-1024-003
BEI 編碼器 GHL5_14//PG59//04096//G3R020
BEI 備件 DHM506-5000-002
BEI 編碼器 H25D-SS-100-ABC-4469-SM16-EX/924-01061-087
BEI 編碼器 SHM9-12/5XSG/13B12D5/X4Z
BEI 編碼器 ID:01072-080
BEI 編碼器Encnder H25EF45SB-2048-ABZC4469LEDSM18S
BEI 脈沖發(fā)生器 GHU9_20//5G29//01024//G6R//UOD4
BEI 備件 H25E-F1-SS-2500-ABZC-8830-LED
BEI 備件 DHM5-10/PG59/1021/G6R
BEI 備件 DH05141--024050
BEI encoder 編碼器 H25E-F45-SB-204B-ABZC-15V/V-SM18-3
BEI 編碼器 PHM5S10/00/PSSG/0M/13B12D5/00R/00...9R
BEI 編碼器 MOD.No:XHS35F-100-R2-SS-1024-ABZC-28V/V-SM18 Part.No:924-01070-39
BEI 編碼器 HS35F-100-R2-BS-2048-ABZC-7272-SM18
BEI 編碼器 ASD4-T32-FB-P1024-6-2
BEI 備件 H25D-SS-100-ABC-4469-SM16-EX
BEI 備件 PHM5S10/00/PSSG/0M/13B12D5//00R/00/...8Y
BEI 編碼器鋼絲繩 CD60-1500-150-L005    1500MM;150MM/TOUR;0.02%PE
BEI 旋轉(zhuǎn)編碼器 H40A-CCW-8GC-28V/0C-SC
BEI 編碼器 H25E-F1-SS-30
BEI 編碼器 DHM510-1024-003
BEI 增量型編碼器 PHU930-1212-006
BEI 編碼器 GHL5_14//PG59//04096//G3R020
BEI 備件 ALIM:11-30V  S/n:9/07D0213
BEI 備件 PHM510-13123014
BEI 電器件 MTA11150-VOE11LR
BEI 編碼器 GHM510-1024-014
BEI 編碼器 H25D-SS-5000-ABZC-28V/5-SM18
BEI 備件 CD80-MEC-2500-204.8-L005-OP-10 204.8MM/TURN
BEI 編碼器 GHU920-1024-006    GHU9_20//5G79//01024/G6R//UO
BEI 編碼器 PHC5_10//PSSG//13B12D5//G3R020
BEI 編碼器 924-01002-7573 H25D-SS-2000-ABC
BEI 編碼器 H25E-F1-SS-10000-T5-ABZC-28V/V-SM18-S
BEI 編碼器 H25D-SS-300-ABC-5V/V-S-M16-EX
BEI 備件 H38D-500-ABC-7830-SC-UL-S 電壓7.5-24V
BEI 接近開關(guān) XSD- H607339
BEI 編碼器 H25D-F62-SS-360X-7272-SM14119-S
BEI 編碼器 PHC5_10//PSSG//13B12D5//S6R020
BEI 備件 P/N：01039-2263
BEI 速度編碼器 DHO5141024050
BEI 絞車滾筒編碼器 HS35F-1-14L-RZ-SS-500-AB-3904-TB-5V-EX-SCON
BEI 編碼器 XHS35F-75-R2-SS-2000-ABZC-28V/V-SM18
BEI 編碼器 MHM5-DPB1B-1213-C100-0CC
BEI 編碼器 DH0510-1024-008
BEI 編碼器 H20DB-39-F37-SS-500-SPL
BEI 速度編碼器 DHO5141024050
BEI 編碼器 GHU930//5GT9//5000//G6R
BEI 增量編碼器 GHU9-30-S037+M9230/150
BEI 編碼器 H20DB-37-S6-600-ABC-28V/5-SCS48-S
BEI 備件 PXM912-0609-001
BEI 備件 DHO514//PG59//01024//G3R020
BEI 傳感器 BEI—93A
BEI 隔離器 ZNA302-AAA 帶底座
BEI 編碼器聯(lián)軸節(jié) PART NO:39074-12-12
BEI 編碼器 MHC5_PROF_H3P_EN_100629
BEI 編碼器 X/H25E-F1-SS-25000-ABZC-28V/V-SM18 P/N:01002-9000 S/N:RR135422
BEI 備件 HS35F-100-R2-1024-ABZC-28V/V-SM18-S  01070-734S/N NN64117
BEI 電機(jī)編碼器 MOD.NO:H25E-F45-SB-2048-ABZC-4469-SM18-S PART.NO:924-01002-8084;SER.NO:FF068000
BEI 編碼器 ASD4-T32-FB-P1024-6-2
BEI 編碼器 HS45LAYXX6WGALZA
BEI 編碼器 H25D-SS-3600-AB-28V/OC-SM16
BEI 編碼器 HS35F-62-R14-SS-1024-ABZC-28V/V-SM18-S 924-01070-918
BEI 模擬器信號隔離器（單通道輸出） ZNA201-PA
BEI 增量型編碼器 PHU930-1212-006
BEI 編碼器 HS35F-100-R2-SS-1024-ABZC-4469-SM18
BEI 編碼器 GHU930//5GT9//5000//G6R
BEI 編碼器 JHK5S10//2G2A/01/01024//G3R020//D2DK**
BEI 編碼器 924-01055-071  H25E-F1-SS-30.000-t10-ABZC-28V/V-SM18-S
