PAL系列三坐標測量機

•    采用可有效降低運動慣量的單邊橋式移動結構

•    三軸導軌采用熱穩(wěn)定性好的花崗巖材質，四面環(huán)抱氣浮軸承技術

•    傳動系統(tǒng)采用柔性齒形帶，傳動穩(wěn)定無振動

•    全系產品可配置單點觸發(fā)和連續(xù)掃描測頭

•    Y軸（橫梁）長度 1200mm~2000mm，Z軸高度 1000mm~1500mm

•    X軸長度可達5000mm 。  

一、機型特征

PAL系列三坐標測量機，機械結構采用橋移動式，運動平穩(wěn)、精度可靠、外形美觀。是目前通用的中小型測量機，得到廣泛應用；
  工作臺、橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細研磨而成，熱膨脹系數(shù)低，溫變小。并使三軸保證相同的熱力學狀態(tài)，隨溫度成線性變化，避免了測量空間的形變和扭曲；
  全封閉的三軸設計結構，預應力空氣軸承環(huán)抱式設計，軸承系統(tǒng)采用自清潔配以小孔節(jié)流技術，保障三軸導軌的高剛性和大承載能力，保障零磨損和流暢的操作；
  有限元分析模塊化設計結構，確保穩(wěn)定性的同時對于操作和維護極其方便；整機一體式設計，提高了機器的抗震性和機械精度，并確保了機器設備良好的動態(tài)性和長期穩(wěn)定性。

1.主機

PAL系列三坐標測量機為計量應用領域提供了有效的測量解決方案，提高了檢測效率和檢測精度。

PAL機械本體三軸導軌采用天然花崗巖材料，熱膨脹系數(shù)低，穩(wěn)定低形變。使得整機系統(tǒng)具備了改善的抗溫變能力和抗形變/扭擺能力，提高了整機空間結構的穩(wěn)定性，降低了結構微形變、振動以及溫度梯度變化對測量性能的影響。運用了廣泛的計算機輔助設計中的有限元分析原理和模塊化設計原理，橋式移動式結構最大限度減小阿貝誤差。全閉式空氣軸承設計優(yōu)化了測量機各軸機械運動的重復性和穩(wěn)定性；

2.主要結構特征    

l結構形式：機械結構采用橋移動式，通過最小阿貝誤差設計，獲得優(yōu)秀的三坐標測量機結構，運動平穩(wěn)、精度可靠、外形美觀；有限元分析模塊化設計結構，確保穩(wěn)定性的同時對于操作和維護方便；

l結構特點：工作臺、橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細研磨而成，熱膨脹系數(shù)低，溫變小。而且三軸統(tǒng)一材料使三軸保證相同的熱力學狀態(tài)，隨溫度成線性變化，避免了測量空間的形變、扭曲，保證了整機空間結構的線性和穩(wěn)定性；

lX軸軸承導軌與工作臺一體式設計，提高了機器的抗震性和機械精度，并確保了機器設備良好的動態(tài)性和長期穩(wěn)定性

l軸承：三軸均采用預應力空氣軸承環(huán)抱式設計，配以小孔節(jié)流技術，保障三軸導軌的高剛性和大承載能力，保障零磨損和流暢的操作；

l全封閉的三軸設計結構；

l傳動系統(tǒng)采用進口柔性鋼絲同步帶傳動，無滑差、 無噪音、高柔性；

l三軸驅動：DCC全自動控制方式，直流司服電機驅動

lZ軸平衡系統(tǒng)采用三坐標測量機專用平衡氣缸，平穩(wěn)、可靠，進一步保障測量的精度和安全性；

l采用進口精密過濾及調壓系統(tǒng)，過濾精度0.01μm，確保機床運行壽命

二、高速數(shù)控系統(tǒng)   

PAL系列三坐標測量機專用高速伺服控制系統(tǒng), 控制系統(tǒng)采用直流伺服驅動測量控制，支持包括掃描、測量等各種運動控制功能，支持多種測頭系統(tǒng),如常用的觸發(fā)式測頭和非接觸式測頭。采用標準控制協(xié)議，模塊化設計，大規(guī)模集成芯片、簡單的結構和成熟的控制技術，使控制系統(tǒng)高效、高精度、可靠性與安全性并重。

控制系統(tǒng)包括三軸運動控制，獨立的電流閉環(huán)、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實現(xiàn)運動控制實時安全可靠；連續(xù)運動軌跡插補技術和三維矢量驅動技術的使用，使測量機在高效運行的同時，確保了檢測精度。

控制系統(tǒng)由邏輯控制單元、驅動單元、電源部分。采用通用的32位數(shù)字信號處核心理器，實現(xiàn)測頭意外碰撞保護，機械、電器、軟件限位，行程防撞及報警，位置跟隨誤差監(jiān)控，運動速度監(jiān)控，主電源報警，功率電源過壓及過流報警，驅動單元高溫報警，人工應急報警，自動故障、運行狀態(tài)提示、記錄、查詢等多種自動安全保護和報警功能

控制系統(tǒng)運動性能及參數(shù)的調整，由控制軟件實現(xiàn)，在調試時通過調整運動控制參數(shù)，如行程范圍、速度、加速度、增益、偏置等控制參數(shù)文件，確保了控制系統(tǒng)與機床工作在最佳的運動狀態(tài)。

l真正實時控制，下位機為32位主CPU 微處理器  

l上下位機采用高速USB通訊，提高抗干擾能力   

lPID數(shù)字調節(jié)，速度加速度前饋及反饋控制   

l圖形軌跡顯示調試軟件      

l連續(xù)運動軌跡控制，飛行觸測功能  

l多重保護I/O控制器    

l所有I/O均采用光電隔離技術，提高可靠性

l控制狀態(tài)實時顯示       

l微電腦多功能鍵盤操縱盒  

便攜的終端控制單元(操縱盒)，操作者可手動控制測量機的機械運動，可用來控制緊急情況、設置軸運動速度，并可設置、復位一些狀態(tài)功能。

三、選型參數(shù)