SICK增量式編碼器故障分析

SICK增量式編碼器故障分析SICK智能傳感器工廠自動(dòng)化產(chǎn)品：包括工廠自動(dòng)化、工業(yè)安全系統(tǒng)以及自動(dòng)化識(shí)別類產(chǎn)品。為自動(dòng)化系統(tǒng)提供制造生產(chǎn)過程控制和質(zhì)量保證，是各類非接觸傳感器、編碼器和通道測(cè)量系統(tǒng)所承擔(dān)的重要任務(wù)。SICK增量式編碼器無論是應(yīng)用在塑料機(jī)械上的擠壓機(jī)、包裝工業(yè)、汽車領(lǐng)域還是食品和飲料工業(yè)中，SEK90、SEK160和SEK260空心軸伺服反饋編碼器都可以為采用HIPERFACE接口的電機(jī)制造商提供一種緊湊的解決方案。
SICK增量式編碼器在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。
SICK增量式編碼器技術(shù)數(shù)據(jù)
每轉(zhuǎn)的脈沖 100
測(cè)量步距 ± 90° 電/每圈脈沖數(shù)
測(cè)量步距偏差 ± 0.008° 脈沖 100 ...10,00*限值 ± 0.03°
接口
通訊接口 增量式
通信接口詳情 HTL / Push pull
信號(hào)通道數(shù)量 6 通道
初始化時(shí)間 40 ms 1)
輸出頻率 820 kHz
負(fù)載電流 30 mA
功耗 0.7 W (無負(fù)荷)
1) 此后可讀取有效位置.
電氣參數(shù)
連接類型 插頭, M12, 8 針, 軸向
供電電壓 8 ... 30 V
參考信號(hào)，數(shù)量 1
參考信號(hào)，位置 180°, 電氣，通道 A 進(jìn)行邏輯連接極性反接保護(hù) ?
輸出端短路保護(hù) ? 1)
MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間 330 年 (EN ISO 13849-1) 2)機(jī)械參數(shù)
機(jī)械規(guī)格 實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 16 mm
重量 + 0.4 kg 1)
材料、軸 1.4305 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋁
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作轉(zhuǎn)矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允許徑向/軸向軸負(fù)載
40 N (軸向)
80 N (徑向)
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 15 gcm2
軸承使用壽命 3.6 x 109 轉(zhuǎn)
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
1) 適用于帶插頭的編碼器 MS.
環(huán)境參數(shù)
電磁兼容性 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3外殼防護(hù)等級(jí)
IP65, 軸側(cè) (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) 1)
IP67, 外殼側(cè)，插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))
允許相對(duì)濕度 90 % (不允許凝結(jié))
運(yùn)行溫度范圍 –30 °C ... +85 °C
儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝抗沖擊能力 100 g, 11 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)SICK增量式編碼器為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們?cè)诳臻g的相對(duì)位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號(hào)在 相位上相差1/4周期。
SICK增量式編碼器故障分析及故障維修：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。