BEI 編碼器 H25E-F1-SS-1024-ABZC-28V/5-SM18-S
BEI 編碼器 H20DB-37-SS-600-ABC-7272-SCS48-24V-S
BEI 編碼器 920-01070-917
BEI 電器件 924-31170-003
BEI 備件 CHO514-13BTS001
BEI 編碼器 GHU930//5GT9//5000//G6R
BEI 備件 GHT514 1024S044  24V
BEI 編碼器 PHU925-1316-001
BEI 編碼器 DHU9S_16//5G59//01024//G3R020
BEI 速度編碼器 DHO5141024050
BEI 編碼器 5VL677  HAZ
BEI 編碼器 DH0514 1024 019  4.75V-30V
BEI 編碼器 DH0514-1024-076
BEI 模擬器信號隔離器（雙通道輸出） ZNA301-PAA
BEI 編碼器 GHT514-2048S001
BEI 編碼器 GHL5_14//PG59//01024//G3R020
BEI 編碼器 SHU9 30//5SPG//13/B10D4//S7R020
BEI 光編碼傳感器 924-01039-2918
BEI 編碼器 GHO 514893R103/1024
BEI 模擬器信號隔離器（雙通道輸出） ZNA301-PAA
BEI 編碼器 PHC5_10//PSSG//13B12D5//G3R020
BEI 傳感器 SENSOR01039-2863
BEI 編碼器 DHM510-1024-003
BEI 脈沖發(fā)生器 GHU9_20//5G29//01024//G6R//UOD4
BEI 電機(jī)編碼器 MOD.NO:H25E-F45-SB-2048-ABZC-4469-SM18-S PART.NO:924-01002-8084;SER.NO:FF068000
BEI 編碼器 HS35F-1-14L-R2-SS-500AB-3904-TB-5V-EX
BEI 編碼器 H25D-SS-5000-ABZC-28V/5-SM18
BEI 編碼器 GHO 514893R103/1024
BEI 備件 DH05141--024050
BEI 備件 DH05 14 1024 024
BEI 編碼器 H40A-CCW-8GC-28V/0C-SC
BEI 編碼器橫移聯(lián)軸器 9401-10：10
BEI 備件 OEHS35A10
BEI 編碼器 H25D-SS-5000-ABZC-28V/5-SM18
BEI 編碼器 H38D-1800-ABZC-8830-LED-SC-UL 9247-01036-043
BEI 編碼器 JHK5-08/PG59/1024/G3R005
BEI 編碼器 PHM510-1312S007
BEI 編碼器 DHM506-5000-002     67013STRASBOURG  DHM5-06//PG59//05000//G3R020//
BEI 安全隔離柵 NPEXA-CA311
BEI 編碼器 MOD.No:XHS35F-100-R2-SS-1024-ABZC-28V/V-SM18 Part.No:924-01070-39
BEI 備件 7230
BEI 速度編碼器 GHT514 1024S044 24V 1024 -20~70℃
BEI 光編碼傳感器 924-01039-2918
BEI 編碼器 H25D-SS-5000-ABZC-28V/5-SM18
BEI 編碼器 GHU930//5GT9//5000//G6R
BEI 編碼器 PHC5_10//PSSG//13B12D5//G3R020
BEI 編碼器 HS35F-100-R2-SS-8192-T2-AZ-7273-SM16
BEI 編碼器 H38D-2000-ABZC-28V/5-SC-UL
BEI 編碼器 AHM510-0360-007
BEI 編碼器接插件 配DHM5-1024.003/DHM5-10/PG59/1021/G6R用
BEI 拉繩編碼器座 CD80-MEC-2000-204.8-L005-OP-10
BEI 編碼器 HS45WAYAY6WGALZA
BEI 編碼器 IN58SICOO1/2048
BEI 決對值編碼器 PHU9-30//PSSG//13B12D5//S6
BEI 編碼器 H25D-SS-1000-ABZ-7406R-SM16-S/924-01002-2021
BEI 編碼器 H25E-F45-SB-2048-ABZC-28V/V-SM18-S
BEI 編碼器 ASD4-T32-FB-P1024-6-2
BEI 旋轉(zhuǎn)編碼器 M00.No.H25D-SS-10，000-T5-ABC-28V*⑴
BEI 備件 GHT514 1024S044  24V
BEI 編碼器 H20DB-25-SS-500-ABZ-3904RSCS18-+
BEI 電機(jī)編碼器 MOD.NO:H25E-F45-SB-2048-ABZC-4469-SM18-S PART.NO:924-01002-8084;SER.NO:FF068000
BEI 模擬器信號隔離器（雙通道輸出） ZNA301-PAA
BEI 備件 PXM912-0609-001
BEI 數(shù)字編碼器 H25E-F45-SB-2048-ABZC-8830-LED-SM18-S
BEI 編碼器 H25D-SS-1024-ABC-4469-SM18-S
BEI 編碼器 HS45WAYAY6WGALZA
BEI 備件 H25D-SB-1905-T5-AB-28V/V-SM16
BEI 編碼器 PHC5_10//PSSG//13B12D5//S6R020
BEI 編碼器 MHC5_PROF_H3P_EN_100629
BEI 編碼器 DH0512-3600-006
BEI 安全柵 NPEXA-C311P
BEI 編碼器 DHO514-001024-047(023)
BEI Galvanically Isolated Safety Barrier DEMKO 03 ATEX 0313867X，BEI PIN: 60004-003
