PAL系列三坐標(biāo)測量機(jī)

•    采用可有效降低運(yùn)動慣量的單邊橋式移動結(jié)構(gòu)

•    三軸導(dǎo)軌采用熱穩(wěn)定性好的花崗巖材質(zhì)，四面環(huán)抱氣浮軸承技術(shù)

•    傳動系統(tǒng)采用柔性齒形帶，傳動穩(wěn)定無振動

•    全系產(chǎn)品可配置單點(diǎn)觸發(fā)和連續(xù)掃描測頭

•    Y軸（橫梁）長度 1200mm~2000mm，Z軸高度 1000mm~1500mm

•    X軸長度可達(dá)5000mm 。  

一、機(jī)型特征

PAL系列三坐標(biāo)測量機(jī)，機(jī)械結(jié)構(gòu)采用橋移動式，運(yùn)動平穩(wěn)、精度可靠、外形美觀。是目前通用的中小型測量機(jī)，得到廣泛應(yīng)用；
  工作臺、橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細(xì)研磨而成，熱膨脹系數(shù)低，溫變小。并使三軸保證相同的熱力學(xué)狀態(tài)，隨溫度成線性變化，避免了測量空間的形變和扭曲；
  全封閉的三軸設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，預(yù)應(yīng)力空氣軸承環(huán)抱式設(shè)計(jì)，軸承系統(tǒng)采用自清潔配以小孔節(jié)流技術(shù)，保障三軸導(dǎo)軌的高剛性和大承載能力，保障零磨損和流暢的操作；
  有限元分析模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，確保穩(wěn)定性的同時(shí)對于操作和維護(hù)極其方便；整機(jī)一體式設(shè)計(jì)，提高了機(jī)器的抗震性和機(jī)械精度，并確保了機(jī)器設(shè)備良好的動態(tài)性和長期穩(wěn)定性。

1.主機(jī)

PAL系列三坐標(biāo)測量機(jī)為計(jì)量應(yīng)用領(lǐng)域提供了有效的測量解決方案，提高了檢測效率和檢測精度。

PAL機(jī)械本體三軸導(dǎo)軌采用天然花崗巖材料，熱膨脹系數(shù)低，穩(wěn)定低形變。使得整機(jī)系統(tǒng)具備了改善的抗溫變能力和抗形變/扭擺能力，提高了整機(jī)空間結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，降低了結(jié)構(gòu)微形變、振動以及溫度梯度變化對測量性能的影響。運(yùn)用了廣泛的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中的有限元分析原理和模塊化設(shè)計(jì)原理，橋式移動式結(jié)構(gòu)最大限度減小阿貝誤差。全閉式空氣軸承設(shè)計(jì)優(yōu)化了測量機(jī)各軸機(jī)械運(yùn)動的重復(fù)性和穩(wěn)定性；

2.主要結(jié)構(gòu)特征    

l結(jié)構(gòu)形式：機(jī)械結(jié)構(gòu)采用橋移動式，通過最小阿貝誤差設(shè)計(jì)，獲得優(yōu)秀的三坐標(biāo)測量機(jī)結(jié)構(gòu)，運(yùn)動平穩(wěn)、精度可靠、外形美觀；有限元分析模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，確保穩(wěn)定性的同時(shí)對于操作和維護(hù)方便；

l結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：工作臺、橫梁和Z軸均采用天然黑色花崗巖精細(xì)研磨而成，熱膨脹系數(shù)低，溫變小。而且三軸統(tǒng)一材料使三軸保證相同的熱力學(xué)狀態(tài)，隨溫度成線性變化，避免了測量空間的形變、扭曲，保證了整機(jī)空間結(jié)構(gòu)的線性和穩(wěn)定性；

lX軸軸承導(dǎo)軌與工作臺一體式設(shè)計(jì)，提高了機(jī)器的抗震性和機(jī)械精度，并確保了機(jī)器設(shè)備良好的動態(tài)性和長期穩(wěn)定性