BEI 編碼器 HS25F-62-R10-BS-1024-ABZC-5V/V-SM12-EX-S
BEI 編碼器 MHC5_PROF_H3P_EN_100629
BEI 編碼器 CHM135/45M/5533/01024/CT/LH100
BEI 編碼器 HS35F-100-R2-SS-1024-ABZC-5V/V-SM18-EX
BEI 備件 H25D-SS-100-ABC-4469-SM16-EX
BEI 脈沖編碼器 H25D-SS-2000-ABC-28V/5-SM16
BEI 編碼器 HS35F-100-SS-1024-ABZC-4469-SM18-S 924-01070-412
BEI 編碼器 XH25E-F1-SS-10000-T5-AB2C-4469-LED-SM18
BEI 編碼器安全柵 BEIEMDR1IS5DBT-24V/V924-60004-003
BEI 編碼器 DH0510-1024-004
BEI 編碼器 DHU9S_16//5G59//01024//G3R020
BEI 編碼器 GHL5_14//PG59//04096//G3R020
BEI 備件 GHM510-0014-001
BEI 電氣配線 Part No.: 31186-1810
BEI 編碼器 924-01036-199
BEI 電器件 XHS35F-100-R2-SS-1024-ABZC-EX Encoder 10 bit absolute
BEI 編碼器 ASD4-T32-FB-P1024-6-2
BEI 備件 PHM5S10/00/PSSG/0M/13B12D5//00R/00/...8Y
BEI 備件 DHO5141024050
BEI Incremental Optical Encoder Model No: HS35F-F-14L-R2-SS-500-AB-3904-TB-5V -EX-S 20 Part No: 01064-077 VDC IN: 5
BEI 編碼器 H20DB-37-SS-600-ABC-7272-SCS48 SN:FF044504
BEI 編碼器 DHM510-1024-003
BEI 決對值編碼器 CD080-2500-204.8-L005 + MHM510-PROF-001
BEI 決對值編碼器 PHU920-1312-001
BEI 安全柵 NPEXA-C311P
BEI 編碼器 GHM510-1024-014  帶插頭線
BEI 編碼器 ASD4-T32-FB-P1024-6-2
BEI 編碼器 GHU930//5GT9//5000//G6R
BEI 編碼器 HS35F-1-14L-R2-SS-500AB-3904-TB-5V-EX
BEI BEI編碼器 DH05-14//PG59//01024//G3R020
BEI 備件 GHA512-0100-001
BEI 備件 DHO514-1024-024 DHO5_14//RG29//01024//G3R050//**DS**
BEI 速度編碼器 DHO5141024050

旋轉(zhuǎn)編碼器 編輯
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旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
中文名 旋轉(zhuǎn)編碼器 外文名 Rotary Encoder 脈沖編碼器 SPC 決對脈沖 APC 作    用 實(shí)現(xiàn)快速調(diào)速的裝置 齒輪組 BESM58
目錄
1 簡介
2 形式分類
3 工作原理
4 特點(diǎn)
5 信號輸出
6 注意事項(xiàng)
7 原理特點(diǎn)
8 輸出信號
9 常用術(shù)語
10 安裝事項(xiàng)
11 應(yīng)用
簡介編輯
按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出 [1]  。
形式分類編輯
有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
器件圖片
器件圖片(2張)
以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和決對式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。決對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了決對編碼器的出現(xiàn)。
決對型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置決對圍一、抗干擾、需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
決對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的圍一的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位決對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或決對值編碼器/拉線編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器/增量或決對值編碼器/拉線編碼器(16張)
決對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的圍一性，它需記憶，需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于決對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。決對型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，決對編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的決對型編碼器串行輸出較常用的是SSI（同步串行輸出） [2]  。
工作原理編輯
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對于一個(gè)周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線 [3]  。
特點(diǎn)編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
信號輸出編輯
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號，因此其抗干擾能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。
旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。
注意事項(xiàng)編輯
安裝
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷，或造成撥芯現(xiàn)象，因此，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
振動
加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應(yīng)對設(shè)置場所、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動，可能會發(fā)生誤脈沖。
關(guān)于配線和連接
誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路，故在配線時(shí)應(yīng)充分注意：
配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線接觸電源，則有時(shí)會損壞輸出回路。
若配線錯(cuò)誤，則有時(shí)會損壞內(nèi)部回路，所以配線時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。
若和高壓線、動力線并行配線，則有時(shí)會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。
延長電線時(shí)，應(yīng)在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會較長，有問題時(shí)，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。
為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。
電線延長時(shí)，因?qū)w電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音），因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。
對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米 [1]  。
原理特點(diǎn)編輯
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
增量式
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
決對值
決對值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而需判向電路。它有一個(gè)決對零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下決對值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 [1]  。
輸出信號編輯
信號序列
一般編碼器輸出信號除A、B兩相（A、B兩通道的信號序列相位差為90度）外，每轉(zhuǎn)一圈還輸出一個(gè)零位脈沖Z。
當(dāng)主軸以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，按下圖輸出脈沖，A通道信號位于B通道之前；當(dāng)主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A通道信號則位于B通道之后。從而由此判斷主軸是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。

正弦輸出編碼器輸出的差分信號如下圖所示：
零位信號
編碼器每旋轉(zhuǎn)一周發(fā)一個(gè)脈沖，稱之為零位脈沖或標(biāo)識脈沖，零位脈沖用于決定零位置或標(biāo)識位置。要準(zhǔn)確測量零位脈沖，不論旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖均被作為兩個(gè)通道的高位組合輸出。由于通道之間的相位差的存在，零位脈沖僅為脈沖長度的一半。
預(yù)警信號
有的編碼器還有報(bào)警信號輸出，可以對電源故障，發(fā)光二極管故障進(jìn)行報(bào)警，以便用戶及時(shí)更換編碼器。
NPN/PNP開路集電極輸出（NPN/PNP Open Collector)
NPN開路集電極輸出
NPN開路集電極輸出
基本的輸出方式，抗干擾能力差，輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出，現(xiàn)已較少使用。
傳輸介質(zhì)：所有導(dǎo)線，光纖，線電
高頻特性：佳
右圖為NPN開路集電集輸出。
線驅(qū)動（TTL/RS422）
線驅(qū)動
線驅(qū)動
對稱的正負(fù)信號輸出，抗干擾能力強(qiáng)，大傳輸距離1000m.