l軸承：三軸均采用預(yù)應(yīng)力空氣軸承環(huán)抱式設(shè)計(jì)，配以小孔節(jié)流技術(shù)，保障三軸導(dǎo)軌的高剛性和大承載能力，保障零磨損和流暢的操作；

l全封閉的三軸設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)；

l傳動系統(tǒng)采用進(jìn)口柔性鋼絲同步帶傳動，無滑差、 無噪音、高柔性；

l三軸驅(qū)動：DCC全自動控制方式，直流司服電機(jī)驅(qū)動

lZ軸平衡系統(tǒng)采用三坐標(biāo)測量機(jī)專用平衡氣缸，平穩(wěn)、可靠，進(jìn)一步保障測量的精度和安全性；

l采用進(jìn)口精密過濾及調(diào)壓系統(tǒng)，過濾精度0.01μm，確保機(jī)床運(yùn)行壽命

二、高速數(shù)控系統(tǒng)   

PAL系列三坐標(biāo)測量機(jī)專用高速伺服控制系統(tǒng), 控制系統(tǒng)采用直流伺服驅(qū)動測量控制，支持包括掃描、測量等各種運(yùn)動控制功能，支持多種測頭系統(tǒng),如常用的觸發(fā)式測頭和非接觸式測頭。采用標(biāo)準(zhǔn)控制協(xié)議，模塊化設(shè)計(jì)，大規(guī)模集成芯片、簡單的結(jié)構(gòu)和成熟的控制技術(shù)，使控制系統(tǒng)高效、高精度、可靠性與安全性并重。

控制系統(tǒng)包括三軸運(yùn)動控制，獨(dú)立的電流閉環(huán)、速度閉環(huán)和位置閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制實(shí)時(shí)安全可靠；連續(xù)運(yùn)動軌跡插補(bǔ)技術(shù)和三維矢量驅(qū)動技術(shù)的使用，使測量機(jī)在高效運(yùn)行的同時(shí)，確保了檢測精度。

控制系統(tǒng)由邏輯控制單元、驅(qū)動單元、電源部分。采用通用的32位數(shù)字信號處核心理器，實(shí)現(xiàn)測頭意外碰撞保護(hù)，機(jī)械、電器、軟件限位，行程防撞及報(bào)警，位置跟隨誤差監(jiān)控，運(yùn)動速度監(jiān)控，主電源報(bào)警，功率電源過壓及過流報(bào)警，驅(qū)動單元高溫報(bào)警，人工應(yīng)急報(bào)警，自動故障、運(yùn)行狀態(tài)提示、記錄、查詢等多種自動安全保護(hù)和報(bào)警功能

控制系統(tǒng)運(yùn)動性能及參數(shù)的調(diào)整，由控制軟件實(shí)現(xiàn)，在調(diào)試時(shí)通過調(diào)整運(yùn)動控制參數(shù)，如行程范圍、速度、加速度、增益、偏置等控制參數(shù)文件，確保了控制系統(tǒng)與機(jī)床工作在最佳的運(yùn)動狀態(tài)。

l真正實(shí)時(shí)控制，下位機(jī)為32位主CPU 微處理器  

l上下位機(jī)采用高速USB通訊，提高抗干擾能力   

lPID數(shù)字調(diào)節(jié)，速度加速度前饋及反饋控制   

l圖形軌跡顯示調(diào)試軟件      

l連續(xù)運(yùn)動軌跡控制，飛行觸測功能  

l多重保護(hù)I/O控制器    

l所有I/O均采用光電隔離技術(shù)，提高可靠性

l控制狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示       

l微電腦多功能鍵盤操縱盒  

便攜的終端控制單元(操縱盒)，操作者可手動控制測量機(jī)的機(jī)械運(yùn)動，可用來控制緊急情況、設(shè)置軸運(yùn)動速度，并可設(shè)置、復(fù)位一些狀態(tài)功能。

三、選型參數(shù)