傳輸介質(zhì)：雙絞線
高頻特性：佳
在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。
推挽輸出（Push-Pull)
組合了PNP和NPN兩種輸出，對稱的正負(fù)信號輸出，可以方便地駁接單端接收，抗干擾能力強(qiáng)，（差分接收）；大傳輸距離100m。
傳輸介質(zhì)：雙絞線（差分接收）；所有導(dǎo)線，光纖，線電（單端接收）。
高頻特性：好
其它
其它的接口方式還有RS232（C），RS485以及決對編碼器常用的SSI，各種現(xiàn)場總路線（如Profibus,Devicenet,CANopen等） [1]  。
常用術(shù)語編輯
輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā)，對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周，讀出位置數(shù)據(jù)的大等分?jǐn)?shù)。決對值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” 。
光柵
光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的，開有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一層遮光膜，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊，因此在使用上請注意，不要將沖擊直接施加于編碼器上。
大響應(yīng)頻率是在1秒內(nèi)能響應(yīng)的大脈沖數(shù)（例：大響應(yīng)頻率為2KHz，即1秒內(nèi)可響應(yīng)2000個(gè)脈沖）
公式如下：
大響應(yīng)轉(zhuǎn)速（rpm）/60×（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）=輸出頻率Hz
大響應(yīng)轉(zhuǎn)速是可響應(yīng)的醉高轉(zhuǎn)速，在此轉(zhuǎn)速下發(fā)生的脈沖可響應(yīng)公式如下：
大響應(yīng)頻率（Hz）/ （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）×60=軸的轉(zhuǎn)速rpm
輸出波形輸出脈沖（信號）的波形。
輸出信號相位差
二相輸出時(shí)，二個(gè)輸出脈沖波形的相對的的時(shí)間差。
輸出電壓
指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖
起動轉(zhuǎn)矩
使處于靜止?fàn)顟B(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運(yùn)轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。
軸允許負(fù)荷
表示可加在軸上的大負(fù)荷，有徑向和軸向負(fù)荷兩種。徑向負(fù)荷對于軸來說，是垂直方向的，受力與偏心偏角等有關(guān)；軸向負(fù)荷對軸來說，是水平方向的，受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個(gè)力的大小影響軸的機(jī)械壽命
軸慣性力矩
該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力
轉(zhuǎn)速
該速度指示編碼器的機(jī)械載荷限制。如果超出該限制，將對軸承使用壽命產(chǎn)生負(fù)面影響，另外信號也可能中斷。
格雷碼
格雷碼是高級數(shù)據(jù)，因?yàn)槭菃卧嚯x和循環(huán)碼，所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時(shí)，格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制碼。
工作電流
指通道允許的負(fù)載電流。
工作溫度
參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差，在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低，編碼器不會損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達(dá)到技術(shù)規(guī)范
工作電壓
編碼器的供電電壓 [1]
安裝事項(xiàng)編輯
要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧。
安裝時(shí)BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤。
長期使用時(shí)，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。
實(shí)心軸編碼器
編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。
安裝時(shí)請注意允許的軸負(fù)載。
應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°。
安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤。
電器方面
接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于φ3。
編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路。
編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞BEN編碼器輸出電路。
與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電。
開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符，接線是否正確。
配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。
長距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。
避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。
環(huán)境方面
編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周圍有振源及干擾源。
請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。
不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩決對是相對于增量而言的，顧名思義，所謂決對就是編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是圍一對應(yīng)的，如此，便具備掉電記憶之功能也。
決對編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是圍一的，它需記憶，需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了 [2]  。
應(yīng)用編輯
本系統(tǒng)采用相對計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測量。運(yùn)行前通過編程方式將各信號，如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動停車點(diǎn)位置等所對應(yīng)的脈沖數(shù)，分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元，在電梯運(yùn)行過程中，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號:電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置，從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號和平層信號。
電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI
式中S:脈沖當(dāng)量 I:累計(jì)脈沖數(shù) H:電梯位移
S=πλD/Pρ
D:曳引輪直徑 ρ:PG卡的分頻比 λ:減速器的減速比
P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對應(yīng)的脈沖數(shù)
本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm
Ned=1450r/min P=1024 ρ=1/18
代入S=πλD/Pρ 得S=1.00 mm/脈沖
設(shè)樓層的高度為4m，則各樓層平層點(diǎn)的脈沖數(shù)為:1樓為0;2樓為4000;3樓為8000;4樓為12000。
設(shè)換速點(diǎn)距樓層為1.6米，則各樓層換速點(diǎn)的脈沖數(shù)為:上升:1樓至2樓為2400，2樓至3樓為6400，3樓至4樓為10400;下降:4樓至3樓為9600，3樓至2樓為5600，2樓至1樓為1600

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